Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие по математике Махнев А.С..pdf
Скачиваний:
1533
Добавлен:
02.06.2015
Размер:
689.67 Кб
Скачать

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

or

 

 

 

 

 

 

 

e

 

B

Y

 

 

 

 

 

m

B

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

0

A

 

 

 

 

 

to

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

Приведем эту матрицу к трапециевидному виду с помощью

w

 

w.

A

 

 

элементарных преобразований. Для этого умножим элементы первой строки

__

матрицы A на (-3) и сложим с соответствующими элементами второй строки.

__

Затем умножим элементы первой строки матрицы A на (-4) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. В результате получим:

B

 

m

o

.c

 

BYY

 

æ

1

2

4

- 3

2

ö

ç

 

 

 

 

 

÷

A1 = ç0 -1

- 6

5

- 6 ÷ .

ç

0

- 3 -18

15

-18

÷

è

ø

 

 

 

 

 

Теперь умножим элементы второй строки матрицы A1 на (-3) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. Получим:

~

æ

1

2

4

- 3

2

ö

 

ç

 

-1

- 6

5

- 6

÷

(8)

A = ç0

÷ .

 

ç

0

0

0

0

0

÷

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

~

Матрица A является расширенной матрицей системы

ìx

+ 2x

 

+ 4x

- 3x

 

= 2

.

(9)

í

1

 

2

3

 

4

 

î

 

- x2 - 6x3 + 5x4 = -6

 

 

Система (9) эквивалентна исходной системе (7). Система (9) содержит два уравнения с 4-мя неизвестными, следовательно, две неизвестные могут быть выбраны произвольно. Придавая неизвестным x3 и x4 произвольные значения x3 = a, x4 = b , получаем решение системы (7) в виде

ìx1 = -10 + 8a - 7b,

ï

x2 = 6 - 6a + 5b,

ï

í

x3

= a,

ï

ï

x4

= b,

î

где α, β - любые числа.

&4. Собственные числа и собственные векторы матрицы

 

æ a

a

a

ö

 

Число l называется собственным числом матрицы

ç 11

12

13

÷

,

A = ça21

a22

a23

÷

 

ç

a32

a33

÷

 

 

èa31

ø

 

16

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

если существует ненулевой вектор X такой, что

A × X = l × X .

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом вектор X называется собственным вектором матрицы A ,

соответствующим собственному числу l .

Характеристическим уравнением матрицы A называется уравнение

a11 - l

a12

a13

= 0 .

(10)

a21

a22 - l

a23

a31

a32

a33 - l

 

 

Корни l1 , l2 , l3 этого уравнения являются собственными числами матрицы А.

Рассмотрим систему уравнений

ì(a11 - l)x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0 ïía21 x1 + (a22 - l)x2 + a23 x3 = 0 , ïîa31 x1 + a32 x2 + (a33 - l)x3 = 0

в которой l принимает одно из значений l1 , l2 , l3 . Определитель этой системы в силу (10) равен нулю. Следовательно, система определяет с точностью до постоянного множителя собственный вектор (x1 , x2 , x3 ),

соответствующий данному собственному числу.

?Задание 5. Найти собственные числа и собственные векторы матрицы

 

 

æ1

1

3

ö

 

 

 

 

 

ç

5

1

÷

 

 

 

 

A = ç1

÷ .

 

 

 

 

ç

 

1

÷

 

 

 

 

 

è3 1

ø

 

 

 

Решение. Составим характеристическое уравнение матрицы А.

 

1 - l

1

 

3

 

= 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5 - l

 

1

 

 

 

 

3

1

1 - l

 

 

 

или l3 - 7l2 + 36 = 0 . Корни этого уравнения l = -2, l

2

= 3, l = 6 являются

 

 

 

 

 

1

 

3

собственными числами матрицы А.

Для отыскания собственных векторов матрицы А используем систему уравнений

17

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

ì(1 - l)x1 + x2 + 3x3 = 0

ï

í x1 + (5 - l)x2 + x3 = 0 ïî3x1 + x2 + (1 - l)x3 = 0

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11)

полагая в ней поочередно l = l i , i =1, 2, 3 .

1. Пусть l = l1 = -2 . Тогда система (11) примет вид:

ìï3x1 + x2 + 3x3 = 0 í x1 + 7x2 + x3 = 0 ïî3x1 + x2 + 3x3 = 0

или

ì x + 7x

 

+ x

= 0

.

(12)

í 1

2

3

 

î3x1 + x2 + 3x3 = 0

 

 

Полученную систему решим методом Гаусса. Расширенная матрица

A системы (12) имеет вид:

 

 

æ1

7

1

0

ö

A = ç

 

 

 

 

÷ .

ç

3

1

3

0

÷

è

ø

 

 

 

 

Приведем матрицу A к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований. Для этого умножим элементы первой строки матрицы A на

(-3) и сложим с соответствующими элементами второй строки. Получим матрицу

~

æ

1

7 1

 

0

ö

,

A = ç

 

 

 

 

÷

 

ç

0

- 20

0

0

÷

 

 

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

которая является расширенной матрицей системы

ìx

+ 7x

 

+ x

= 0

.

í

1

 

2

3

 

î

 

- 20x2 = 0

 

Следовательно, x2 = 0, x1 = -x3 , то есть система имеет бесчисленное множество решений, определяемых равенством (x1, x2 , x3 )= (x1,0,-x1 ).

Таким образом, собственным вектором матрицы А, соответствующим собственному числу l = -2 , является ненулевой вектор, определяемый

18

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

совокупностью чисел (x1 , x2 , x3 ) = (t,0,-t ) = (1,0,-1)×t , где t - любое число,

отличное от нуля.

2. Пусть l = l2 = 3 . Тогда система (11) примет вид:

ì- 2x1 + x2 + 3x3 = 0

ï

x1 + 2x2 + x3 = 0 .

í

ï

3x

+ x

- 2x = 0

î

1

2

3

Решим систему (13) методом Гаусса.

Расширенная матрица системы (13) имеет вид:

æ- 2

1

3

0

ö

ç

 

 

 

 

÷

 

A

= ç 1

2

1

0

÷ .

ç

3

1

- 2

0

÷

è

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

 

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

B

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

A

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13)

Приведем матрицу A к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований. Для этого, сначала переставим первую строку матрицы A со второй строкой. Получим:

æ

1

2

1

0

ö

ç

 

 

 

 

÷

A1 = ç- 2 1

3

0÷ .

ç

3

1

- 2

0

÷

è

ø

 

 

 

 

Теперь умножим элементы первой строки матрицы A1 на 2 и сложим с соответствующими элементами второй строки. Затем умножим элементы первой строки матрицы A1 на (-3) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. В результате получим:

æ

1

2

1

0

ö

ç

 

 

 

 

÷

A2 = ç0

5

5

0

÷ .

ç

0

- 5

- 5

0

÷

è

ø

 

 

 

 

Далее, сложим элементы второй строки матрицы A2 с соответствующими элементами третьей строки. Получим матрицу:

~

æ

1

2

1

0

ö

ç

 

5

5

0

÷

A = ç0

÷ ,

 

ç

0

0

0

0

÷

 

è

ø

 

 

 

 

 

которая является расширенной матрицей системы

19

(x1, x2 , x3 )= (x1,-x1, x1 ).

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

ìx

+ 2x

+ x

= 0

.

í

1

2

3

= 0

î

 

5x2 + 5x3

 

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, x2 = -x3 , x1 = x3 , то есть система имеет бесконечное множество решений, определяемых равенством

Таким образом, собственным вектором матрицы А, соответствующим собственному числу l2 = 3 , является ненулевой вектор, определяемый совокупностью чисел (x1, x2 , x3 )= (t,-t,t )= (1,-1,1)×t , где t - любое число, отличное от нуля.

3) Пусть l = l3 = 6 . Тогда система (11) примет вид:

ì- 5x1 + x2 + 3x3 = 0

ï

í x1 - x2 + x3 = 0 (14) ïî 3x1 + x2 - 5x3 = 0

Решим систему (14) методом Гаусса. Расширенная матрица системы (14)

имеет вид :

æ

- 5

1

3

0

ö

ç

 

 

 

 

÷

 

A

= ç 1

-1

1

0

÷ .

ç

3

1

- 5

0

÷

è

ø

 

 

 

 

Приведем матрицу A к трапециевидному виду с помощью элементарных преобразований. Сначала поменяем первую строку матрицы A со второй строкой. Получим :

æ

1

-1

1

0

ö

ç

 

 

 

 

÷

A1 = ç- 5 1

3

0÷ .

ç

3

1

- 5

0

÷

è

ø

 

 

 

 

Умножим теперь элементы первой строки матрицы A1 на 5 и сложим с соответствующими элементами второй строки. Затем умножим элементы первой строки матрицы A1 на (-3) и сложим с соответствующими элементами третьей строки. В результате получим :

æ

1

-1

1

0

ö

ç

 

 

 

 

÷

A2 = ç0 - 4 8

0÷ .

ç

0

4

- 8

0

÷

è

ø

 

 

 

 

20

(x1 , x2 , x3 )= (x1,2x1, x1 ).

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A BBYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, сложим элементы второй строки матрицы A2 соответственно с элементами третьей строки. Тогда получим матрицу:

AB

 

 

 

 

 

F Tran

sf

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Y

P

 

 

 

 

or

e

B

Y

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

buy

r

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

to

 

 

.

 

 

 

 

 

 

here

 

 

 

 

 

 

 

Click

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

w.

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

A B BYY

c

 

 

 

 

 

 

 

 

~

æ

1

-1

1

0

ö

ç

 

- 4

8

0

÷

A = ç0

÷ ,

 

ç

0

0

0

0

÷

 

è

ø

 

 

 

 

 

которая является расширенной матрицей системы

ìíx1 - x2 + x3 = 0 . î- 4x2 + 8x3 = 0

Следовательно, x2 = 2x3 , x1 = x3 , то есть система имеет бесчисленное множество решений, определяемых равенством

Таким образом, собственным вектором матрицы А, соответствующим собственному числу l = 6 , является ненулевой вектор, определяемый совокупностью чисел (x1, x2 , x3 )= (t,2t,t )= (1,2,1)×t , где t - любое число, отличное от нуля.

21