- •1 Дайте определение понятию «электропривод», приведите и поясните общую структурную схему электропривода.
- •2 Напишите и поясните основное уравнение движения электропривода.
- •3 Приведите схему включения двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Приведите формулы и графики механической и электромеханической характеристик этого двигателя.
- •4 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (режимы короткого замыкания, холостого хода и двигательный).
- •1)Режим идеального холостого хода(рисунок 2.4,а):
- •2)Двигательный режим(рисунок 2.4,б):
- •3) Режим короткого замыкания(рисунок 2.4,г):
- •5 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (тормозные режимы работы двигателя).
- •1) Рекуперативное торможение (генераторный режим работы при параллельном соединении с сетью) (рисунок 2.4,в):
- •2)Торможение противовключением (генераторный режим работы последовательно с сетью) (рисунок 2.4,д):
- •3)Режим динамического торможения (режим автономного генератора) (рисунок 2.4,е):
- •9 Опишите способы пуска двигателя постоянного тока, дайте определение понятию «пусковая диаграмма двигателя постоянного тока».
- •10 Приведите и поясните схемы включения асинхронного двигателя и п-образную схему замещения асинхронного двигателя.
- •11 Приведите электромеханическую характеристику асинхронного двигателя, покажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •12 Приведите механическую характеристику асинхронного двигателя, укажите на ней характерные точки. Приведите формулы, описывающие данную характеристику.
- •13 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем с помощью резисторов. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •14 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением напряжения. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •15 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением частоты. Приведите соответствующие статические характеристики и формулы.
- •16 Поясните способ регулирования координат электропривода с асинхронным двигателем изменением числа пар полюсов. Приведите соответствующие схемы, статические характеристики и формулы.
- •17 Поясните, как производится торможение противовключением электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •18 Поясните, как производится рекуперативное торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите механические характеристики.
- •19 Поясните, как производится динамическое торможение электропривода с асинхронным двигателем. Приведите схему и статические характеристики.
- •20 Поясните, как производится торможение асинхронного двигателя при самовозбуждении. Приведите схемы и статические характеристики.
4 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (режимы короткого замыкания, холостого хода и двигательный).
Энергетический режим работы электрической машины определяется направлением двух пар переменных: электрических (I, E) и механических (M, ω).
При одинаковых направлениях ω и M и разных направлениях тока и ЭДС электрическая машина работает в двигательном режиме. Если направление ω и M не совпадают, а I и E совпадают, то имеет место генераторный режим работы.
Граничными между двигательным и генераторными режимами являются режимы холостого хода и короткого замыкания, в которых одна из электрических и механических переменных равна нулю.
Рисунок 2.3 – Энергетические режимы работы ДПТ НВ на статических характеристиках
Рисунок 2.4 – Энергетические режимы работы ДПТ НВ
1)Режим идеального холостого хода(рисунок 2.4,а):
На характеристике (рисунок 2.3) ему соответствует точка А
I= 0,
M= 0,
В режиме идеального холостого хода двигатель не получает энергию ни из электрической сети, ни от исполнительного органа.
2)Двигательный режим(рисунок 2.4,б):
На характеристике (рисунок 2.3) ему соответствует участок 1.
, ,
Электроэнергия потребляется двигателем из сети, преобразовывается в механическую энергию и отдаётся в рабочую машину.
3) Режим короткого замыкания(рисунок 2.4,г):
На характеристике (рисунок 2.3) – точка B. Возникает в двигателе в момент пуска или при принудительной остановке якоря.
ω= 0, E= kФω = 0,
В этом режиме потребляемая из сети электроэнергия рассеивается виде тепла на сопротивлениях якорной цепи.
5 Опишите энергетические режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения с помощью соответствующих схем и формул (тормозные режимы работы двигателя).
Энергетический режим работы электрической машины определяется направлением двух пар переменных: электрических (I, E) и механических (M, ω).
При одинаковых направлениях ω и M и разных направлениях тока и ЭДС электрическая машина работает в двигательном режиме. Если направление ω и M не совпадают, а I и E совпадают, то имеет место генераторный режим работы.
Граничными между двигательным и генераторными режимами являются режимы холостого хода и короткого замыкания, в которых одна из электрических и механических переменных равна нулю.
Генераторные режимы работы важны в электроприводе с точки зрения осуществления его торможения, так как в генераторном режиме от исполнительного органа потребляется механическая энергия, что приводит к уменьшению скорости движения электропривода.
Рисунок 2.3 – Энергетические режимы работы ДПТ НВ на статических характеристиках
Рисунок 2.4 – Энергетические режимы работы ДПТ НВ