Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

неопр.ин-л лекции и практики

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
2.05 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

x2

+ln

 

x

 

+ln

 

 

x 2

 

ln

 

 

x + 2

 

+

ln

 

x 1

 

 

+

3 ln

 

x +1

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) 2 ln

 

 

 

ln

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

ln

 

x 1

 

+

3 ln(x2 2x +5)+

1

 

arctg

x 1

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln(x2 + 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

+

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 +

2

 

4 2

 

 

 

2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

x3

 

+

 

 

x2

 

+ 4x + ln

 

 

Cx2 (x 2)5

 

 

. 6) ln

 

 

x2

 

 

+

10

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

(x + 2)3

 

 

 

 

 

 

x + 2

 

x +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

 

x2

 

 

2x +

1

ln

 

 

x 1

 

+

27

ln

 

x + 3

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

 

1

ln

 

(x 2)2

 

+

 

 

1

 

 

 

3 4x

 

4arctg x

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x2 +1

 

 

2

 

 

 

x2

 

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9) 6 ln | x + 4 | +

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

4

 

 

 

2(x + 4)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x4 +ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)+C .

1)

arctg x +

arctg x3

 

+C . 2)

 

1

 

x4

+1

 

4 ln

 

x4 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

3)

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 +1

5

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

+4 ln

 

 

ln

 

+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x +

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x +

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ

ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ

 

5.1. Интегралы вида sin αxcosβxdx, sin αxsinβxdx, cos αxcosβxdx

 

 

Интегралы вида sin αxcosβxdx, sin αxsin βxdx, cosαxcosβxdx вычис-

ляются с применением следующих формул:

 

 

 

 

 

 

 

 

sin αxcosβx =

1

(sin(α +β)x +sin(α −β)x),

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin αxsin βx =

1

(cos(α −β)x cos(α +β)x),

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos αxcosβx =

1 (cos(α +β)x +cos(α −β)x).

 

 

Пример 1 .

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 5xcos3xdx = 1

sin 8xdx +

1

sin 2xdx = −

1

cos8x 1 cos 2x + C.

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

16

4

 

 

 

 

 

5.2. Интегралы вида sinn x cosm xdx

 

 

Интегралы вида sin n x cosm xdx , где n и m – целые числа, интегриру-

ются с помощью замен:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия на m, n

 

 

 

 

 

Замена

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m, n – четные

 

 

 

 

 

sin α cos

α = 1 sin 2α

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

положительные числа

 

 

 

sin2 α =

1cos 2α

, cos2 α =

1+cos 2α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

m, n – четные отрица-

 

 

 

в числителе положить

 

 

 

тельные числа

 

 

 

 

1 = (sin2 x +cos2 x)k , где k = 1,2,3…

3

 

 

 

m, n – четные числа,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одно из них

 

 

 

 

 

t = tg x, или t = ctg t

 

 

 

 

отрицательное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от нечетной степени отделяем множитель

4

 

 

 

среди чисел m, n

 

sin x (или cos x) , вносим его под дифференциал,

 

 

 

 

имеется нечетное

 

 

 

 

 

и далее подстановка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = sin x (или t = cos x)

62

Пример 2. sin 4 3x cos4 3xdx = [тип 1]=

1

(2 sin 3x cos 3x)4 dx =

24

 

 

=161 sin4 6xdx =

=641 (1 cos 12x)2 dx = 641 dx 321 cos12xdx + 641 cos2 12xdx =

=64x 3841 sin12x +1281 (1+cos 24x)dx =

=64x 3841 sin12x +128x + 30721 sin 24x +C =

=1283x 3841 sin12x + 30721 sin 24x +C .

 

 

 

 

Пример 3. Интеграл типа (2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

= (sin2 x + cos2 x)2

 

dx =

 

 

dx

 

 

+ 2

 

 

 

dx

 

 

+ ctg2 x

 

 

dx

=

 

sin 4 xcos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

 

 

sin 2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 4 x cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= tg x 2ctg x

ctg3 x

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Интеграл типа (3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

dx =

sin2 x

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

= tg2 x(1+tg2 x)2 d tg x = (t 2 +2t 4 +t6 )dt =

 

 

cos2 x cos4 x cos2 x

 

cos8 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

t3

 

+

2t5

 

+

t7

 

+ C =

 

1

tg3 x +

2

tg5 x +

 

1

tg7 x + C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

5

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Интеграл типа (4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 4 xcos3 xdx = sin 4 xcos2 xcos xdx = sin 4 x(1 sin 2 x)d sin x =

 

 

 

 

 

 

= t4 (1 t 2 )dt = t5 t7

+C = sin5 x

sin7 x

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Интеграл типа (4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

dx =

cos2

 

x

sin xdx = −

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

d cos x

= −

 

 

t 2

 

 

 

 

dt =

 

sin3

x

sin 4

x

(1

cos2 x)2

(1

t)2 (1 +t)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

ln |1 t |

 

 

 

 

 

+ ln |1 +t |

+

 

 

 

 

 

+

4

 

 

 

 

(1 t)

2

 

1 +t

(1

+t)

2

4

1

t

1

+t

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C =

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

+ln

1 +cos x

+C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1 +cos x

1 cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3. Интегралы вида R(sin x,cos x)dx

Интегралы вида R(sin x,cos x)dx , где R – рациональная функция, берутся в соответствии с дополнительными условиями.

Дополнительные условия

 

 

 

Подстановка

 

 

 

 

 

 

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Функция нечетна относительно sin x

 

 

 

 

 

t = cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sin x, cos x) = −R(sin x, cos x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Функция нечетна относительно сos x

 

 

 

 

 

t = sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(sin x, cos x) = −R(sin x, cos x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция четна относительно

 

t = tg x; dx =

 

 

dt

 

;

 

 

 

 

1

+t2

 

 

 

3

sin x и cos x

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x)

sin

2

x =

 

 

 

; cos

2

x =

 

 

 

 

 

1+t2

 

 

1+t2

 

4

Функцию можно привести к виду,

 

 

t = tg x; dx =

 

 

dt

 

 

 

 

 

зависящему только от tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+t2

 

 

 

 

Универсальная тригонометриче-

 

 

 

 

ская подстановка

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = tg

 

 

;

 

 

 

x = 2 arctg t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Функция общего вида

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x =

 

2t

 

; cos x

=

1t2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+t2

1

+t2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 1. Формулы для sin x; cos x при универсальной тригонометрической подстановке получаются следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2sin

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

 

 

t

 

sin x =

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

= 2

 

2

 

 

 

 

= 2

 

;

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

+ cos

 

 

1 + tg

2 x

 

1 + t 2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

2 x

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

cos x =

cos

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

1

tg

 

 

 

 

 

 

1

t 2 .

 

 

 

2

 

2

=

 

2

 

 

= 2

 

 

 

2 x

2 x

 

 

 

 

2 x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t 2

 

 

 

sin

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

1

+ tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 2. Если есть возможность, то рекомендуется использовать подстановки (1)–(3), т. к. универсальная тригонометрическая подстановка приводит к громоздким вычислениям.

64

 

Пример 1. Вычислить интеграл

 

 

 

sin3 x

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это интеграл типа (1): t = cos x;

sin xdx = −dt, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin3 x

 

dx =

sin 2 x(sin x)dx

 

=

 

 

(1 t2 )

(dt) =

 

t2

1

dt =

 

 

 

 

2

+ cos x

 

 

 

 

2 + cos x

t 2

 

 

 

2 +t

 

 

t +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

t 2 +

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

2t + 3ln(t + 2) + C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

+ 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

2cos x + 3ln(cos x + 2) + C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sin2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это интеграл типа (3): t = tg x; dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; sin2 x =

 

 

 

 

 

,

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

1 +t 2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

1

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

arctg

 

+ C =

 

2

sin 2 x

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

 

(1 +t 2 )

 

 

2 +t 2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

tg x

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

arctg

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x 4cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл типа (3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

sin 2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1 + t 2

 

 

 

 

t 2 4

 

4

 

 

2

 

t + 2

 

4cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1 + t 2

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

tg x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(ln | t 2 | ln | t + 2 |)+ C =

 

 

ln

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

tg x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Вычислить интеграл

 

3tg2 x 1

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg2 x +

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это интеграл типа (4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3tg2 x 1

 

 

 

 

 

 

 

3t2 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg x =t;

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

tg2 x + 5

 

t2 +5 1 +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3tg2 x 1

 

 

 

3t2

1 1

 

 

1

 

 

 

4

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

dt =

tg2 x + 5

t2 +5 1 +t2

 

 

 

 

+t2

 

 

 

 

 

 

 

t 2 +

1 5

 

 

= arctgt +

4

arctg

t

+ C =

x +

4

 

 

tg x

 

+ C. .

5

5

 

 

arctg

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

Пример 5. Вычислить интеграл

 

 

 

dx

 

 

 

 

.

 

 

 

9 +8cos x + sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

Интеграл типа (5): универсальная тригонометрическая подстановка:

 

dx

x

 

2t

 

1 t 2

 

2

 

 

 

= [t = tg

 

; sin x =

 

; cos x =

 

; dx =

 

dt ]=

9 +8cos x + sin x

2

1 +t2

1 +t 2

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

= 2

 

d(t +1)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8(1 t

2

)

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2

+ 2t

+17

 

 

 

 

 

 

(t +1)

2

+16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 +t 2 ) 9

+

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t

2

 

 

 

 

1 +t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

tg

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

arctg

+ C =

 

arctg

 

2

 

 

 

 

 

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл типа (5):

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

2

 

+ C =

 

 

 

2

 

 

 

 

 

+ C.

 

1 sin x

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

2 )

(1 t)

2

1

t

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(1 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 +sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еще один пример на универсальную тригонометрическую подстановку:

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

=

 

2

+sin x

 

 

 

+ sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t

2

 

 

 

 

(t

2

+t

+1)(t

2

+1)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2 +

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2 tg

+1

 

=

 

 

 

 

 

 

dt

= 2arctgt

 

 

arctg

+ C = x

 

arctg

2

 

+C.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

(t 2 +t +1)(t 2 +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

66

6. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

6.1. Квадратичные иррациональности, дробно-линейная

и тригонометрическая подстановки

Не от всякой иррациональной функции интеграл выражается через элементарные функции. Рассмотрим лишь такие иррациональности, которые с помощью подстановок приводятся к интегралам от рациональных функций, и, следовательно, до конца интегрируются.

 

Вид интеграла

 

 

 

Подстановка

п/п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R(x, n x, ..., m x)dx

 

 

x =t r , где r – НОК чисел n, …, m

 

 

ax +b

m

 

 

k

 

ax +b

= tr ,

2

 

n

ax +b l

 

R x,

 

, ...,

 

dx

 

cx +d

 

 

 

 

 

cx +d

 

cx +d

 

где r – НОК знаменателей n, …, l

 

 

 

 

 

 

 

3

 

R(x,

a2 x2 )dx

 

 

x = a sin t, x = a cos t

4

 

R(x,

a2 + x2 )dx

 

 

x = a tg t, x =a ctg t

 

 

R(x,

x2 a2 )dx

 

 

x =

a

x =

a

5

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

cos t

sin t

Замечание: иногда в интегралах типа (3)–(5) весьма успешна подста-

новка x = at .

3 xdx

Пример 1. Вычислить x( x + 3 x) .

Решение:

Это интеграл типа (1). НОК чисел 3 и 2 равно 6, поэтому делаем подстановку x =t6 :

 

3

xdx

 

 

 

6

,

 

 

dx = 6t

5

dt

 

 

 

t

2

6t

5

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

=

x = t

 

 

 

 

 

=

 

 

= 6

 

 

=

x( x + 3

 

 

 

 

 

3 x = t2

 

t6

(t3 +t2 )

t(t +

1)

 

x)

x = t3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

6

x

 

 

 

=6

 

 

 

= 6(ln

t

ln

t +1

)=6ln

 

 

+ C =6ln

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

6 x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + x 2dx .

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Вычислить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Так как

x 2 = (x 2)

2

 

= (x 2)

6

, а 3 x 2 = (x 2)

3

= (x 2)

6

, выбе-

 

 

 

 

 

 

1

, откуда x = t6 + 2, dx = 6t5dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

рем подстановку (1) t = (x 2)

6

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

x 2

dx =

(t6

+ 2 +t3 )6t5dt

= 6(t

9

+t

6

+ 2t

3

)dt =

3

t

10

+

6

t

7

+3t

4

+C =

3

x 2

 

t2

 

 

 

 

5

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 (x 2)

 

+

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

3

(x 2) 6

+3(x 2) 3 +C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти неопределенный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2 x

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x + 2 + 4 2 x)(x + 2)2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

Чтобы сделать подстановку, приводящую к интегралу от рациональной функции, нужно преобразовать подынтегральную функцию так, чтобы

она содержала корни любой степени, но из одной и той же дроби

ax + b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cx + d

Поэтому преобразуем подынтегральное выражение, выделяя

 

 

2 x .

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2 x 2 + x

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

2 x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

dx =

 

 

 

 

 

 

2 + x

 

 

 

dx .

 

 

( x + 2

+ 4 2 x)(x + 2)

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяем подстановку t =

2 x :

x =

 

 

4

 

 

2, dx =

 

 

8t

 

 

dt.

t2 +1

(t2 +1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делая замену переменной в неопределенном интеграле, получаем

 

 

 

4

 

2 x

1

 

 

 

4t 1 (t

2

+

1)

2

 

 

8t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

2 x

 

4t +1

 

 

16

 

 

 

 

 

2

+

1)

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 + x

(x + 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

 

1

 

t(4t 1)

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

dt

 

1

 

2

 

1

 

 

1

 

=

2

4t +1

dt =

 

t

2

dt +

2

 

 

 

 

=

 

t

 

 

t

+

 

 

ln | 4t +1| +C =

 

 

 

4

 

4

16

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

4t +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 x

 

 

2 x

 

 

1

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C .

 

 

 

 

4

+ x

 

2 + x

4

ln 4

2 + x

+1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Вычислить

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

 

x2

+9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим подстановку x =3tg t, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = 3sec2 tdt,

 

 

 

x2 +9 = 3sec t.

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x4 x2 +9

= 314

=

3sec2 t

dt

=

1

 

cos3 t

dt

=

 

1

 

(1 sin

2 t)d

(sin t)

=

34 tg 4t 3sec t

34

 

sin4 t

 

34

 

 

 

sin 4 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(sin t)

 

d(sin t)

 

=

1

 

 

 

1

 

 

 

 

+

1

 

+C.

 

 

 

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

t

sin

t

3

4

3sin

3

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

Делаем обратную подстановку, выражая sin t через x. Для этого в прямоугольном треугольнике один из острых углов обозначим через t.

sin t = x

x2 + 9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

x2 + 9

 

 

(x2

 

 

3

 

x2 + 9

 

 

 

 

(3x3 x2 + 9 3 (x2 + 9)2 )+ C.

+ 9) 2

+

+ C

=

1

 

3

5

4

 

3

4

x

 

4

 

x

 

 

 

 

 

243x

 

 

 

 

Пример 5. Вычислить интеграл

 

dx

.

(2 + x2 ) 1 x2

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл типа (4), поэтому делаем подстановку:

 

x = sin t,

 

 

dx = cos tdt,

1 x2 =

1 sin 2 t = cos t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

 

 

 

 

dx

 

=

 

 

 

cos t dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

умножим и

разделим

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

=

 

 

 

+ x2 ) 1 x2

 

 

+sin 2 t) cos t

 

 

2 +sin 2 t

 

(2

 

 

(2

 

 

 

 

знаменатель

на cos2 t

 

 

=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dt

 

=

 

 

 

 

d(tg t)

 

 

=

d(tg t)

 

=

 

 

 

 

2

 

+ tg2 t

cos2 t

 

 

 

 

 

2(1 + tg2 t) + tg2 t

 

 

2 + 3tg2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

1

 

 

 

 

d(tg t)

 

 

 

 

 

 

1

1 arctg tg t + C.

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

2

 

 

 

 

2

 

3

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

+ (tg t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к старым переменным, выразим tg t через х.

tg t = x

1 x2

Окончательно имеем

3 x

dx

3

1

x2

 

1

3 x

+ C.

(2 + x2 ) 1 x2 =

3 2 arctg

 

2

+ C =

6 arctg

2(1 x2 )

 

6.2. Интегрирование дифференциального бинома

 

Интеграл вида xm (a +bxn ) p dx

называется интегралом от дифферен-

циального бинома. Здесь a, b – действительные числа; m, n, p – рацио-

нальные числа.

Русский математик П. А. Чебышев показал, что эти интегралы берутся лишь в том случае, когда хотя бы одно из чисел p; mn+1; mn+1 + p является

целым.

При этом поступают следующим образом:

1) если p – целое число, то применяется подстановка x = tk , где k – наименьшее общее кратное знаменателей дробей m и n .

70