38. Ориентирование заготовок в механических бункерах. Схемы штыревого ориентирования.
Процесс ориентирования лежит в основе построения любого автоматически загрузочного устройства, осуществляющего подачу штучных заготовок в рабочую позицию в строго определенном рабочем положении. Поэтому выбор принципа построения и разработка механизма ориентирования является одним из главнейших вопросов проектирования автоматических загрузочных устройств.
Ориентирование заготовок есть процесс автоматического разворота заготовок в требуемом положении. Для этой цели используют особенности формы заготовок т.е. наличие отверстий, паза, бурта, головки или смещенного центра тяжести относительно оси симметрии. С другой стороны, используют форму ориентирующего звена, например, фасонные вырезы, щели, выступы и т.д.
Ориентирование может производиться в один или несколько приемов. Ориентирование в один прием осуществляется в процессе захвата заготовки либо в процессе падения заготовки на ориентирующий лоток. Ориентирование в два приема осуществляется раздельно. Предварительное ориентирование во время захвата, а окончательное при прохождении через вторичный механизм ориентирования. Окончательное ориентирование заготовок может осуществляться как внутри бункера, так и вне. В механических бункерно-ориентирующих устройствах часто предварительное ориентирование осуществляется внутри бункера, а вторичное - вне. В вибрационном загрузочном устройстве ориентирование может осуществляться в несколько приемов, количество которых, может доходить до нескольких десятков устройств ориентирования, которые располагаются внутри бункера по пути движения детали.
В механических бункерно-ориентирующих устройствах применяются следующие способы ориентирования:
1. надевание заготовки на крючок;
2. западание заготовки в фасонный вырез по профилю заготовки;
3. поворот заготовки на фасонных губках;
4. по расположению центра тяжести;
5. западание заготовки в трубу;
На рис 7.1 показана схема ориентации деталей с помощью крючков. Бывают на барабане (неупругие крючки), на оси (упругие крючки).
Рис.7.1 Схема ориентации крючком
Процесс ориентации осуществляется путем захвата детали.
Чаще всего для повышения производительности такого устройства крючки на барабане располагаются в несколько рядов.
На рис.7.2 показана схема штыревого ориентирования. Ключ ориентации- отверстие. Время схода с крючка должно быть таким, чтобы не возник момент заклинивания детали в направляющем лотке.
Рис.7.2 Схема штыревого ориентирования
На рис.7.3 показано ориентирование деталей на качающемся секторе. На торце сделан паз. С их помощью осуществляется ориентация деталей типа шайб.
Рис. 7.3 Схема ориентирования ПО на качающемся секторе
На рис.7.4 показана схема щелевого ориентирования гаек. При движении планки возникает ворошение гаек, а дальше движутся к направляющему лотку.
Рис.7.4 Схема щелевых ОУ
На рис 7.4,д показана схема щелевого ориентирования как вторичного этапа ориентирования.
На рис 7.5 показана схема трафаретного ориентирования. Применяют в карманчиковых БЗУ. Детали ориентируются в карман и ориентируются по профилю кармана.
Рис.7.5 Схема трафаретного ориентирования
На рис.7.6 показана схема ориентации деталей путем западания в трубу.
Рис.7.6 Схема трубчатого ОУ
На рис.7.7 показана схема ножевого ориентирования. Ориентатор- нож. Ориентируются детали со смещенным центром тяжести.
Рис.7.7 Схема ножевого ориентирования ПО:
а-схема ориентирования БЗУ; б- расчетная схема ориентирования ПО на ноже
Если в самом БЗУ невозможно осуществить все этапы ориентации, то применяют дополнительный ориентатор на выходе БЗУ.
На рис 7.8 приведена оригинальная схема ориентирования.
Рис.7.8 Схемы ориентаторов на выходе БЗУ
В некоторых случаях на выходе деталь может получить ориентированное положение, которое нельзя использовать на позиции сборки. Это происходит потому, что иногда с целью повышения производительности или специфики БЗУ устройство удобно подать в одном положении, а на сборку она должна поступить в другом. Для этой цели используют переориентаторы. На рис.7.9 показаны основные схемы переориентаторов. Наиболее простая- рис 7.9,е с использованием поворота лотка.
Рис.7.9 Схемы переориентаторов
На рис. 7.9,а показана схема переориентации на 1800 болтов, винтов. Двигаясь по лотку проваливаемся ножкой в сквозной паз, а шляпкой опирается на две направляющие лотка. Упираясь язычок лотка, ножка отклоняется, а шляпка идет вперед. На рис. 7.9,б показана схема механического переориентатора Колпачок или стаканчик опускает дном, вращается звездочка против часовой стрелки. На рис.7.9,в схема переориентатора тупикового лотка.
На рис. 7.9,г показан разворот типа ступенчатый ролик. На рис. 7.9,д показан переориентатор цилиндрических деталей. На рис. 7.9,е показан простейший переориентатор, который нашел широкое применение в промышленности. Также изображен 7.9, ж,з,и.
39. Классификация плоских деталей с точки зрения сложности их ориентации (рис.7.11).
Рис.7.11 Классификация плоских деталей с точки зрения сложности их ориентирования
Большинство
плоских деталей вписывают в треугольник
или четырехугольник. При выходе из
бункера они могут иметь два различных
положения (рис. 7.11, а). Четыре различимых
положения рис.7.11, б. Шесть положений
(рис. 7.11, в). Восемь положений (рис. 7.11,
г).Классификация деталей типа тел
вращения с точки зрения сложности их
ориентирования (на рис.7.10).
Рис.7.10 Классификация деталей типа тел вращения с точки зрения сложности их ориентирования
Все детали с точки зрения сложности ориентации разделяется на IV класса:
симметричные детали имеющие ось вращения, являющаяся осью симметрии. Гладкие диски, ролики и т.д. см. таблицу
включены детали, имеющие одну ось симметрии. Она же ось вращения (винты, болты, детали конической формы). Для ориентации необходимо совместить ось симметрии с одной из осей координат, а затем необходимо развернуть в плоскости ZOY;
относятся детали у которых цилиндрическая поверхность нарушена последующей обработкой: лысками, прорезями, т.е. имеющими две плоскости симметрии одну проходящими через ось симметрии.
При ориентации деталей III-го класса необходимо совместить ось Х одну из осей координат и поверхность детали в плоскости ZOY. Такие детали требуют две ступени.
Детали, как и в III-ем классе, поверхность нарушена наружной обработкой, лысками. И деталь имеет одну ось.
Детали I класса требуют одной ступени ориентации, обычно осуществляющую в бункере и не требует дополнительных ориентирующих устройств.
Детали II класса могут выходить из бункера по оси симметрии.