- •Предисловие
- •Введение
- •Лабораторная работа 1
- •Общие сведения
- •Экспериментальные методы определения динамических характеристик
- •1.3. Порядок выполнения работы по определению статических и динамических характеристик объекта
- •1.4. Содержание отчета
- •1.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 2 Система автоматического регулирования. Структурные схемы, элементный состав, выполняемые функции
- •2.1. Общие сведения о системах
- •X1…xk – выходные показатели объекта регулирования
- •2.2. Автоматическая система регулирования температуры теплового объекта на базе регулятора рс-29
- •2.3. Краткая характеристика регулятора рс-29
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •2.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 3 Общепромышленные датчики систем автоматического регулирования
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи (термопары)
- •Характеристики современных термопар, выпускаемых отечественной промышленностью
- •3.3. Датчики температуры. Термочувствительные преобразователи сопротивления (терморезисторы)
- •3.4. Электромагнитные датчики
- •3.5. Тензодатчики
- •Возможные варианты расположения и включения тензодатчиков
- •3.6. Порядок выполнения работы
- •3.7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 Измерительные преобразователи давления (перепада давлений) типа «Сапфир – 22 дд»
- •4.1. Общие сведения об измерении давления
- •Стандартом рекомендовано следующие кратные и дольные значения давления от единицы си:
- •4.2. Устройство и принцип действия измерительного преобразователя типа «Сапфир-22-дд»
- •Устройство и работа составных частей измерительного преобразователя «Сапфир-22 ди».
- •«Сапфир-22ди»:
- •4.3. Электрическая схема соединений преобразователя
- •Техническая характеристика измерительного преобразователя типа «Сапфир-22 дд»
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •4.5. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 5 Ультразвуковые уровнемеры типа probe
- •5.1. Общие сведения об автоматическом измерении уровня
- •5.2. Работа блока излучения датчика probe
- •5.3. Устройство и принцип измерения ультразвукового уровнемера probe
- •5.4. Градуировка датчика probe
- •5.5. Порядок выполнения работы
- •5.6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 6 Автоматические измерительные приборы в системах автоматического регулирования (вторичные приборы)
- •6.1. Общие сведения об автоматических измерительных приборах
- •6.2. Методы измерения
- •6.3. Автоматические мосты и автоматические потенциометры
- •6.4. Вторичный прибор Диск-250
- •6.5. Порядок выполнения работы
- •6.6. Контрольные вопросы к лабораторной работе
- •Лабораторная работа 7 Исполнительные механизмы и регулирующие органы систем автоматического регулирования
- •7.1. Общие сведения об исполнительных механизмах (им) и регулирующих органах (ро)
- •7.2. Устройство электрических исполнительных механизмов
- •7.3. Порядок выполнения работы
- •7.4. Оформление работы
- •7.5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8 Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.1. Общие сведения о схемах автоматизации технологических процессов
- •8.2. Правила выполнения и чтения схем автоматизации технологических процессов
- •8.3. Задание на разработку фрагментов схем автоматизации
- •8.4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •8.5. Контрольные вопросы
- •Методические указания по оформлению отчета по лабораторным работам
- •Оглавление
5.4. Градуировка датчика probe
Процесс измерения в общем случае характеризуется, с одной стороны, восприятием и отображением физической величины, а, с другой, - нормированием, т. е. присвоением определенного числового значения этой величине. Присвоение значения измеряемой физической величине возможно, если осуществлена градуировка средства измерения.
Градуировка средств измерений - это экспериментальное определение его градуировочной характеристики, т. е. определение зависимости между значениями на выходе и входе средства измерения.
Градуировка уровнемера осуществляется с использованием конкретного материала, например, воды или сыпучего продукта, уровень которого будет изменяться в заданном диапазоне измерения.
Градуировка датчика PROBE методом «по эталону»
Для того, чтобы произвести градуировку этим методом, необходимо:
1. Установить препятствие на расстоянии не менее 0,3 м (зона нечувствительности) под головкой датчика. Поверхность препятствия должна быть параллельна поверхности измерительной головки датчика.
2. Установить на выходе прибора силу тока прямо или обратно пропорциональную уровню (4 - 20 или 20 - 4 мА). При прямой зависимости 0,3 м соответствует 4 мА, при обратной 0,3 м - 20 мА (реверсивная характеристика).
Для этого нажать клавишу 4 (или клавишу 20) два раза, тем самым автоматически установится минимально возможное значение уровня 0,3 м, соответствующее значению 4 (или 20) мА. На дисплее высветится сохраненное значение.
4. Установить препятствие на расстоянии 1,5 м под головкой датчика аналогично п. 1.
5. Установить на выходе прибора силу тока, прямо или обратно пропорциональную установленному уровню. При прямой зависимости 1,5 м соответствует 20 мА, при обратной 1,5 м - 4 мА.
Для этого нажать клавишу 20 (или клавишу 4) два раза, тем самым автоматически установится значение уровня 1,5 м (как максимально возможное и удобное в условиях проведения эксперимента в лаборатории), соответствующее значению 20 (или 4) мА. На дисплее высветится сохраненное значение.
После калибровки прибор через 6 с переключится в режим «Работа» автоматически.
Градуировка датчика PROBE методом «прокрутки»
Если невозможно отградуировать прибор при помощи эталонного расстояния от уровня жидкости или сыпучего материала в емкости, то возможна градуировка методом “прокрутки”. Этот метод можно также использовать для уточнения результатов полученных “эталонным методом”.
1. Для перехода в режим «калибровка методом прокрутки» необходимо одновременно нажать клавиши датчика 4 и 20.
2. На экране дисплея появится надпись [C4] ([С20]) – калибровка на 4 (20) мА.
3. Через 3 с появится значение уровня соответствующее ранее установленной величине.
4. Нажатием клавиши 4 или 20 устанавливаем нужное значение уровня (уменьшая или увеличивая соответственно).
Подождать 6 с, после чего датчик автоматически переключится в режим «Работа».
5.5. Порядок выполнения работы
Для изучения принципа работы в лабораторных условиях собрана установка (рис. 4), состоящая из блока питания 24 В (1), стойки (2), к которой крепятся лотки (3) с жидким или сыпучим материалом, датчика PROBE (4) и миллиамперметра (5) для измерения токов выходных сигналов датчика.
Рис.4. Лабораторная установка
Техническая характеристика ультразвукового уровнемера приведена в табл. 1.
Таблица 1
Техническая характеристика уровнемера
Измеряемая среда |
Жидкий или сыпучий продукт |
Диапазон измерений |
От 0,25 до 5 м (только для жидкостей) |
Точность |
0,25% шкалы |
Окружающая среда |
Температура от - 40 до + 60 0С, при монтаже на металлическом основании от - 20 0С |
Выходной сигнал |
4 - 20 мА |
Степень защиты |
IP 65 |
Питание |
24 В |
Вес |
1,5 кг |
Порядок выполнения работы:
1. Ознакомиться с общими сведениями об измерении уровня.
2. Изучить ультразвуковой принцип измерения уровня.
3. Познакомиться с конструкцией датчика PROBE.
4. Отградуировать прибор методом по эталону в диапазоне 0,3 - 1,5 м.
5. На отградуированном датчике снять статическую характеристику прямой и обратной зависимости выходной величины датчика тока от уровня.
6. Определить абсолютную, относительную и приведенную погрешности измерения.
7. Отградуировать прибор методом “прокрутки” в диапазоне 0,5 - 1,2 м.
8. На отградуированном датчике снять статическую характеристику прямой и обратной зависимостей выходной величины датчика тока от уровня.
9. Определить абсолютную, относительную и приведенную погрешности измерения.
10. Сделать выводы по работе.
Для этого необходимо:
- включить установку (выключателем на передней стенке блока питания БП-36, загорится лампочка);
- произвести градуировку по методикам, изложенным в разделе 5.4;
- результаты измерения занести в таблицу;
- построить статические характеристики прямой и обратной зависимостей выходной величины датчика тока от уровня.
Для определения погрешностей измерения произвести 15 измерений одного любого значения уровня (например, среднего значения) в диапазоне изменения статической характеристики.
Принять показания миллиамперметра i1, i2, … , i15 за действительные значения.
Так как измерения являются равноточными и однородными, то за истинное значение можно принять среднее арифметическое результата измерения:
iист= .
Рассчитать абсолютную погрешность каждого измерения:
Δi1=i1- iист,
Δi2=i2- iист,
……………
Δi15=i15- iист.
Определить среднее значение абсолютной погрешности и принять его за метрологическую характеристику средства измерения:
Δ = Δin.
Рассчитать для трех точек шкалы прибора (начало, среднее, конец) относительную погрешность датчика по выходу:
δ = ,
δ = ,
δ = ,
По полученным результатам сделать вывод о поведении относительной погрешности по всей длине шкалы.
Рассчитать приведенную погрешность:
γ = ,
где за iN принимаем верхний предел измерения.