- •Киров 2010
- •Махнев А.С.
- •Глава I. Основы линейной алгебры
- •1. Матрицы и действия над ними
- •2. Определители второго и третьего порядка.
- •Обратная матрица
- •3. Системы линейных алгебраических уравнений
- •3.1. Формулы Крамера
- •3.2 Матричный способ решения системы линейных алгебраических уравнений
- •4. Собственные числа и собственные векторы матрицы
- •Глава 2. Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Комплексные числа
- •геометрии в пространстве
- •2. Аналитическая геометрия на плоскости
- •3. Линии второго порядка
- •4. Полярная система координат
- •5. Комплексные числа
- •1. Предел функции
- •2. Непрерывность функции
- •3. Дифференцирование функций
- •4. Производные высших порядков. Правило Лопиталя.
- •5. Исследование функций
- •Задачи для самостоятельной работы
- •Основы линейной алгебры
- •Элементы векторной алгебры и аналитической геометрии. Комплексные числа
- •Введение в анализ. Дифференциальное исчисление функции одной переменной
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
3. Линии второго порядка |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
К линиям второго порядка относят окружность, эллипс, гиперболу и |
||||||||||||||||
параболу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
O |
|
Каноническое уравнение окружностиимеет вид |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 = r 2 |
, |
|
|||||
где |
r- радиус окружности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Каноническое уравнение эллипса имеет вид |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
+ |
|
y 2 |
= 1 , |
|
||||
где |
a > 0, b > 0 . |
|
|
|
a 2 |
b 2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Каноническое уравнение гиперболы имеет вид |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
- |
|
y 2 |
|
= 1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 |
|
b 2 |
|
|
||||
где а > 0, b > 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Каноническое уравнение параболы имеет вид |
||||||||||||||||
а) |
y2 |
= 2 px |
, где |
p > 0 ( парабола симметрична относительно оси Ox ); |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
б) |
|
|
|
(парабола симметрична относительно оси Oy ). |
|||||||||||||
x2 |
= 2 py |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|
||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
||||||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
||||
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
||
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
|
||||
w |
|
|
|
|
|
|
m |
|
w |
|
|
|
|
|
|
m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
. |
o |
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
. |
o |
||||||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?Задание 3. Составить уравнение линии, каждая точка которой одинаково
удалена от точки |
A0 (4,3 ) и прямой y = 1 . Сделать чертеж. |
|
Решение. |
Пусть М (x, y) – любая точка искомой линии, |
N - основание |
перпендикуляра, опущенного из точки M на прямую y = 1. Тогда точка N |
||
имеет координаты N ( x, 1 ). Расстояние от точки М до прямой |
y = 1 есть |
|
расстояние между точками М и N: |
|
d1 = (x - x)2 + (y -1)2 = (y -1)2 = y -1 .
Теперь определим расстояние между точками М и A0 :
d2 = (x - x0 )2 + (y - y0 )2 = (x - 4)2 + (y - 3)2 .
По условию задачи d1 = d2 . Следовательно, для любой точки M (x, y)
справедливо равенство:
(x - 4)2 + (y - 3)2 = (y -1)2
или
(x - 4)2 + (y - 3)2 = y2 - 2 y +1.
Окончательно,
y= 1 (x - 4)2 + 2 .
4
Полученное уравнение является уравнением параболы с вершиной в точке
O¢(4, 2). Действительно, сделаем замену
x¢ = x - 4, y¢ = y - 2 .
Тогда уравнение примет вид:
y¢ = 1 (x¢ )2
4
(каноническое уравнение параболы ).
33
|
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
B |
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||
A |
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
|
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
4. Полярная система координат |
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Говорят, что на плоскости введена полярная система координат, |
если заданы: |
|
1) |
некоторая точка 0, называемая полюсом; |
|
2) некоторый луч, исходящий из точки 0 и называемый полярной осью. |
O |
Полярными координатами точки M называются два числа: |
_____ |
|
полярный радиус r =| OM |³ 0 и полярный угол j - угол между полярной |
|
|
_____ |
осью и вектором OM . |
|
|
Пусть на плоскости введены декартова и полярная системы координат, |
причем начало декартовой системы совпадает с полюсом, а полярная ось - с |
положительной полуосью абсцисс. Тогда прямоугольные координаты x, y
точки М и ее полярные координаты ρ, φ связаны следующими формулами:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|
, |
|
|
||
|
x = r cosj , |
y = r sin j |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
. |
|
, tg j = |
y |
|
|||
|
r = |
x2 + y 2 |
|
|||||
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
? Задание 4. Линия задана уравнением r = r(j )= |
|
1 |
в полярной системе |
|||||
3(1 + cosj) |
координат. Требуется:
34
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1. Построить линию по точкам, придавая φ значения отj = 0
через промежуток p .
8
до
AB
j =
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
2p |
|
|
|
c |
|
||||
|
|
|
|
|
A B BYY |
|
|
2.Найти уравнение данной линии в декартовой прямоугольной системе координат, у которой начало совпадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс – с полярной осью.
3. По уравнению в декартовой прямоугольной системе координ определить тип линии.
Решение.
1) Совместим декартову и полярную системы координат и рассмотрим окружность произвольного, достаточно большого радиуса r с центром в полюсе. Построим радиусы, образующие углы j с полярной осью, где j
принимает значения от j = 0 до j = 2p с шагом p . Вычислим косинусы этих
8
углов и по этим значениям найдем r = r(j). Результаты вычислений занесем в таблицу:
|
|
p |
p |
3 |
p |
5 |
3 |
7 |
9 |
5 |
11 |
3 |
13 |
7 |
15 |
|
|
j |
0 |
8 |
4 |
8 p |
2 |
8 p |
4 p |
8 p |
p 8 p |
4 p |
8 p |
2 p |
8 p |
4 p |
8 p |
2p |
cosj |
1 |
0,92 |
0,7 |
0,38 |
0 |
-0,38 |
-0,7 |
-0,92 |
-1 |
-0,92 |
-0,7 |
- 0,38 |
0 |
0,38 |
0,7 |
0,92 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
0,16 |
0,17 |
0,19 |
0,24 |
0,33 |
0,53 |
1,11 |
4,16 |
∞ |
4,16 |
1,1 |
0,53 |
0,33 |
0,24 |
0,19 |
0,17 |
0,16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Построим точки ( r, j ) и по полученным точкам построим искомую линию:
35
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A BBYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
AB
|
|
|
|
|
F Tran |
sf |
|
|||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||
|
|
Y |
P |
|
|
|
|
or |
e |
|
B |
Y |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
buy |
r |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
to |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
here |
|
|
|
|
|
|
|
|
Click |
|
|
|
|
||
w |
|
|
|
|
|
m |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
w |
w. |
|
|
|
|
o |
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
A B BYY |
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2) Найдем уравнение данной линии в декартовой системе координат. Для этого воспользуемся формулами:
|
|
|
|
|
|
ìx = r ×cosj |
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
îy = r ×sin j |
|
|
|
|
||||||
Отсюда r = |
|
, cos j = |
|
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x2 + y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x2 + y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x2 + y2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
||||||
|
|
|
æ |
|
|
|
x |
|
||||||||
|
|
|
ç |
|
|
|
|
÷ |
||||||||
|
|
|
3ç1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
÷ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x |
2 |
+ y |
2 |
||||||||||
|
|
|
è |
|
|
|
|
ø |
или после упрощения
3(x2 + y 2 + x)=1.
3) Чтобы определить тип линии, определяемой полученным уравнением,
преобразуем его к каноническому виду:
x2 + y2 = 1 - x
3
или
2
x2 + y2 = æç 1 - x) . è 3
Окончательно получим:
36