- •1 Дайте определение понятию «электропривод», приведите и поясните общую структурную схему электропривода.
- •2 Напишите и поясните основное уравнение движения электропривода.
- •3 Приведите схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Приведите формулы и графики механической и электромеханической характеристик этого двигателя.
- •4 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (режимы короткого замыкания, холостого хода и двигательный).
- •1)Режим идеального холостого хода(рисунок 2.4,а):
- •2)Двигательный режим(рисунок 2.4,б):
- •3) Режим короткого замыкания(рисунок 2.4,г):
- •5 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (тормозные режимы работы двигателя).
- •1) Рекуперативное торможение (генераторный режим работы при параллельном соединении с сетью) (рисунок 2.4,в):
- •2)Торможение противовключением (генераторный режим работы последовательно с сетью) (рисунок 2.4,д):
- •3)Режим динамического торможения (режим автономного генератора) (рисунок 2.4,е):
- •9 Опишите способы пуска двигателя постоянного тока, дайте определение понятию «пусковая диаграмма двигателя постоянного тока».
- •10 Приведите и поясните схемы включения асинхронного двигателя и п-образную схему замещения асинхронного двигателя.
- •11 Приведите электромеханическую характеристику асинхронного двигателя, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •12 Приведите механическую характеристику асинхронного двигателя, укажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •13 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •14 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •15 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением частоты. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
- •17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •18 Поясните, как производится рекуперативное торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •19 Поясните, как производится динамическое торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите схему и статические характеристики.
- •20 Поясните, как производится торможение асинхронного двигателя при самовозбуждении. Приведите схемы и статические характеристики.
16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
Данный способ регулирования скорости может быть реализован только при использовании специальных многоскоростных АД, у которых каждая статорная обмотка состоит из нескольких одинаковых секций, путем разных схем соединения которых может быть изменено число пар полюсов АД.
Рассмотрим простейший случай переключения секций, когда каждая статорная обмотка состоит из двух одинаковых секций.
Рисунок 3.13 – Схемы соединения секций статорных обмоток многоскоростных АД при изменении числа пар полюсов
Для определения числа пар полюсов задаемся мгновенным направлением тока в секциях, по правилу буравчика определяем направление магнитных силовых линий и расставляем полюса.
На рисунке 3.13,а секции статорной обмотки соединены последовательно и согласно и число пар полюсов р=2.
На рисунке 3.13,б секции статорной обмотки соединены последовательно и встречно и р=1.
На рисунке 3.13,в секции соединены параллельно и р=1.
На практике наиболее часто используются две схемы переключения секций статорных обмоток многоскоростных АД. Первая – со звезды на двойную звезду (рисунок 3.14,а). Вторая – с треугольника на двойную звезду (рисунок 3.14,б).
Рисунок 3.14 – Схемы переключения многоскоростных АД
В схемах треугольника и звезды секции соединены последовательно и согласно, а в схеме двойной звезды – параллельно, что вызывает уменьшение числа пар полюсов.
Механические характеристики при таких переключениях представлены на рисунке 3.15.
Рисунок 3.15 – Механические характеристики АД при изменении числа пар полюсов
Достоинства способа:
1) Экономичность, так как нет дополнительных потерь энергии.
2) Высокая жесткость характеристик.
3) Высокая перегрузочная способность.
Недостатки:
1) Ступенчатое изменение скорости.
2) Небольшой диапазон регулирования скорости.
17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
Торможение противовключением. Осуществляется изменением порядка чередования фаз питающего АД напряжения. Допустим, что до торможения АД работал на характеристике 1 в точке а при чередовании фаз сети АВС (рисунок 3.19). Тогда при смене фаз на ВАС он перейдет на характеристику 3 в точку b. Участок bd будет соответствовать режиму торможения противовключением.
Рисунок 3.19 – Механические характеристики при торможении
противовключением и рекуперативном торможении
Второй способ торможения противовключением может быть реализован только при активной нагрузке электропривода. Допустим, что до торможения АД подъемного механизма работал на характеристике 1 в точке а, и требуется осуществить спуск груза, обеспечивая его торможение с помощью АД. Для этого двигатель включается в направлении подъема с большим добавочным резистором в цепи ротора ( характеристика 2). Двигатель переходит на характеристику 2 и после окончания переходных процессов будет работать в точке е. При этом в электроприводе будет происходить спуск груза, торможение которого будет осуществляться магнитным полем статора, вращающимся в направлении подъема.