- •Предисловие
- •Введение
- •Лабораторная работа 1
- •Общие сведения
- •Экспериментальные методы определения динамических характеристик
- •1.3. Порядок выполнения работы по определению статических и динамических характеристик объекта
- •1.4. Содержание отчета
- •1.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Система автоматического регулирования. Структурные схемы, элементный состав, выполняемые функции
- •2.1. Общие сведения о системах
- •X1…xk – выходные показатели объекта регулирования
- •2.2. Автоматическая система регулирования температуры теплового объекта на базе регулятора рс-29
- •2.3. Краткая характеристика регулятора рс-29
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Общепромышленные датчики систем автоматического регулирования
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- •Характеристики современных термопар, выпускаемых отечественной промышленностью
- •3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •3.4. Электромагнитные датчики
- •3.5. Тензодатчики
- •Возможные варианты расположения и включения тензодатчиков
- •3.6. Порядок выполнения работы
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Измерительные преобразователи давления (перепада давлений) типа «Сапфир – 22 дд»
- •4.1. Общие сведения об измерении давления
- •Стандартом рекомендовано следующие кратные и дольные значения давления от единицы си:
- •4.2. Устройство и принцип действия измерительного преобразователя типа «Сапфир-22-дд»
- •Устройство и работа составных частей измерительного преобразователя «Сапфир-22 ди».
- •«Сапфир-22ди»:
- •4.3. Электрическая схема соединений преобразователя
- •Техническая характеристика измерительного преобразователя типа «Сапфир-22 дд»
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •4.5. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 5 Ультразвуковые уровнемеры типа probe
- •5.1. Общие сведения об автоматическом измерении уровня
- •5.2. Работа блока излучения датчика probe
- •5.3. Устройство и принцип измерения ультразвукового уровнемера probe
- •5.4. Градуировка датчика probe
- •5.5. Порядок выполнения работы
- •5.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Автоматические измерительные приборы в системах автоматического регулирования (вторичные приборы)
- •6.1. Общие сведения об автоматических измерительных приборах
- •6.2. Методы измерения
- •6.3. Автоматические мосты и автоматические потенциометры
- •6.4. Вторичный прибор Диск-250
- •6.5. Порядок выполнения работы
- •6.6. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 7 Исполнительные механизмы и регулирующие органы систем автоматического регулирования
- •7.1. Общие сведения об исполнительных механизмах (им) и регулирующих органах (ро)
- •7.2. Устройство электрических исполнительных механизмов
- •7.3. Порядок выполнения работы
- •7.4. Оформление работы
- •7.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8 Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.1. Общие сведения о схемах автоматизации технологических процессов
- •8.2. Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.3. Задание на разработку фрагментов схем автоматизации
- •8.4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •8.5. Контрольные вопросы
- •Методические указания по оформлению отчета по лабораторным работам
- •Оглавление
2.3. Краткая характеристика регулятора рс-29
Автоматический регулятор системы “Контур-2” РС-29 предназначен для применения в низовых (локальных) системах автоматического регулирования параметров различных технологических процессов.
Регулятор позволяет формировать управляющее воздействие по одному из типовых законов регулирования: П (пропорциональному) закону регулирования совместно с датчиком положения вала ИМ; ПИ (пропорционально-интегральному) закону регулирования совместно с однооборотным ИМ постоянной скорости перемещения выходного вала (переключатель режима “ПИ”, расположенный на панели настройки модуля, должен быть установлен в верхнее положение). Изображение передней панели регулятора приведено на рис. 4.
Рис. 4. Изображение передней панели стенда
Регулятор РС-29 работает с одним из унифицированных сигналов, характеристика которых приведена в табл. 1.
Таблица 1
Характеристика входных сигналов
Обозначение |
Назначение входного сигнала |
Номинальный диапазон изменения сигнала |
Полный диапазон изменения |
Параметры нагрузки по входному сигналу, Ом |
Примечание |
X1 |
Вход измерительного устройства |
0 – 5 мА |
От -5 мА до +5 мА |
<250 |
|
X2 |
-//-//- |
0 – 0,1 В |
От -0,1 В до +0,1 В |
>1,5 · 104 |
|
X3 |
-//-//- |
-1 В |
От -1 В до +1 В |
>105 |
|
X4 |
-//-//- |
0 – 10 В |
От -10 В до +10 В |
>106 |
Подключение сигнала внешнего задатчика |
X5 |
-//-//- |
0 – 10 В |
От -10 В до +10 В |
≥1,5 · 104 |
Изменение αI от 0 до I |
X6 |
-//-//- |
0 – 5 мА |
От -5 мА до +5мА |
<250 |
Шунт для подключения сигнала на вход α2 RШ=203Ом±1 % |
X9 |
-//-//- |
0 – 1 В |
От -1 В до +1 В |
≥2· 103 |
Изменение αI от 0 до 1 |
X10 |
Вход регулирующего устройства |
0 – 10 В |
От -10 В до +10 В |
>105 |
|
Вход X2 |
Свободный масштабатор |
|
|
≥104 |
Изменение αI от 0 до 2 |
В табл. 2 приведены значения выходных сигналов регулятора, для рассматриваемой системы регулирования используется сигнал “больше-меньше” с выхода регулирующего устройства 0 – 24 В.
Таблица 2
Значения выходных сигналов
Обозначение |
Наименование выходного сигнала регулятора |
Номинальный диапазон изменения сигнала |
Параметры нагрузки, Ом |
Примечание |
ε |
Сигнал рассогласования (отключения) |
0 – 10 В |
≥104 |
|
UПИТ |
Питание для внешнего задатчика, ЗД |
+10 В -10 В |
|
Внутреннее сопротивление источников 2,21·103 Ом |
ZI |
Выход регулирующего устройства трехпроводный |
0÷24 В |
≥100, инд. Сост. Нелимитируется |
При подключении нагрузки с внутренним источником питания |
Z2 |
Выход регулирующего устройства двухпроводный |
0;±10В |
≥4·104 |
Сигнал для связи между приборами |
Z3 |
Выходы сигнализаторов предельных отклонений |
Изменение состояния электронных ключей |
>300 |
Срабатывание при ε>βВ UОП |
Z4 |
Выходы сигнализаторов предельных отклонений |
|
|
Срабатывание при ε > - βН UОП |
На рис. 5 приведена схема подключения регулятора РС-29, где указаны отмеченные в табл. 1 и 2 входные и выходные сигналы.
Рис. 5. Схема подключения регулятора РС-29
Регулятор позволяет осуществить работу в двух режимах: ручном и автоматическом.
Для работы регулятора в ручном режиме управления переключатель рода работы (см. рис. 4) установить в положение “Р”, переключателем “больше-меньше” перемещают вал ИМ в нужное положение.
Для работы в режиме автоматического управления переключатель рода работы должен стоять в положении “А”. За состоянием вала ИМ можно следить по встроенному дистанционному указателю положения ДУП, а за величиной рассогласования – по индикатору рассогласования.
При использовании ПИ-закона регулирования параметрами динамической настройки регулятора являются:
αп – передаточный коэффициент, который устанавливается ручкой
потенциометра αп, расположенной на панели настройки;
τи – время изодрома; когда переключатель диапазонов стоит в х1, то τи может
изменяться от 0-50 с, если переключатель диапазонов стоит х10, то τи
может быть изменено в диапазоне 0-500 с.
Параметрами статической настройки регулятора являются:
τДФ – коэффициент демпфирования;
α1 и α2 – коэффициенты масштабирования, для изменения величины масштабных коэффициентов передачи входного сигнала;
К – корректор (широкодиапазонный задатчик), позволяющий сбалансировать прибор при любом заданном значении сигнала;
Δ – зона нечувствительности, для изменения зоны нечувствительности;
ε – рассогласование, для контроля рассогласования.