- •1 Дайте определение понятию «электропривод», приведите и поясните общую структурную схему электропривода.
- •2 Напишите и поясните основное уравнение движения электропривода.
- •3 Приведите схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Приведите формулы и графики механической и электромеханической характеристик этого двигателя.
- •4 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (режимы короткого замыкания, холостого хода и двигательный).
- •1)Режим идеального холостого хода(рисунок 2.4,а):
- •2)Двигательный режим(рисунок 2.4,б):
- •3) Режим короткого замыкания(рисунок 2.4,г):
- •5 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (тормозные режимы работы двигателя).
- •1) Рекуперативное торможение (генераторный режим работы при параллельном соединении с сетью) (рисунок 2.4,в):
- •2)Торможение противовключением (генераторный режим работы последовательно с сетью) (рисунок 2.4,д):
- •3)Режим динамического торможения (режим автономного генератора) (рисунок 2.4,е):
- •9 Опишите способы пуска двигателя постоянного тока, дайте определение понятию «пусковая диаграмма двигателя постоянного тока».
- •10 Приведите и поясните схемы включения асинхронного двигателя и п-образную схему замещения асинхронного двигателя.
- •11 Приведите электромеханическую характеристику асинхронного двигателя, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •12 Приведите механическую характеристику асинхронного двигателя, укажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •13 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •14 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •15 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением частоты. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
- •17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •18 Поясните, как производится рекуперативное торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •19 Поясните, как производится динамическое торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите схему и статические характеристики.
- •20 Поясните, как производится торможение асинхронного двигателя при самовозбуждении. Приведите схемы и статические характеристики.
11 Приведите электромеханическую характеристику асинхронного двигателя, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
Эта характеристика описывается выражением, полученным непосредственно из схемы замещения АД:
где - индуктивное фазное сопротивление короткого замыкания.
В отличие от ДПТ электромеханическая характеристика АД представляется в виде зависимости приведенного тока ротора от скольжения, , а переход к виду осуществляется с помощью формулы
.
На рисунке 3.3 представлен общий вид электромеханической характеристики АД.
Рисунок 3.3 – Электромеханическая характеристика АД
Рассмотрим ее характерные точки:
1 S= 0, ω= 0, — точка идеального холостого хода;
2 S= 1, ω= 0, — точка короткого замыкания;
3 , , — точка максимального значения тока ротора, лежащая в области отрицательных скольжений.
4 ; ; - асимптотическое значение тока ротора при бесконечно большом увеличении скольжения и скорости.
12 Приведите механическую характеристику асинхронного двигателя, укажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
Механическая характеристика АД описывается следующим выражением:
Исследование данного выражения на экстремум, которое осуществляется приравниванием производной dM/dS к нулю, дает наличие уэтой характеристики двух экстремальных значений момента и скольжения:
На рисунке 3.4 представлен общий вид механической характеристики АД.
Рисунок 3.4 – Механическая характеристика АД
Рассмотрим ее характерные точки:
1 S= 0, ω= 0, М = 0 – точка идеального холостого хода;
2 S= 1, ω= 0, М = МКЗ – точка короткого замыкания;
3 а) S = SКД, М = МКД
б) S = – SКГ, М = – МКГ – точки экстремумов (в двигательном и генераторном режимах)
4 – асимптота механической характеристики.
13 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
Включение резисторов в цепь статора. Применяется чаще всего для ограничения в переходных процессах тока и момента АД с короткозамкнутым ротором. На рисунке 3.6 представлены электромеханические и механические характеристики АД при включении добавочных резисторов в цепь статора.
Рисунок 3.6 – Электромеханические и механические характеристики АД при включении резисторов в цепь статора
Характеристика 1 является естественной, остальные – искусственные. Как видно из характеристик скорость идеального холостого хода для всех характеристик остается постоянной.
Ток и момент короткого замыкания уменьшаются с увеличением сопротивления в цепи статора.
При включении резисторов в цепь ротора АД искусственные электромеханические характеристики имеют тот же вид, что и при включении резисторов в цепь статора и могут использоваться для ограничения пускового тока АД (рисунок 3.7).
Рисунок 3.7 – Электромеханические и механические характеристики АД при включении резисторов в цепь ротора
За счет изменения имеется возможность повышать пусковой момент АД вплоть до критического момента без снижения перегрузочной способности двигателя, что важно при регулировании его скорости