47.Электропневматическая система ориентирования

На рис.12.4 представлена схема магнитно-пневматической системы бесконтактного ориентирования плоских заготовок сложной формы. Это схема активного ориентирования.

Рис.12.4. Магнитно- пневматическая система бесконтактного ориентирования плоских заготовок сложной формы

Система состоит из транспортирующего лотка 2, сопел 3,4 и 5 и электромагнитов 6. На позиции ориентирования деталь может поступать в двух положениях: либо полостью вниз, либо плоской стороной вниз. На позиции ориентирования деталь удерживается над соплами с помощью магнитного поля. Если заготовки расположены полостью вниз, то струя воздуха из сопла 4 приподнимает правый край детали. Далее струя воздуха из сопла 3 переворачивает деталь. Сопло 5 предназначено для гарантированного переворачивания деталей.

Если деталь располагается плоской стороной вниз, то струя из сопла 4 за счет эффекта Бернулли не создает переворот заготовок, и она поступает на сборку в первоначальном положении.

48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.

Р ИС 12.3

На рис 12.3 представлена схема ориентирования деталей с односторонним ферромагнитным слоем транзисторов, микросхем т.д. По лотку 1 перемещаются предварительно ориентированные элементы 2 (т.е. расположенные выводами вниз). Перемещение может осуществляться как за счет собственного веса деталей, так и за счет струйных устройств. Для дальнейшего ориентирования основной лоток делится на два лотка 5, в стенках которых установлены магниты 4. При этом детали распределяются по лоткам путем притягивания ферромагнитных пластин к ближайшему магниту.

Магнито-пневматическая система бескон-го ориентирования заготовок.

РИС.12.4

На рис.12.4 представлена магнитопневматическая система для ориентирования корпусов микросхемы. Система состоит из транспортного узла 2, сопел 3,4,5 для подачи сжатого воздуха и электромагнита 6. На позицию ориентирования деталь может поступать в двух положениях либо полностью вниз, либо плоской стороной вниз. На позиции ориентирования деталь удерживается над соплами с помощью магнитного поля. Если заготовка расположена полостью вниз, то струя воздуха из сопла 4 приподнимает правый край детали. Струя воздуха из сопла 3 переворачивает деталь. Сопло 5 предназначено для гарантированного переворачивания детали. Если деталь расположена плоской стороной вниз, то струя из сопла 4, за счет эффекта Бернулли, (за счет инжекции) не создает переворот заготовки и она поступает на сборку в первоначальном положении.

49. Групповая загрузка и кассетирование. Классификация кассет.

Для увеличения производительности обработки используют многопозиционные приспособления, в которых одновременно обрабатывается группа заготовок. Для загрузки таких устройств используют сменные кассеты, в которых детали расположены в ориентированном положении. Это позволяет осуществить межоперационное транспортирование, хранение и т.д. Кассеты позволяют разделить предметы обработки исключить их контакт друг с другом. Кассеты различают:

• по выполняемым функциям: - Координирование

- сохранение ориентации при транспортировке;

• универсальность: - специальное

- универсальное;

• по расположению гнезд: - плоские

- вертикальные

- однорядные

- многорядные

- с гнездами

- расположенные по прямой

- расположенные по кругу

- расположенные в шахматном порядке

• по возможности контакта деталей: - в разрядку

- плотное расположение

• по виду базирования деталей: - лотковые

- штырьевые

- гнездовые

• по способу фиксации деталей:- с механической фиксацией

- с пневматической фиксацией

- с магнитной фиксацией

- с электромагнитной фиксацией

Т.к. трудоемкость загрузки кассеты довольно высока т.е. t=25-75% от всей технологической операции, используют автоматическое кассетирование.

Устройства кассетирования стержневых заготовок.

Н а рис.12.5а и б показана схема автоматического кассетирования стержневых ферромагнитных заготовок. Заготовки 2 подаются сплошным из бункера 1 и попадают в магнитное ориентирующее устройство, состоящее из лотка 3 и электромагнитов 4. За счет магнитного поля детали располагаются вдоль силовых линий и извлекаются из лотка-накопителя 3 с помощью роторных захватов 5 или шаберов 6 с магнитными вставками. На рис.12.5в представлена схема пневматической кассеты. Кассета 3 вращается вокруг своей оси, при этом детали 1 западают в гнезда – панели 2 и удерживаются там за счет повышенного давления на кассете.

РИС 12.6

Д ля обеспечения попадания деталей в гнезда кассет используют вибрационные устройства, которые показаны на рис.12.6. Иногда для групповой обработки элементы устанавливаюся непосредственно по месту функционирования, например, штыревые выводы в корпус электрического размера.

РИС 12.7

На рис.12.7 представлена схема вторичного ориентирования заготовок в вибромеханической системе группового кассетирования.

На рис 12.7а показана подвижная планка с резиновой накладкой 4. После западания штырьков в отверстие, планку смещают влево или вправо в пределах зазора и переворачивают кассету. Неправильно ориентированные штыри выпадут.