Рис. 3

VII. Рассмотрим равновесие кривошипа (рис.3,а)

∑M10T = 0 → R14 h1 − R12 h2 − Py AO + M12T + M14T + M10T = 0

3. Кинетостатическое исследование кулачкового механизма с учетом сил трения

Необходимые исходные данные берем из примера рассмотренного нами на практическом занятии №2.

36

Нам задано: f1 = f3 = 0,2. Для определения направления реакции с учетом трения, надо построить план скоростей (рис.19,в). Из него мы определяем направление отклонения от нормали реакции R13 .

Вычерчиваем отдельно толкатель и прикладываем к нему все заданные силы, силы инерции и реакции. Составляем уравнение равновесия 3 звена: (рис. 23)

R13 + PПС +G3 + Pu1 + R03 = 0

Зная направление всех сил строим силовой многоугольник и из него находим величину реакции R03; R03 = 48,6 кг.

Взяв коэффициент трения, f = 0,2, а диаметр цапфы Dц = 40, подсчитаем радиус круга трения:

r = D2ц f = 402 0,2 = 4 мм

Вычерчиваем круг трения и прикладываем к нему реакцию.

Переходим к рассмотрению кулачка (рис.22,а). Прикладываем к нему все известные силы, реакции и силы инерции. Но под действием этих сил кулачок не будет находиться в равновесии. Для равновесия приложим уравновешивающий момент. Сначала определим величину и направление реакции R01.. Для этого строим силовой многоугольник (рис.22,б).

Величина R01 = 6 кг.

Подсчитав круг трения приложим реакцию с учетом того, что момент её должен быть направлен против угловой скорости. Теперь подсчитаем уравновешивающий момент Му :

Му = −G hG + R31 hR31 + R03 rТР

Му = 0,4 кгм.

37

P

а)

раб

б)

Pnc

Pv Pv

Рис. 4

38

39

R31

Pu1

G1

а)

1

Pu1 S1 n

R01

n

Рис. 6

40