- •Раздел 3. Динамика (примеры).
- •Тема 1.3 Две основные задачи динамики для материальной точки и их решение
- •Тема 2.4. Геометрия масс. Центр масс механической системы
- •Тема 2.7. Теорема Гюйгенса-Штейнера.
- •Тема 3.7. Теорема о движении центра масс системы
- •Тема 4.3 Импульс силы
- •Тема 4.4 Теорема об изменении количества движения материальной точки
- •Тема 4.5 Теорема об изменении главного вектора количества движения механической системы
- •Тема 4.9 Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно центра и оси
- •Тема 4.11 Работа и мощность сил
- •Тема 4.12 Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Теорема Кенига
- •Тема 4.14 Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки
- •Тема 4.16 Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •Тема 4.17 . Закон сохранения механической энергии материальной точки и механической системы
Тема 4.5 Теорема об изменении главного вектора количества движения механической системы
Пример 13.
Л
Рисунок 13
Решение. Внешними силами являются вес лодки , вес человека и выталкивающая сила , (рис. 13). Силой сопротивления движению пренебрегаем. Все силы перпендикулярны оси . Поэтому
.
.
Ответ.
Пример 14.
К
Рисунок14
Решение. Точка участвует в сложном движении: в относительном — движении по конусу и в переносном — вращении конуса. Относительная скорость , переносная скорость — . Момент количества движения точки относительно оси . Вектор пересекает ось , поэтому его момент равен нулю, т.е. . Тогда .
Ответ. .
Пример 15.
К
концу нити привязана тяжелая гирька.
Второй конец нити
переброшен через неподвижный
блок. Когда нить с грузом отклонили
от вертикали на некоторый угол и сообщили
ему вокруг
вертикальной оси скорость
,
направленную по касательной к траектории,
нить начали укорачивать со скоростью
.
О
Рисунок 15
Решение. На гирьку (рис. 15, б) действуют силы: натяжение нити и вес гирьки. Применим теорему об изменении момента количества движения материальной точки относительно оси : . Сила пересекает ось , параллельна этой оси, поэтому . Вектор пересекает ось , его момент относительно оси равен нулю. Тогда .
Ответ. .
Тема 4.9 Теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно центра и оси
Пример 16.
Используя условие примера 14, определить угловую скорость вращения конуса в момент, когда материальная точка будет находиться на основании конуса, если в начальный момент она находилась в вершине конуса, а его угловая скорость . Масса точки , масса конуса .
Решение. Внешними силами, действующими на механическую систему (конус + материальная точка), являются силы тяжести конуса и точки, реакции подпятника — , , и подшипника — и (рис.16). Применим теорему об изменении кинетического момента относительно оси : . Так как внешние силы либо параллельны оси , либо пересекают ее, то ,
т. е. . — кинетический момент конуса. . Тогда .
О
Рисунок 16
Тема 4.11 Работа и мощность сил
Пример 17.
Тяжелый шарик массы переместился из положения в положение внутри трубки, расположенной в вертикальной плоскости.
О
Рисунок 17
Решение:
. Ответ.
Пример 18.
К
Рисунок 18
Решение.
.
Ответ.
Пример 19.
Определить мощность двигателя для привода механизма подъема груза массы на высоту , если КПД передачи , а груз в течение одной минуты нужно поднять раз.
Решение. Мощность ; . Полезная работа затрачивается на подъем груза (работа силы тяжести) . Тогда . Ответ. .