- •1 Дайте определение понятию «электропривод», приведите и поясните общую структурную схему электропривода.
- •2 Напишите и поясните основное уравнение движения электропривода.
- •3 Приведите схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Приведите формулы и графики механической и электромеханической характеристик этого двигателя.
- •4 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (режимы короткого замыкания, холостого хода и двигательный).
- •1)Режим идеального холостого хода(рисунок 2.4,а):
- •2)Двигательный режим(рисунок 2.4,б):
- •3) Режим короткого замыкания(рисунок 2.4,г):
- •5 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (тормозные режимы работы двигателя).
- •1) Рекуперативное торможение (генераторный режим работы при параллельном соединении с сетью) (рисунок 2.4,в):
- •2)Торможение противовключением (генераторный режим работы последовательно с сетью) (рисунок 2.4,д):
- •3)Режим динамического торможения (режим автономного генератора) (рисунок 2.4,е):
- •9 Опишите способы пуска двигателя постоянного тока, дайте определение понятию «пусковая диаграмма двигателя постоянного тока».
- •10 Приведите и поясните схемы включения асинхронного двигателя и п-образную схему замещения асинхронного двигателя.
- •11 Приведите электромеханическую характеристику асинхронного двигателя, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •12 Приведите механическую характеристику асинхронного двигателя, укажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •13 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •14 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •15 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением частоты. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
- •17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •18 Поясните, как производится рекуперативное торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •19 Поясните, как производится динамическое торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите схему и статические характеристики.
- •20 Поясните, как производится торможение асинхронного двигателя при самовозбуждении. Приведите схемы и статические характеристики.
18 Поясните, как производится рекуперативное торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
Является наиболее экономичным видом торможения АД. Оно возникает в двигателе, когда скорость вращения его ротора превышает скорость вращения магнитного поля статора. Такой режим возможен, например, при переходе многоскоростного АД с высокой скорости на низкую. Допустим, что до торможения АД работал на характеристике 1 в точке а (рисунок 3.20). Тогда при увеличении числа пар полюсов он должен перейти в точку d на характеристике 2. Но из-за инерционности ротора двигатель не может скачком перейти в эту точку. Поэтому он перейдет на характеристику 2 в точку b. При торможении на участке bc будет происходить рекуперация энергии в сеть. Дальнейшее торможение двигателя на участке сd отдачей энергии сопровождаться на будет.
Рисунок 3.20 – Механические характеристики АД при рекуперативном торможении
Рекуперативное торможение может быть также реализовано в электроприводе подъемной лебедки при спуске груза. Для этого АД включается в направлении спуска груза (характеристика 3, рисунок 3.19). После окончания разгона он будет работать в точке с. При этом скорость вращения его ротора – ωУСТ2 будет больше скорости вращения магнитного поля статора. Механическая энергия спускаемого груза будет преобразовываться двигателем в электроэнергию и отдаваться в питающую сеть.
Рисунок 3.19 – Механические характеристики при торможении
противовключением и рекуперативном торможении
19 Поясните, как производится динамическое торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите схему и статические характеристики.
Динамическое торможение. Для осуществления этого режима обмотка статора АД отключается от сети переменного тока и подключается к источнику постоянного тока, а цепь ротора при этом замыкается накоротко или на добавочные резисторы (рисунок 3.21).
Рисунок 3.21 – Динамическое торможение АД
Постоянный ток, протекая по обмоткам статора, создает неподвижное в пространстве магнитное поле. При вращении ротора в нем наводится ЭДС, под действием которой в обмотке ротора протекает ток, создающий магнитный поток, также неподвижный в пространстве. Взаимодействие тока ротора с результирующим магнитным полем АД создает на валу двигателя тормозной момент. При этом механическая энергия ротора и связанного с ним производственного механизма будет преобразовываться двигателем в электроэнергию и рассеиваться виде тепла в цепи ротора.
20 Поясните, как производится торможение асинхронного двигателя при самовозбуждении. Приведите схемы и статические характеристики.
. Основано на том, что после отключения АД от сети его магнитное поле затухает не мгновенно, а в течение некоторого интервала времени. За счет энергии этого поля и использования специальных схем включения АД можно осуществить его возбуждение и реализовать тормозной режим. На практике нашли применение два вида торможения АД при самовозбуждении – конденсаторное и магнитное.
При конденсаторном торможении возбуждение АД осуществляется за счет конденсаторов, подключаемых к статору наглухо (постоянно) или с помощью дополнительных контакторов (рисунок 3.22).
Рисунок 3.22 – Схема (а) и характеристики (б) при конденсаторном торможении АД
Магнитное торможение может быть реализовано после отключения контактором КМ1 статора АД от сети путем замыкания его выводов накоротко с помощью контакторов КМ2 и КМ3 (рисунок 3.23).
Рисунок 3.23 – Магнитное торможение АД
За счет запасенной в двигателе электромагнитной энергии осуществляется возбуждение двигателя и на его валу создается тормозной момент. Особенностью данного вида торможения является его быстротечность, определяемая небольшим временем затухания магнитного поля двигателя. Несмотря на это, возникающие тормозные моменты достаточно велики и обеспечивают интенсивное торможение АД.