Py′ = 336 кг. Сопоставляя полученные по первому и второму способам значения Ру , получим величину расхождения:

=Р′у − Ру 100%

Р′у

=5,9% .

3.Определение реакций в кинематических парах действующих на кулачковый механизм

(рис. 9)

Необходимые исходные данные берем из примера рассмотренного нами на практическом занятии №1.

Требуется определить величину реакций: R13; R03; R31; R01 и их направление без учета сил трения.

Предварительные расчеты: определение сил инерций кулачка и коромысла, а также силу полезного сопротивления мы произвели на практическом занятии №1, откуда и возьмем необходимые данные.

Решение:

26

Для определения величины R13 используем условие равновесие звена 3:

∑МА = 0 (рис. 10,в)

R13 = 9,85 кг.

Зная направление реакции R13 , можем построить силовой многоугольник (рис. 10,г) в масштабе и из него определить направление и величину R03 = 34 кг.

По третьему закону Ньютона R13 = −R31 = 9,85 кг (рис. 10,а).

Строим силовой многоугольник (рис.10,б) и из него определяем направление и величину

R01 .

27

P

а)

fраб j

б)

Pnc

Pv Pv

Рис. 9

28