Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
микроконтроллер 3 жумыс.docx
Скачиваний:
63
Добавлен:
13.03.2015
Размер:
454.21 Кб
Скачать

Микроконтроллердің командалар жүйесі

Микроконтроллердің командалар жүйесі логикалық, арифметикалық операцияларды орындауға, сондай-ақ нақты уақыт режимінде басқарып жұмыс істеуіне улкен мүмкіндік береді.

Командалар жүйесін шартты түрде бес бөлімге бөлуге болады.

  • Арифметикалық командалар;

  • Логикалық командалар;

  • Ақпаратты беру командалары;

  • Биттік процессор командалары;

  • Басқарма берілісінің және тармақты командалар.

Командалар жүйесінде қолданылатын символдар және белгілеулер кестесі

Белгіленуі, символ

Тағайындалуы

А

Аккумулятор

Rn

Таңдалған регистор

r

Командада көрсетілген жүктелген регистордың номері

direct

Тура адрестелген 8-биттік ішкі мәліметтердің адрес ұяшығы

@Rr

Ішкі ЖЕСҚ мәліметтерінің адрестелетін 8-биттік ұяшығы

data8

8-биттік тікелей мәліметтер

dataH

16-биттік тікелей мәліметтердің үлкен биттері (15-8)

dataL

16-биттік тікелей мәліметтердің кіші биттері (7-0)

addr11

11-биттік адрес

addrL

Тағайындалған адрестің кіші биттері

disp8

8-биттік байт

bit

Тура адрестік бит

a15, a14...a0

Адрес биттері

(Х)[M]

Х элементінің М разряды

+

-

*

/

AND

OR

XOR

/X

Операциялар:

Қосу

Алу

Көбейту

Бөлу

Логикалық көбейту (және операциясы)

Логикалық қосу (немесе операциясы)

2 модулі арқылы қосу

Х элементінің инверсиясы

Микроконтроллерлерде қолданылатын операндтар

Белгіленуі

Функциясы

ADC

Тасымалдаумен қосу

ADD

Тасымалдаусыз қосу

ADIW

Тікелей мағынада қосу

AND

Логикалық AND-ны орындау

ANDI

Логикалық AND-ны тіклей мағынада орындау

ASR

Арифметикалық оңға жылжыту

BCLR

Жалауды тазалау

BLD

Бит регисторына Т жалаушасын жүктеу

BRBC

Бит регистор жағдайында тазаланған жағдайда өту

BRBS

Бит регистор жағдайында орнатылған жағдайда өту

BRCC

Тасылмалдау жалаушасы тазаланған жағдайда өту

BRCS

Тасылмалдау жалаушасы орнатылған жағдайда өту

BREQ

Тең жағдайда өту

BRGE

Тең немесе үлкен болған жағдайда өту

BRHC

Жартылай тасылмалдау жалаушасы тазаланған жағдайда өту

BRHS

Жартылай тасылмалдау жалаушасы орнатылған жағдайда өту

BRID

Глобалды үзуге тыйым салынған кезде өту

BRIE

Глобалды үзуге рұқсат етілген кезде өту

BRLO

Аз болған жағдайда өту (белгісіз)

BRLT

Аз болған жағдайда өту (белгімен)

BRMI

Минус кезде өту

BRNE

Тең емес кезде өту

BRPL

Плюс жағдайда өту

BRSH

Тең немесе үлкен болған жағдайда өту (белгісіз)

BRTC

Т жалаушасы тазаланған жағдайда өту

BRTS

Т жалаушасы орнатылған жағдайда өту

BRVC

Аса толу тазартылған кезде өту

BRVS

Аса толу орнатылған кезде өту

BSET

Жалаушаны орнату

BST

Т жалаушасына регистрдан битті жазу

CALL

Келесі программаны шақыруды орындау

CBI

I/O регистрінде битті өшіру

CBR

Регистрдағы битты өшіру

CLC

Тасымалдау жалаушасын тазарту

CLH

Жартылай тасымалдау жалаушасын тазарту

CLI

Глобалды үзу жалаушасын тазарту

CLN

Теріс мағына жалаушасын тазарту

CLR

Регистрді тазалау

CLS

Белгі жалаушасын тазарту

CLT

Т жалаушасын тазарту

CLV

Аса толу жалауын тазарту

CLZ

Нольдік мағыналы жалауды тазарту

COM

Бірлікке дейін толықтыруды орындау

CP

салыстыру

CPC

Тасымалдау есебімен салыстыру

CPI

Константпен салыстыру

CPSE

Тең болса салыстыру және тексеру

DEC

Декрементирлеу

EOR

Шығаруды орындау

ICALL

Келесі программаны жанама шақыру

IJMP

Жанама өту

IN

I/O портынан мәліметтерді регистрге жазу

INC

Инкрементирлеу

FMUL

Бөлшекті көбейту

FMULS

Сандық бөлшекті көбейту

FMULSU

Белгілі және белгісіз (белгісі жоқ) бөлшекті көбейту

JMP

Өту

LD Rd,X

Жанама жүктеу

LD Rd,X+

Соңынан инкреминтерлеу арқылы жанама жүктеу

LD Rd,-X

Алдын ала инкреминтерлеу арқылы жанама жүктеу

LDI

Тікелей мағынада жүктеу

LDS

Тікелей мағынада ЖЕСҚ-тан жүктеу

LPM

Программа жадысына байтты жүктеу

LSL

Логикалық солға жылжыту

LSR

Логикалық оңға жылжыту

MOV

Регистрді көшіру

MUL

Көбейту

NEG

Екіге дейін толықтыру

NOP

Бос команданы орындау

OR

Логикалық OR-ді орындау

ORI

Логикалық OR-ді тікелей мәнмен орындау

OUT

I/O портына регистрден мәліметтерді жазу

POP

Стектен регистрді жүктеу

PUSH

Стекке регистрді орнату

RCALL

Келесі программаны қатысты шақыру

RET

Бастапқы программаға кайта оралу

RETI

Үзілуден қайта оралу

RJMP

Қатысты өту

ROL

Тасымалдау арқылы солға жылжыту

ROR

Тасымалдау арқылы оңға жылжыту

SBC

Тасымалдаумен шегеру

SBCI

Тасымалдаудың тікелей мәнімен шегеру

SBI

I/O регисторына битті орналастыру

SBIC

I/O регистрінде бит тазаланған болса өткізу

SBIS

I/O регистрінде бит орнатылған болса өткізу

SBIW

Созден тікелей мәнімен шегеру

SBR

Регистрге битті орналастыру

SBRC

Регистрде бит тазаланған болса өткізу

SBRS

Регистрде бит орнатылған болса өткізу

SEC

Тасымалдау флагын орнату

SEH

Жартылай тасымалдау флагын орнату

SEI

Глобалды үзу флагын орнату

SEN

Теріс мән флагын орнату

SER

Регистрдің барлық биттерін орнату

SES

Белгі жалаушысын орнату

SET

Т жалаушасын орнату

SEV

Толу жалауын орнату

SEZ

Нолдік мәне жалауын орнату

SLEEP

SLEEP режимін орнату

ST X,Rr

Жанама жазу

ST Y,Rr

ЖЕСҚ-қа регистрден Ү индексін қолданып жазу

ST Z,Rr

ЖЕСҚ-қа регистрден Z индексін қолданып жазу

STS

Тікелей ЖЕСҚ-қа жазу

SUB

Тасымалдаусыз шегеру

SUBI

Тікелей мәнге шегеру

SWAP

Ниббл орындарын ауыстыру

TST

Нолге немесе минусқа тексеру

WDR

Таймерді түсіру (нолге айналдыру)