- •Предисловие
- •Введение
- •Лабораторная работа 1
- •Общие сведения
- •Экспериментальные методы определения динамических характеристик
- •1.3. Порядок выполнения работы по определению статических и динамических характеристик объекта
- •1.4. Содержание отчета
- •1.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Система автоматического регулирования. Структурные схемы, элементный состав, выполняемые функции
- •2.1. Общие сведения о системах
- •X1…xk – выходные показатели объекта регулирования
- •2.2. Автоматическая система регулирования температуры теплового объекта на базе регулятора рс-29
- •2.3. Краткая характеристика регулятора рс-29
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Общепромышленные датчики систем автоматического регулирования
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- •Характеристики современных термопар, выпускаемых отечественной промышленностью
- •3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •3.4. Электромагнитные датчики
- •3.5. Тензодатчики
- •Возможные варианты расположения и включения тензодатчиков
- •3.6. Порядок выполнения работы
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Измерительные преобразователи давления (перепада давлений) типа «Сапфир – 22 дд»
- •4.1. Общие сведения об измерении давления
- •Стандартом рекомендовано следующие кратные и дольные значения давления от единицы си:
- •4.2. Устройство и принцип действия измерительного преобразователя типа «Сапфир-22-дд»
- •Устройство и работа составных частей измерительного преобразователя «Сапфир-22 ди».
- •«Сапфир-22ди»:
- •4.3. Электрическая схема соединений преобразователя
- •Техническая характеристика измерительного преобразователя типа «Сапфир-22 дд»
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •4.5. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 5 Ультразвуковые уровнемеры типа probe
- •5.1. Общие сведения об автоматическом измерении уровня
- •5.2. Работа блока излучения датчика probe
- •5.3. Устройство и принцип измерения ультразвукового уровнемера probe
- •5.4. Градуировка датчика probe
- •5.5. Порядок выполнения работы
- •5.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Автоматические измерительные приборы в системах автоматического регулирования (вторичные приборы)
- •6.1. Общие сведения об автоматических измерительных приборах
- •6.2. Методы измерения
- •6.3. Автоматические мосты и автоматические потенциометры
- •6.4. Вторичный прибор Диск-250
- •6.5. Порядок выполнения работы
- •6.6. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 7 Исполнительные механизмы и регулирующие органы систем автоматического регулирования
- •7.1. Общие сведения об исполнительных механизмах (им) и регулирующих органах (ро)
- •7.2. Устройство электрических исполнительных механизмов
- •7.3. Порядок выполнения работы
- •7.4. Оформление работы
- •7.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8 Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.1. Общие сведения о схемах автоматизации технологических процессов
- •8.2. Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.3. Задание на разработку фрагментов схем автоматизации
- •8.4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •8.5. Контрольные вопросы
- •Методические указания по оформлению отчета по лабораторным работам
- •Оглавление
Предисловие
Современные технологии по добыче и переработке руд полезных ископаемых и минерального сырья немыслимы без широкого внедрения средств и систем автоматического управления. Поэтому в учебные планы практически всех “неавтоматических” специальностей в том или ином виде включены дисциплины по изучению современных технических средств и систем управления.
Учитывая незначительный объем часов по теоретическим курсам дисциплин для указанных специальностей, кафедра автоматики и компьютерных технологий предложила комплекс лабораторных работ с дополнительным изложением общетеоретического материала и практическую часть для выполнения экспериментов по каждой теме. Это позволяет более глубоко понять и разобраться в принципах действия как отдельных элементов систем (измерительных преобразователей, вторичных приборов, регуляторов, микропроцессорных контроллеров и исполнительных устройств), так и систем автоматического управления в целом.
Изучение этих лабораторных работ способствует привитию практических навыков по обслуживанию указанных технических средств, поднимает в целом на более высокий уровень квалификацию специалистов и показывает достигнутый технический прогресс в конкретной отрасли производства.
Авторы с благодарностью примут конструктивные замечания и предложения по совершенствованию учебно-методического пособия.
Введение
В настоящее время трудно представить себе технологический процесс или производство где не применялись бы средства автоматизации или современные автоматизированные системы управления.
Автоматические и автоматизированные системы используют в своей структуре большое количество отдельных элементов (от измерительных преобразователей физических величин до ЭВМ), выполняющих различные функции в указанных системах.
Назначение различных элементов, их роль в системах автоматизации определена выполняемыми функциями, принципами действия и т. д.
Изучение современных элементов систем автоматического управления: датчиков, измерительных приборов, регуляторов, микропроцессорных контроллеров и др. помогает лучше понять принципы работы систем и легко ориентироваться в показаниях средств измерений при обслуживании технологических процессов.
Современная элементная база технических средств автоматизации сокращает номенклатуру средств и существенно расширяет их функции.
Специалисты в области обработки информации, технологи, механики и др. должны знать и понимать, как получают информацию, в каком виде ее представляют, обрабатывают, передают и хранят. Эти знания помогают правильно оценивать ход технологических процессов, анализировать суть происходящих в процессе явлений и в конечном итоге принимать верные решения по управлению производством.
Приведенные в учебно-методическом пособии лабораторные работы будут способствовать пониманию роли технических средств автоматизации при их грамотной эксплуатации и надлежащем обслуживании.
Лабораторная работа 1
Экспериментальное определение статических и динамических характеристик объектов регулирования