- •1.Автоматизация пп. Основные понятия и определения.
- •3.Системы управления общим циклом работы оборудования.
- •5. Системы управления с упорами, кулачками и копирами.
- •6. Циклограммы работы автоматов. Принцип построения.
- •7. Системы управления с командоаппаратом.
- •8. Системы управления при помощи копиров
- •9. Автоматизация процесса загрузки заготовок. Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.
- •10.Автоматическая подача пруткового материала.
- •11. Классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
- •12. Основные типы загрузочных приспособлений и способы сосредоточения заготовок в емкости
- •13. Магазинные загрузочные приспособления (устройства) мзп (мзу)
- •15. Лотки-магазины.Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •16. Расчет угла наклона лотка.
- •17.Расчет радиуса закруглений лотков.
- •14,Лотки с пневмоподушками
- •19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.
- •20. Пазовые лотки.
- •21.Расчет угловых лотков-склизов.
- •22. Змейковые лотки.
- •24.Механизм поштучной выдачи заготовок (мпв).
- •25. Питатели.
- •Шиберные питатели
- •26.Грейферные питатели
- •Комбинированные питатели
- •27. Бункерные загрузочные устройства.
- •28. Бзу с возвратно-поступ. Движ-ся стержнем, ползуном.
- •2. Обобщенная схема бзоу.
- •29. Дисковые бзу,
- •30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.
- •31 .Бзу с вращающ-ся барабаном. Бзу с 2 фрикц. Дисками.
- •33.Чаши вибрационных. Расчет емкости бункера
- •6.6 Исходные формы чаши
- •Расчет емкости бункера.
- •34. Условие движения деталей по лотку вибрационного бункерно-загрузочного устройства.
- •35,36.Определение основных параметров вибрационных загрузочных устройств.
- •37. Обобщенная схема бзу
- •38. Ориентирование заготовок в механических бункерах. Схемы штыревого ориентирования.
- •40.Схемы ориентирования крючком, на качающемся секторе
- •41.Схемы ножевого ориентирования. Схемы трубчатого ориентирующего устройства.
- •42. Устройства ориентирования на выходе бзу.
- •43. Структура ориентирующего устройства на вибродорожке. Физические способы ориентирования деталей на вибродорожке.
- •44. Ключи ориентации и основные схемы ориентирования по на виродорожке
- •45.Пассивное ориентирование (табл.3).
- •46. Бесконтактное ориентирование заготовок.
- •47.Электропневматическая система ориентирования
- •48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.
- •49. Групповая загрузка и кассетирование. Классификация кассет.
- •50. Построение однотактных систем управления на логических элементах
Расчет проходимости заготовок в лотке.
Высота стенок или бортов открытых лотков должна быть :
Н=(0,55..0,6)R- для валиков;
Н>0,6 R- для колец и дисков;
Н=(0,7..0,8)R- для заготовок с односторонней полостью;
У закрытых лотков Н=2R+∆', где R- радиус заготовки, ∆'-зазор, который устанавливается (0,5-1) мм.
При расчете ширины коробчатого открытого лотка для валиков необходимо обеспечить проходимость заготовки без заклинивания, учитывая длину L и зазор ∆ (рис.2.18).
Рис.2.18 . Схема для расчета проходимости заготовок (деталей) в коробчатых лотках
Проходимость заготовок в лотке зависит от конфигурации торца. Если торцы заготовок скруглены величина уменьшается. Условие незаклинивания заготовки в лотке можно выразить следующим образом:
Где - угол перекоса заготовки в лотке. (в рисунке поправить)
Для заготовки с плоскими торцами величина зазора равна:
Коэффициент трения . Если выразить и принять что оптимальным условием является что угол = углу трения. Мы можем получить формулу для расчёта зазора, связанную для расчёта геометрических параметров заготовки связанную с коэффициентом трения.
Ширина лотка может быть рассчитана по формуле.
Размеры , вычисленные по этой формуле дают предельные значения зазора при обделённом значении коэффициента трения . Следовательно расчётные наибольшие значения зазора должны быть всегда меньше, Или в крайнем случае равным предельным. С учетом этого ширина лотка B должна удовлетворять следующему условию.
Зазор следует определять, учитывая величину допусков на длину L и ширину B. То есть в формуле для расчёта B необходимо подставлять наименьшие значения d и l. Наименьший зазор необходимо брать по посадке с гарантированным зазором.
Если торцы заготовки выполнены с фасками, то необходимо учитывать что диаметр детали уменьшается.
16. Расчет угла наклона лотка.
У гол наклона γ лотка рассчитывают с учетом сил трения, при контакте заготовки со стенками лотка:
где f1 − коэффициент трения между поверхностью заготовки и поверхностью стенки лотка,
Н − высота стенки борта лотка,
R − радиус заготовки,
β − угол перекоса (поворота) заготовки, т.е. угол, образованный торцом заготовки со стенкой лотка при одновременном контакте с обеими стенками.
k − коэффициент запаса, зависящий от чистоты лотка (для чистых − 1,1-1,2, для обычных − 1,5, для загрязненных − 2,5-3 − производственные помещения со станочным оборудованием).
Если начальная скорость заготовки равна нулю, а высота наклона поверхности равна h, то скорость качения заготовки по такому наклонному лотку определяется из условия:
;
где L − длина лотка;
f − коэффициент трения качения.
Если υ0>0:
Время перемещения по лотку при условии, что заготовка не соприкасается со стенками лотка:
;
где γ − угол наклона лотка.
Если заготовка касается стенок лотка:
г де β ´ − угол поворота заготовки,
f c − коэффициент трения между стенками борта лотка и заготовкой,
f − коэффициент трения качения,
h − высота стенки борта,
S − путь заготовки.
Время перемещения заготовки, падающей по вертикальному лотку:
где H´ − высота падения заготовки по вертикальному лотку,
k1 − коэффициент запаса (1,5-2).