19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.

При расчете скорости скольжения рассчитывается конечная скорость заготовки в точке В (рис 2.21).

Рис. 2.21 − Схема движения ПО по на­клонному лотку.

; ;

где γ₁ − угол наклона, при котором начинается движение по наклонной плоскости,

γ − угол наклона лотка к горизонту,

γ₁< γ,

γ₁=ρ, (ρ − угол трения).

υ₀ − начальная скорость изделия.

В целях увеличения производительности лотков, а также иногда из конструкторских соображений, чтобы вписаться в конструкцию, лотки делают с двумя различными углами − рис. 2.22.

Рис. 2.22 − Схема движения ПО по лотку с двумя углами наклона.

Участок с большим углом γ₁ служит для быстрого перемещения заготовки, γ₂ − для торможения заготовки. Переход от одного угла к другому должен быть плавным, причем радиус закругления должен быть больше длины заготовки. Угол наклона γ₁ определяется по формуле (рис. 2.21):

;

Угол наклона второго участка для торможения должен быть меньше угла трения γ₂<ρ.

При заданных величинах υ₀ ,υ_к, h дина угла горизонтальной проекции лотка определяется по формуле:

;

Место перегиба выбирает сам конструктор, исходя из производительности этого устройства и из обеспечения угла торможения.

Без учета касания заготовок бортом конечная скорость для цилиндрических заготовок по наклонному лотку рассчитывается по формуле (рис. 2.23):

Р ис. 2.23 − Схема качения без скольже­ния цилиндрического ПО по наклон­ной плоскости.

;

Для кольцевых заготовок:

;

С учетом касания заготовки бортов:

;

Если заготовка кольцевая, то при касании бортов:

Если качение обеспечивается без проскальзывания и tgγ=3μ´

;

где k₀ − коэффициент трения качения,

r₃ − радиус заготовки.

20. Пазовые лотки.

Иногда называют рельсовыми. Применяются для транспортирования и передачи деталей и для накопления заготовок с буртом. Угол наклона берут обычно больше чем у коробчатых. На практике = 26° (угол наклона).

Если заготовки движутся соприкасаясь цилиндрическими поверхностями головок должно быть соблюдено неравенство или

;

S –расстояние между точками а-а опор головки заготовки

R_б – радиус бурта заготовки

b – расстояние от нижней плоскости бурта до центра тяжести заготовки

Расстояние между точками а-а:

S=B1+h, где

B₁ – расстояние между внутренними стенками лотка

B₁ обычно принимается (1,1..1)D, D- диаметр заготовки

h – выбирается обычно конструктивно

l – расстояние точек контакта до оси детали

Фор. 11

Для того чтобы бурты заготовок расположенных внахлестку не мешали друг другу вызывая дополнительные сопротивления движению заготовок должно быть соблюдено требование

Формула 12 k>∆ (k – ширина лотка) Рис. 2.24.

Рис. 2.24. Пазовые лотки для деталей с буртом

В тех случаях когда пазовый лоток как на рис б, перемещение возможно если . Или

l – расстояние от задней стенке лотка до центра тяжести

h – половина диаметра бурта

Необходимо помнить, что детали в пазовом лотке будут перемещаться тем легче, чем меньше коэффициент трения f, больше диаметр головки D и меньше расстояния от головки b при проектировании криволинейных лотков необходимо учитывать радиус кривизны исходя из преведущих расчетов. Нужно помнить, что при проектировании пазовых лотков основным условием проходимости детали по лотку будет условие соблюдения неравенства G>2F, где G –вес детали, F –сила трения между деталью и лотком.

Чем больше диаметр головки, тем меньше f и, следовательно, тем легче переместить заготовку самотеком. Расстояние м/ду рельсами S_min=1,1d, S_max=0,8D.