- •Киров 2010
- •Махнев А.С.
- •Глава I. Основы линейной алгебры
- •1. Матрицы и действия над ними
- •2. Определители второго и третьего порядка.
- •Обратная матрица
- •3. Системы линейных алгебраических уравнений
- •3.1. Формулы Крамера
- •3.2 Матричный способ решения системы линейных алгебраических уравнений
- •4. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Комплексные числа
- •геометрии в пространстве
- •2. Аналитическая геометрия на плоскости
- •3. Линии второго порядка
- •4. Полярная система координат
- •5. Комплексные числа
- •1. Предел функции
- •2. Непрерывность функции
- •3. Дифференцирование функций
- •4. Производные высших порядков. Правило Лопиталя.
- •5. Исследование функций
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Основы линейной алгебры
- •Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Комплексные числа
- •Введение в анализ. Дифференциальное исчисление функции одной переменной
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
P |
|
|
or |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
m |
B |
|
|
|
|
buy |
r |
||
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
||
A |
|
|
|
|
|
to |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
Приведем эту матрицу к трапециевидному виду с помощью |
w |
|
w. |
A |
|
|
|
элементарных преобразований. Для этого умножим элементы первой строки
__
матрицы A на (-3) и сложим с соответствующими элементами второй строки.
__
Затем умножим элементы первой строки матрицы A на (-4) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. В результате получим:
B
|
m |
o |
|
.c |
|
BYY |
|
æ |
1 |
2 |
4 |
- 3 |
2 |
ö |
|
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
A1 = ç0 -1 |
- 6 |
5 |
- 6 ÷ . |
||||
ç |
0 |
- 3 -18 |
15 |
-18 |
÷ |
||
è |
ø |
||||||
|
|
|
|
|
Теперь умножим элементы второй строки матрицы A1 на (-3) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. Получим:
~ |
æ |
1 |
2 |
4 |
- 3 |
2 |
ö |
|
ç |
|
-1 |
- 6 |
5 |
- 6 |
÷ |
(8) |
|
A = ç0 |
÷ . |
|||||||
|
ç |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
÷ |
|
|
è |
ø |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
~
Матрица A является расширенной матрицей системы
ìx |
+ 2x |
|
+ 4x |
- 3x |
|
= 2 |
. |
(9) |
|
í |
1 |
|
2 |
3 |
|
4 |
|
||
î |
|
- x2 - 6x3 + 5x4 = -6 |
|
|
Система (9) эквивалентна исходной системе (7). Система (9) содержит два уравнения с 4-мя неизвестными, следовательно, две неизвестные могут быть выбраны произвольно. Придавая неизвестным x3 и x4 произвольные значения x3 = a, x4 = b , получаем решение системы (7) в виде
ìx1 = -10 + 8a - 7b,
ï |
x2 = 6 - 6a + 5b, |
|
ï |
||
í |
x3 |
= a, |
ï |
||
ï |
x4 |
= b, |
î |
где α, β - любые числа.
&4. Собственные числа и собственные векторы матрицы
|
æ a |
a |
a |
ö |
|
Число l называется собственным числом матрицы |
ç 11 |
12 |
13 |
÷ |
, |
A = ça21 |
a22 |
a23 |
÷ |
||
|
ç |
a32 |
a33 |
÷ |
|
|
èa31 |
ø |
|
16
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
если существует ненулевой вектор X такой, что
A × X = l × X .
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
При этом вектор X называется собственным вектором матрицы A ,
соответствующим собственному числу l .
Характеристическим уравнением матрицы A называется уравнение
a11 - l |
a12 |
a13 |
= 0 . |
(10) |
a21 |
a22 - l |
a23 |
||
a31 |
a32 |
a33 - l |
|
|
Корни l1 , l2 , l3 этого уравнения являются собственными числами матрицы А.
Рассмотрим систему уравнений
ì(a11 - l)x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0 ïía21 x1 + (a22 - l)x2 + a23 x3 = 0 , ïîa31 x1 + a32 x2 + (a33 - l)x3 = 0
в которой l принимает одно из значений l1 , l2 , l3 . Определитель этой системы в силу (10) равен нулю. Следовательно, система определяет с точностью до постоянного множителя собственный вектор (x1 , x2 , x3 ),
соответствующий данному собственному числу.
?Задание 5. Найти собственные числа и собственные векторы матрицы
|
|
æ1 |
1 |
3 |
ö |
|
|
|
|
|
ç |
5 |
1 |
÷ |
|
|
|
|
A = ç1 |
÷ . |
|
|
||||
|
|
ç |
|
1 |
÷ |
|
|
|
|
|
è3 1 |
ø |
|
|
|
||
Решение. Составим характеристическое уравнение матрицы А. |
||||||||
|
1 - l |
1 |
|
3 |
|
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
5 - l |
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
1 |
1 - l |
|
|
|
||
или l3 - 7l2 + 36 = 0 . Корни этого уравнения l = -2, l |
2 |
= 3, l = 6 являются |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
собственными числами матрицы А.
Для отыскания собственных векторов матрицы А используем систему уравнений
17
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ì(1 - l)x1 + x2 + 3x3 = 0
ï
í x1 + (5 - l)x2 + x3 = 0 ïî3x1 + x2 + (1 - l)x3 = 0
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(11)
полагая в ней поочередно l = l i , i =1, 2, 3 .
1. Пусть l = l1 = -2 . Тогда система (11) примет вид:
ìï3x1 + x2 + 3x3 = 0 í x1 + 7x2 + x3 = 0 ïî3x1 + x2 + 3x3 = 0
или
ì x + 7x |
|
+ x |
= 0 |
. |
(12) |
í 1 |
2 |
3 |
|
||
î3x1 + x2 + 3x3 = 0 |
|
|
Полученную систему решим методом Гаусса. Расширенная матрица
A системы (12) имеет вид:
|
|
æ1 |
7 |
1 |
0 |
ö |
||
A = ç |
|
|
|
|
÷ . |
|||
ç |
3 |
1 |
3 |
0 |
÷ |
|||
è |
ø |
|||||||
|
|
|
|
Приведем матрицу A к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований. Для этого умножим элементы первой строки матрицы A на
(-3) и сложим с соответствующими элементами второй строки. Получим матрицу
~ |
æ |
1 |
7 1 |
|
0 |
ö |
, |
A = ç |
|
|
|
|
÷ |
||
|
ç |
0 |
- 20 |
0 |
0 |
÷ |
|
|
è |
ø |
|
||||
|
|
|
|
|
|
которая является расширенной матрицей системы
ìx |
+ 7x |
|
+ x |
= 0 |
. |
|
í |
1 |
|
2 |
3 |
|
|
î |
|
- 20x2 = 0 |
|
Следовательно, x2 = 0, x1 = -x3 , то есть система имеет бесчисленное множество решений, определяемых равенством (x1, x2 , x3 )= (x1,0,-x1 ).
Таким образом, собственным вектором матрицы А, соответствующим собственному числу l = -2 , является ненулевой вектор, определяемый
18
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
совокупностью чисел (x1 , x2 , x3 ) = (t,0,-t ) = (1,0,-1)×t , где t - любое число,
отличное от нуля.
2. Пусть l = l2 = 3 . Тогда система (11) примет вид:
ì- 2x1 + x2 + 3x3 = 0 |
|||
ï |
x1 + 2x2 + x3 = 0 . |
||
í |
|||
ï |
3x |
+ x |
- 2x = 0 |
î |
1 |
2 |
3 |
Решим систему (13) методом Гаусса.
Расширенная матрица системы (13) имеет вид:
æ- 2 |
1 |
3 |
0 |
ö |
||||
ç |
|
|
|
|
÷ |
|||
|
A |
= ç 1 |
2 |
1 |
0 |
÷ . |
||
ç |
3 |
1 |
- 2 |
0 |
÷ |
|||
è |
ø |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(13)
Приведем матрицу A к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований. Для этого, сначала переставим первую строку матрицы A со второй строкой. Получим:
æ |
1 |
2 |
1 |
0 |
ö |
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
|
A1 = ç- 2 1 |
3 |
0÷ . |
||||
ç |
3 |
1 |
- 2 |
0 |
÷ |
|
è |
ø |
|||||
|
|
|
|
Теперь умножим элементы первой строки матрицы A1 на 2 и сложим с соответствующими элементами второй строки. Затем умножим элементы первой строки матрицы A1 на (-3) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. В результате получим:
æ |
1 |
2 |
1 |
0 |
ö |
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
|
A2 = ç0 |
5 |
5 |
0 |
÷ . |
||
ç |
0 |
- 5 |
- 5 |
0 |
÷ |
|
è |
ø |
|||||
|
|
|
|
Далее, сложим элементы второй строки матрицы A2 с соответствующими элементами третьей строки. Получим матрицу:
~ |
æ |
1 |
2 |
1 |
0 |
ö |
ç |
|
5 |
5 |
0 |
÷ |
|
A = ç0 |
÷ , |
|||||
|
ç |
0 |
0 |
0 |
0 |
÷ |
|
è |
ø |
||||
|
|
|
|
|
которая является расширенной матрицей системы
19
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ìx |
+ 2x |
+ x |
= 0 |
. |
|
í |
1 |
2 |
3 |
= 0 |
|
î |
|
5x2 + 5x3 |
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, x2 = -x3 , x1 = x3 , то есть система имеет бесконечное множество решений, определяемых равенством
Таким образом, собственным вектором матрицы А, соответствующим собственному числу l2 = 3 , является ненулевой вектор, определяемый совокупностью чисел (x1, x2 , x3 )= (t,-t,t )= (1,-1,1)×t , где t - любое число, отличное от нуля.
3) Пусть l = l3 = 6 . Тогда система (11) примет вид:
ì- 5x1 + x2 + 3x3 = 0
ï
í x1 - x2 + x3 = 0 (14) ïî 3x1 + x2 - 5x3 = 0
Решим систему (14) методом Гаусса. Расширенная матрица системы (14)
имеет вид :
æ |
- 5 |
1 |
3 |
0 |
ö |
|||
ç |
|
|
|
|
÷ |
|||
|
A |
= ç 1 |
-1 |
1 |
0 |
÷ . |
||
ç |
3 |
1 |
- 5 |
0 |
÷ |
|||
è |
ø |
|||||||
|
|
|
|
Приведем матрицу A к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований. Сначала поменяем первую строку матрицы A со второй строкой. Получим :
æ |
1 |
-1 |
1 |
0 |
ö |
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
|
A1 = ç- 5 1 |
3 |
0÷ . |
||||
ç |
3 |
1 |
- 5 |
0 |
÷ |
|
è |
ø |
|||||
|
|
|
|
Умножим теперь элементы первой строки матрицы A1 на 5 и сложим с соответствующими элементами второй строки. Затем умножим элементы первой строки матрицы A1 на (-3) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. В результате получим :
æ |
1 |
-1 |
1 |
0 |
ö |
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
|
A2 = ç0 - 4 8 |
0÷ . |
|||||
ç |
0 |
4 |
- 8 |
0 |
÷ |
|
è |
ø |
|||||
|
|
|
|
20
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Далее, сложим элементы второй строки матрицы A2 соответственно с элементами третьей строки. Тогда получим матрицу:
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
~ |
æ |
1 |
-1 |
1 |
0 |
ö |
ç |
|
- 4 |
8 |
0 |
÷ |
|
A = ç0 |
÷ , |
|||||
|
ç |
0 |
0 |
0 |
0 |
÷ |
|
è |
ø |
||||
|
|
|
|
|
которая является расширенной матрицей системы
ìíx1 - x2 + x3 = 0 . î- 4x2 + 8x3 = 0
Следовательно, x2 = 2x3 , x1 = x3 , то есть система имеет бесчисленное множество решений, определяемых равенством
Таким образом, собственным вектором матрицы А, соответствующим собственному числу l = 6 , является ненулевой вектор, определяемый совокупностью чисел (x1, x2 , x3 )= (t,2t,t )= (1,2,1)×t , где t - любое число, отличное от нуля.
21