- •ГЕОДЕЗИЯ
- •Предисловие
- •ЛЕКЦИЯ № 1
- •ЛЕКЦИЯ № 2
- •2.1. Понятие о фигуре Земли
- •2.4. Определение положения точек земной поверхности
- •ЛЕКЦИЯ № 3
- •3.1. Понятие о зональной системе плоских прямоугольных координат
- •3.2. Ориентирование линий
- •3.3. Прямая и обратная геодезические задачи
- •ЛЕКЦИЯ № 4
- •4.1. Понятие о картах, планах и профилях. Масштабы
- •4.2. Разграфка и номенклатура топографических карт
- •ЛЕКЦИЯ № 5
- •5.1. Условные знаки топографических карт и планов
- •5.2. Изображение рельефа на картах и планах
- •ЛЕКЦИЯ № 6
- •6.1. Перечень задач, решаемых с помощью карт и планов
- •6.3. Цифровые топографические карты
- •ЛЕКЦИЯ № 7
- •ЛЕКЦИЯ № 8
- •8.2. Типы теодолитов
- •ЛЕКЦИЯ № 9
- •9.1. Поверки и юстировки теодолитов
- •9.2. Измерение горизонтальных углов
- •ЛЕКЦИЯ № 10
- •10.1. Измерение вертикальных углов
- •10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
- •10.3. Измерение магнитного азимута
- •ЛЕКЦИЯ № 11
- •11.1. Обзор средств и методов измерения расстояний
- •11.2. Механические приборы для измерения расстояний
- •11.3. Оптические дальномеры
- •ЛЕКЦИЯ № 12
- •12.1. Понятие о государственных геодезических сетях
- •12.3. Съемочное обоснование
- •ЛЕКЦИЯ № 13
- •13.1. Линейно-угловые ходы, их виды
- •13.2. Привязка линейно-угловых ходов
- •13.3. Привязка линейно-углового хода к стенным маркам
- •13.5. Геодезические засечки
- •ЛЕКЦИЯ № 14
- •14.1. Теодолитные ходы
- •ЛЕКЦИЯ № 15
- •15.1. Геометрические способы определения площади
- •15.2. Аналитический способ определения площади
- •15.3. Определение площади полярным планиметром
- •15.4. Определение площади по плану посредством палетки
- •15.5. Уравнивание площадей
- •ЛЕКЦИЯ № 16
- •16.1. Тригонометрическое нивелирование
- •ЛЕКЦИЯ № 17
- •17.1. Приборы для геометрического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 18.
- •18.1. Технология прокладки ходов технического нивелирования
- •ЛЕКЦИЯ № 19
- •19.1. Подготовительные работы для тахеометрической съемки
- •19.2. Тахеометрическая съемка посредством теодолита
- •19.3. Понятие о тахеометрической съемке при помощи электронных тахеометров
- •19.5. Высотные тахеометрические ходы при помощи теодолита
- •ЛЕКЦИЯ № 20
- •20.1 Нивелирование по квадратам
- •20.2. Другие способы нивелирования поверхности
- •20.3. Составление топографического плана
- •ЛЕКЦИЯ № 21.
- •21.1. Основы мензульной съемки
- •21.2. Устройство и поверки мензульного комплекта
- •21.3. Поверки мензульного комплекта
- •21.4. Кипрегель-автомат
- •21.8. Производство мензульной съемки
- •22.1. Понятие о космических съемках
- •22.2. Аэрофотосъемка
- •СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ И РЕКОМЕНДУЕМОЙ УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
10.2. Погрешности измерения углов и меры по их минимизации
|
Погрешности в значении измеренного угла или направления разделяют на два |
||||||||||||
|
вида: 1) приборные погрешности и 2) погрешности, обусловленные |
внешними |
|||||||||||
|
факторами угловых измерений. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Приборные погрешности исправного теодолита соответствуют в основном |
||||||||||||
|
метрологическим пределам его точности и неполной его юстировке. Эти погреш- |
||||||||||||
|
ности уменьшают до мало значимых величин тщательной юстировкой теодолита и |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||||
|
соблюдением установленной методики соответствующих угловых измерений при |
||||||||||||
|
КЛ и КП. Для технических теодолитов приборная средняя квадратическая погреш- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|||
|
ность измерения горизонтального угла одним приемом составляет mβ = 20–30",Ут. е. |
||||||||||||
|
близка к точности отсчетного устройства t = 20"–30" или в среднем mβ = 0,5'. |
||||||||||||
|
Внешние факторы погрешностей угловых измерений (неточности центрирова- |
||||||||||||
|
ния визирных целей и теодолита, неточности визирования, недостаточную устой- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
чивость прибора) необходимо учитывать и минимизировать соответствующей под- |
||||||||||||
|
готовкой работ. Рассмотрим требования к точности центрированияБ |
визирной цели, |
|||||||||||
|
то угол β получится с погрешностью (врадианах) Δβ = е/d. Откуда е = |
|
Δβ или при |
||||||||||
|
d |
||||||||||||
|
приняв допустимую погрешность ее углового отклонения Δβ = mβ/ 2 |
≈ 0,3'. На- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
пример (рис. 10.2, а), если веха С центрирована с линейной погрешностью е = СС', |
||||||||||||
|
где ρ' = 3438' – |
|
|
минутахв радиане. |
|
|
|
|
|
||||
|
выражении Δβ в угловых |
ое = d Δβ/ρ', |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
число |
|
|
|
|
(10.9) |
||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
||||||
|
При Δβ = 0,3' |
расстоянии d = 100 м допустимая погрешности центрирования |
|||||||||||
|
вехи е |
≈ 9 мм, , но при расстоянии d = 20 м находим едоп ≈ 2 мм. Следовательно |
|||||||||||
|
доп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при коротких сторонах угла необходимо обеспечивать наиболее точную установку |
||||||||||||
отвесы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вехи нактомпун |
и применять в качестве визирных целей металлические стержни, |
|||||||||||
Р |
|
, визирные марки и др. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10.2. Погрешность угла при неточном центрировании: а – вехи ; б – теодолита
Если теодолит центрирован над вершиной угла (точкой Jт) с поперечной погрешностью ец (см. рис. 10.2, б), то вместо угла β = ЕJМ измеряется горизонтальный угол β' = ЕJтМ и погрешность угла за счет фактора центрирования принимает максимальное значение Δβ = Δβ1 + Δβ2. При расстояниях от теодолита до вех d1 ≈ d2 и допустимой составляющей угловой погрешности Δβц.доп требуемая точность центрирования теодолита рассчитывается по формуле
ец.доп = (d1Δβц.доп )/2ρ'. |
(10.10) |
|
|
Т |
|
По данной формуле находим допустимую погрешность центрирования теодо- |
||
|
Н |
dУ2 ≈ 20 м и |
лита ец.доп ≈ 1 мм при минимальных расстояниях визирования d1 ≈ |
||
при условии, что Δβц.доп = 0,3'. Если в среднем d1 |
≈ d2 ≈ 100 м, то ец.доп |
≈ 4 мм |
В процессе измерений теодолит должен сохранять устойчивое положение. На |
||
болотистом грунте под ножки штатива необходимо забивать колья; на пашне – ко- |
лья или камни; на нагретой асфальтированной поверхности следует применять ус- |
||||||||||
тойчивые подкладки (прочные пластины, кирпичи иБдр.), а время измерений долж- |
||||||||||
но быть минимальным. |
|
|
|
условий |
|
|
||||
|
измерения |
йработы техническими теодоли- |
||||||||
|
|
|
|
|||||||
С учетом соблюдения рассмотренных |
||||||||||
|
|
о |
горизонтального угла нормируется рав- |
|||||||
тами предельная погрешность |
|
|
||||||||
ной двойной точности отсчетного устройства 2t = |
βдоп |
= 2mβ = 2t = 0,8–1'. |
||||||||
|
|
используется |
|
|
|
|
|
|
||
|
приборов |
Измерение магнитного азимута |
||||||||
азимут |
10.3. |
|||||||||
Магнитный |
|
|
|
|
при ориентировании на местности при помощи |
|||||
о |
с магнитной стрелкой, |
например теодолита с накладной |
||||||||
геодезических |
|
|||||||||
буссолью в виде продолговатой коробки с магнитной стрелкой. Применяются так- |
||||||||||
правлений0,2 -1º. Буссоли применяются |
и |
при съемках относительно малой |
||||||||
же специальные приборы ‒ буссоли типа БШ (рис |
10.3), буссоль БГ и др. Ориен- |
|||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тирование по магнитной стрелке обеспечивает точность измерения магнитных на- |
||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
в частности границ между лесными |
|||
точности нечетких контуров местности, |
||||||||||
породами при |
составлении планов |
лесонасаждений. |
Инструментальное ори- |
ентирование карт и планов производится при помощи буссолей, имеющих вид коробки, которую накладывают на карту.
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 10.3. Буссоль БШ |
|
|
|
|
|
|||
|
Устройство |
буссоли БШ видно по рис. 10.3. Основанием прибора служит |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
втулка 1 для закрепления прибора на штативе. Внутри круглой коробки помещена |
||||||||
|
магнитная стрелка 2, которая опирается на острие иголки – Носи вращения стрелки. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
й |
Для визирования на |
|
|
Внутри коробки помещено кольцо градусных делений 3. |
||||||||
|
предметы служит пара диоптров: глазной 4 |
предметный 5. В нерабочем положе- |
|||||||
|
нии магнитная стрелка должна быть |
к защитному стеклу коробки при по- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
мощи арретира, состоящего из плоской пружины и направляющей головки 6. Во |
||||||||
|
избежание повреждения и изнашиванияприжатаопоры магнитной стрелки и острия иглы, |
||||||||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
отшлифованных на минимальные силы трения между ними, магнитная стрелка ос- |
||||||||
|
торожно опускается на кончик иглы только на время измерений. |
|
|||||||
|
|
|
|
ориентир |
|
|
ориентирования карт |
||
|
Устройство |
|
буссоли- , предназначенной для |
||||||
|
|
з |
|
|
|
|
|
||
|
показано на рис. 10.4. Основанием прибора служит деревянная или пластиковая |
||||||||
|
линейка 2, скошенный край DN которой служит визирным устройством. На линей- |
||||||||
|
ке у |
|
устройство в виде круглой коробки, именуемое собственно буссолью, |
||||||
|
креплено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которое используется практически во всех геодезических приборах, предназначен- |
||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
ных дляоориентирования относительно силовых линий геомагнитного поля Земли. |
Магнитная стрелка 4 опирается на острие иглы, укрепленной в центре коробки. Круговая шкала градусных делений 3 служит для отсчитывания магнитных азимутов. В нерабочем положении магнитная стрелка должна быть прижата к защитному стеклу коробки при помощи арретира, состоящего из плоской пружины 5 и направляющей головки 6. Во избежание повреждения опоры магнитной стрелки и острия иглы, отшлифованных на минимальные силы трения между ними, магнитная стрелка опускается на кончик иглы только на время измерений.
|
|
магнитного |
|
||
Рис. 10.4. Ориентирование карты при помощи буссоли и визирной линейки: |
|||||
а – положение скошенного края основания буссоли относительно меридианальной стороны |
|||||
|
з |
|
|||
рамки карты; б – |
схема углов сближения меридианов и склонения магнитной стрелки; в – визирная |
||||
линейка; х – линия, параллельнаятоси абсцисс 6-градусной зоны; Г.м – линия географического ме- |
|||||
ридиана; М.м – линия |
|
|
меридиана; γ – угол сближения меридианов; δ – склонение маг- |
||
Сокращенные |
|
|
|||
нитной стрелки; |
(1 – |
линия меридиана на западной стороне рамки карты; 2 – линейка в основа- |
|||
нии буссоли; 3 – |
градусное кольцо буссоли; 4 – магнитная стрелка; 5 – прижимная пластинка и ее |
||||
положении |
|
|
|
|
|
головка 6 ) |
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
поверки буссоли. Поверки выполняются при горизонтальном |
|
|
|
|
|
||
|
буссоли на устойчивой опоре, не содержащей стальных деталей и дру- |
||||
гих магнитных материалов: |
|
||||
1. Магнитная стрелка должна свободно вращаться. Магнитную стрелку в ра- |
|||||
бочем положении отклоняют, воздействуя стальным предметом. Каждый раз после |
|||||
Рустранения предмета магнитная стрелка должна устанавливаться на один и тот же |
отсчет по градусному кольцу с погрешностью в пределах 0,1-0,2°.
2. Магнитная стрелка не должна иметь эксцентриситета относительно кольца градусных делений. При поверке берут пары отсчетов по круговой градус-
|
ной шкале относительно северного и южного концов магнитной стрелки каждый |
|||||||||||||||||
|
раз после поворота буссоли на очередные 30–40°. В исправной буссоли пары от- |
|||||||||||||||||
|
счетов различаются на 180° ± 0,1°. |
|
В случае значительного эксцентриситета по- |
|||||||||||||||
|
следние цифры пар отсчетов могут различаться свыше ±0,3°. При работе такой |
|||||||||||||||||
|
буссолью отсчеты следует брать по северному и южному концам магнитной стрел- |
|||||||||||||||||
|
ки и окончательный отсчет принимать для северного конца стрелки как среднее по |
|||||||||||||||||
|
последним цифрам отсчета, например при отсчетах ас = 46,3; аю = 226,8° оконча- |
|||||||||||||||||
|
тельный отсчет ас = 46,5°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Нулевой диаметр СЮ градусного кольца должен быть параллелен скошен- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
ному краю |
UW линейки, а скошенные края UW и U1W1 должны быть взаимноУпа- |
||||||||||||||||
|
раллельны. Для поверки измеряют расстояния штрихов 0° и 180° градусного кольца |
|||||||||||||||||
|
от края UW с точность 0,1–0,2 |
мм и расстояния между краями линейки UW и U1W1 |
||||||||||||||||
|
с точностью 0,1 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4. Магнитная стрелка должна быть уравновешена. Если при горизонтальном |
|||||||||||||||||
|
положении корпуса буссоли магнитная стрелка не горизонтальнаБ |
, то ее уравнове- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
шивают при помощи муфточки, изготовленной из алюминиевой фольги. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чертежа |
|
|
|
||||
|
10.4. Ориентирование карты |
( |
|
|
й) на местности при помощи буссоли |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опоре |
|
|
|
|
|
||||
|
1. Ориентирование буссолью |
|
географическому меридиану карты. Для ориен- |
|||||||||||||||
|
тирования |
карту закрепляют на планшете (листе фанеры или пластика), который |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
кладывают |
|
|
(на штативе). Один из краев линейки буссоли, |
|||||||||
|
горизонтируют на устойчивой |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
западной или восточной стороне рамки карты (см. |
||||||||||
|
например UW, при |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
затем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
рис. 10.4, а), |
|
|
|
планшет вращают, пока северный конец магнитной стрелки не |
|||||||||||||
|
казанной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
величине |
склонения магнитной стрел- |
|||||
|
установится на отсчет, соответствующий |
|||||||||||||||||
|
ки, у |
|
|
на |
карте (на |
рис. 10.4, б склонение |
восточное |
δ = +10° 05', а на |
||||||||||
|
пустима |
|
|
|
|
|
северному концу стрелки приближенно равен ас ≈ 10,0°, |
по |
||||||||||
|
рис. 8.17, |
отсчет по |
||||||||||||||||
|
южному ю |
|
≈ 189,8°, |
погрешность за счет эксцентриситета величиной ≈ 0,2° |
до- |
|||||||||||||
Р |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Ориентирование карты относительно местных предметов. Для ориенти- |
|||||||||||||||||
ерования относительно прямолинейного участка шоссейной дороги наблюдатель в |
точке Р (см. рис. 10.4, а) приводит планшет с картой в горизонтальное положение и совмещают скошенный край визирной линейки (рис. 10.4, в) с линий РS карты. Планшет поворачивают в положение, при котором направление визирной линейки совпадает с направлением шоссе на местности. При ориентировании относительно
других постоянных объектов, например зданий, планшет устанавливают в произвольной точке Т створа ЕК (см. рис. 10.4, а) и совмещает скошенный край линейки на планшете с опознанными точками Е и К, затем планшет ориентируют, визируя вдоль скошенного края линейки на точки створа.
|
Определение места стояния наблюдателя может быть выполнено различ- |
||||||||
|
ными способами, в зависимости от ситуации на местности. Например, положение |
||||||||
|
точки стояния Т в створе КЕ определяется после измерения длины отрезка ЕТ. По |
||||||||
|
этим данным точку наносят на карту (план). |
Т |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае отсутствия вблизи определяемой точки F четких контуров местности, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
эту точку можно нанести на план графической обратной засечкой. ДляУэтого над |
||||||||
|
точкой F на местности (см. рис. 10.4, а) укрепляют планшет с листом восковки или |
||||||||
|
прозрачного пластика. В середине планшета на восковке обозначают точку f (на- |
||||||||
|
пример, иголкой) и, прикладывая к ней скошенный край визирной линейки, на- |
||||||||
|
правляют линейку на точки местности R, К и Т, показанные на карте, прочерчива- |
||||||||
|
ют на восковке соответствующие направления fR, |
fКБи fТ. Затем иголку снимают, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ки |
|
|
а восковку накладывают на план, добиваясь, чтобы все начерченные направления |
||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
||
|
проходили через соответствующие точ картый. Точка f переносится с кальки на |
||||||||
|
карту как точка |
|
буссоли |
|
|
||||
|
F стояния наблюдателя. |
|
|||||||
|
Определение положения |
|
местности объекта Z, изображенного на карте. |
||||||
|
|
|
|
|
натуре |
|
|
|
|
|
Планшет с картой устанавливают над опознанной точкой G местности и ориенти- |
||||||||
|
руют либо при |
помощи |
, либо визирной линейки по другим опознанным |
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
з |
|
|
места объекта Z |
ребро линейки на карте совме- |
||
|
точкам. Для отыскания в |
|
|||||||
|
|
объе |
|
|
|
|
|
||
|
щают с изображениями точек G и Z и получают направление, вблизи которого на- |
||||||||
|
ходится |
кт Z. При необходимости дополнительно по карте определяют рас- |
|||||||
|
п |
и измеряют его на местности от точки G до расчетного места точки Z. |
|||||||
|
стояние GZ |
||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|