книги / Эксплуатация оборудования для бурения скважин и нефтегазодобычи
..pdfки без дополнительной обработки или пригонки. Сборка заклю чается только в соединении деталей и сборочных единиц; при этом обеспечиваются заданные зазоры и натяги.
Использование различных по точности групп деталей при сборке по методу полной взаимозаменяемости иногда приводит к появлению увеличенных зазоров и натягов в сопряжениях, не соответствующих техническим условиям на сборку. Поэтому на ряду с методом полной взаимозаменяемости широко использу ются и другие методы сборки: сборка с пригонкой деталей, сбор ка с подбором деталей (неполная взаимозаменяемость), сборка с применением компенсаторов, селективная сборка.
Детали комплектуемой сборочной единицы складывают в ящики и после приемки контролером ОТК направляют по требо ванию на линию сборки.
8.7. БАЛАНСИРОВКА ДЕТАЛЕЙ
При вращении многих деталей и сборочных единиц (коленчатых валов, маховиков, шкивов, дисков, карданных валов, барабанов и т.д.) из-за наличия неуравновешенных масс возни кают центробежные силы. Неуравновешенность деталей и сбо рочных единиц возникает из-за неточности их изготовления (да же в пределах допуска), неточной сборки (несоосность и др.), неравномерного изнашивания поверхностей и т.д. Неуравнове шенность очень вредна, так как возникают вибрации, резко воз растают нагрузки на детали и машину в целом, что в итоге при водит к ускорению изнашивания подшипниковых узлов и раз рушению многих деталей.
Только из-за неуравновешенности отремонтированных колен чатых валов ресурс двигателей сокращается на 10-12 %. Поэтому уравновешивание вращающихся деталей и сборочных единиц - один из важных резервов повышения надежности отремонтиро ванных машин. Различают статическую и динамическую неурав новешенность и соответственно статическую и динамическую балансировку.
Статическая балансировка. Статическая неуравновешенность возникает из-за смещения центра тяжести относительно оси вращения и проявляется в статическом состоянии. В этом случае дисбаланс D измеряется статическим моментом (в Н м):
D = Gr = Рр,
где G - сила тяжести неуравновешенной массы, Н; г - расстоя ние центра тяжести неуравновешенной массы от оси вращения, м; Р - сила тяжести детали, Н; р - смещение центра тяжести детали от оси вращения, м.
Статическая неуравновешенность обычно свойственна дета лям типа дисков, т.е. таким деталям, у которых диаметр превы шает длину. К таким деталям относятся рабочие колеса центро бежных насосов, компрессоров, турбин и т.д.
При вращении неуравновешенной массы возникает постоян ная по величине и переменная по направлению центробежная сила инерции F (рис. 8.11, а), которая определяется по формуле
F=mco2r, |
|
|
|
|
|
|
(8.1) |
|
где F - |
сила инерции, Н; т - |
неуравновешенная масса, Н-м2/см; |
||||||
со = тгя/30 |
- угловая |
скорость, рад/с; |
п - |
частота |
вращения, |
|||
об/мин; г - |
расстояние центра тяжести неуравновешенной массы |
|||||||
от оси вращения, м. |
|
|
|
|
|
|
||
Из |
формулы (8.1) |
видно, |
что цетробежная |
сила |
наиболее |
|||
а |
|
|
б |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T v |
|
m |
b |
Щ |
|
|
|
|
а |
.ii |
|
|
|
|
|
|
|
|
■г |
|
|
|
|
|
|
|
YL LÙ |
j |
|
|
VL lù |
|
|
|
|
V7ТА |
i- |
|
|
Г7TA |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
в |
|
|
|
|
ц. |
L |
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.11. Схема статической балан |
||||
|
|
|
|
сировки детали: |
|
|
||
|
|
|
|
а - схема |
статической |
неуравнове |
||
|
|
|
|
шенности детали; |
б - схема действия |
|||
|
|
|
|
сил при статической неуравновешен |
||||
|
|
|
|
ности детали; в - |
схема балансировки |
|||
|
|
|
|
детали |
при |
статической |
неуравнове |
|
|
|
|
|
шенности |
|
|
|
опасна при больших оборотах, так как ее величина пропорцио нальна квадрату скорости. Эта сила создает дополнительные циклические нагрузки на подшипники, максимальная величина которых (рис. 8.11, б)
Tx = F i - , T 2= F ± .
Если подобную неуравновешенную деталь свободно устано вить на опорах, то сила тяжести G неуравновешенной массы, создавая крутящий момент М = G г, повернет деталь, и неуравно вешенная часть займет нижнее положение. Для уравновешивания детали необходимо на ее противоположной стороне закрепить груз массой mi так, чтобы создаваемый им крутящий момент был равен по величине и противоположен по направлению моменту, создаваемому неуравновешенной массой т (рис. 8.11, в).
Для устранения статической неуравновешенности применяют различные методы статической балансировки. При статической балансировке определяют опытным путем наиболее легкую и тяжелую части детали; уменьшая массу тяжелой части за счет снятия металла или утяжеляя легкую путем установки дополни тельных грузов, достигают необходимого уравновешивания. Лишний металл снимают сверлением, фрезерованием, эксцен тричным точением и шлифованием. Дополнительные корректи рующие грузы устанавливают при помощи сварки, наплавки или резьбовых и болтовых соединений.
На рис. 8.12 показано приспособление для статической балан сировки. Деталь дисковой формы с отверстием под вал устанав ливают на хорошо подогнанную по отверстию, закаленную и шлифованную оправку. Деталь помещают на балансировочные параллели (см. рис. 8.11, в) и, когда она займет неподвижное по ложение равновесия, наинизшую ее точку маркируют. Затем по воротом на некоторый угол деталь выводят из этого положения, отпускают и наблюдают, возвращается ли деталь в первоначаль ное положение. Возвращение детали в первоначальное положе ние показывает, что она статически неуравновешена. В этом слу чае справедливо неравенство
Pk < Gr,
где Р - сила тяжести балансируемой детали, H; k - коэффициент трения качения между шейкой вала и параллелями; G - сила тяжести неуравновешенной массы, Н; г - расстояние от оси вра щения до центра тяжести неуравновешенной массы, м.
Рис. 8.12. Схема статической балансировки на дисках:
1 - балансируемая деталь; 2 - пробный корректирующий груз
Если деталь, находящаяся на параллелях, останавливается в любом положении, в котором ее останавливают после поворота, то она полностью уравновешена или величина ее неуравнове шенности недостаточна для преодоления момента трения каче ния между оправкой и параллелями, т.е.
Pk > Gr.
Точность статической балансировки невысока, что для точных быстроходных машин и механизмов недопустимо. Для тихоход ных машин такая точность балансировки достаточна. Неточность статической балансировки обусловлена трением качения в ре зультате деформации металла в местах контакта вала и ножевой части параллелей, что создает момент сопротивления качению.
Статическая балансировка является далеко не универсальным методом уравновешивания деталей - форма и соотношение раз меров деталей являются главным критерием при оценке приме нения этого метода. Так, если длина детали по сравнению с ее диаметром значительна (рис. 8.13), то компенсация неуравнове шенной массы т подвешенным с противоположной стороны гру зом гп\ обеспечивая равновесие детали в статическом состоянии, при вращении детали приводит к возникновению двух равных и противоположно направленных центробежных сил, которые стремятся вырвать деталь из подшипников.
Рис. 8.13. Схема динамической неуравновешенности детали
Следовательно, статическая балансировка успешно может быть применена лишь для деталей дисковой формы, у которых диаметр d значительно больше высоты h (табл. 8.4).
Динамическая балансировка. Динамическая неуравновешен ность обычно присуща деталям и узлам, у которых длина больше диаметра. Процесс определения величины и направления не уравновешенных центробежных сил и их устранение называется динамической балансировкой.
Динамическая балансировка деталей и сборочных единиц осуществляется на балансировочных станках различной конст рукции.
На рис. 8.14 приведена схема балансировки детали с динами ческой неуравновешенностью. Вал находится в статическом рав новесии. На противоположных концах вала расположены две неуравновешенные массы: т,, находящаяся на расстоянии а от левого подшипника, и mi, находящаяся на расстоянии b от пра вого подшипника. При вращении вала возникают центробежные силы F и Q, которые не совпадают по направлению, в результате чего создается момент центробежных сил, являющийся причиной дополнительных нагрузок и вибраций.
|
|
|
Т а б л и ц а 8.4 |
Рекомендуемые пределы применения статической балансировки |
|
||
|
Частота вращения (в об/мин) детали в машине |
||
Отношение h/d |
невысокой |
средней |
высокой |
|
точности |
точности |
точности |
0,25 |
6000 |
3000 |
1500 |
0,50 |
3000 |
1500 |
800 |
0,75 |
1500 |
800 |
400 |
1,00 |
750 |
400 |
200 |
Силы Q и F могут быть разложены на две составляющие, от несенные к торцовым поверхностям. Величина составляющих силы F определяется из уравнений
F ^ F -l ^--,F 2 = F Ta
где Fi + F2 = F.
Аналогично определяется величина составляющих силы Q Сложив силы, отнесенные к торцам детали по правилу паралле лограмма, получим их результирующие Ri и R2t которые и следу ет уравновесить, чтобы получить динамически уравновешенную деталь. Для устранения динамической неуравновешенности необ ходимо на противоположной стороне торцовых поверхностей установить грузы таким образом, чтобы создаваемые ими цен тробежные силы Ret и Re2 были равны по величине и противопо ложно направлены силам R{ и Я2.
Для устранения динамической неуравновешенности можно также удалить с утяжеленных мест равные массы, вызывающие появление неуравновешенной пары центробежных сил.
Рассмотрим технологию динамической балансировки деталей на станках (рис. 8.15), которые целесообразно применять при мелкосерийном ремонте. Станки эти достаточно универсальны, в частности, на них можно балансировать такие сложные детали, как многоопорные коленчатые валы.
Уравновешиваемая деталь устанавливается в подшипниках 4
Рис. 8.15. Схема станка для динамической балансировки:
1 - рама; 2 - опора передвижная; 3 ~ пружина; 4 - подшипник; 5 ~ груз урав новешивающий
на раме 1, качающейся на передвижной опоре 2. Концы рамы зажаты пружинами 3. Передвинув опору под левый край детали, как показано на рисунке, приводят деталь во вращение с помо щью какого-либо привода с надежной разъединительной муфтой. Раскрутив деталь, выключают муфту полностью, освобождая де таль от привода. Под действием неуравновешенной массы пра вый конец детали начинает вибрировать с частотой, равной час тоте ее вращения. Если при разгоне детали была создана частота колебаний, большая частоты свободных колебаний системы стан ка, то при уменьшении частоты вращения наступает момент сов падения этих частот, система входит в резонанс и размах колеба ний детали становится максимальным. В этот момент измеряют амплитуду и фиксируют направление колебания.
Установкой на краю детали уравновешивающего груза 5 с по вторным вращением детали и корректировкой величины и ме стонахождения груза добиваются уравновешивания детали с пра вой стороны. Затем, передвинув опору под правый край детали, повторяют операцию в такой же последовательности с левой сто роны. Для проверки качества балансировки детали в целом передвижную опору устанавливают в середину, и деталь повтор но прокручивают, при этом вибрация ее должна быть в пределах минимума, установленного техническими условиями.
Многоопорные коленчатые валы следует устанавливать при балансировке не менее чем на три коренные опоры (две крайние и одну среднюю).
Современные балансировочные станки имеют дополнительные механические или электрические устройства для достаточно точ ного определения величины и места расположения неуравнове шенной массы, что значительно ускоряет процесс балансировки.
Обычно детали ответственных сборочных единиц динамиче ски балансируют отдельно, а затем всю сборочную единицу ба лансируют в сборе. Так поступают, например, с коленчатым ва лом в сборе с маховиком и сцеплением. Нормы дисбаланса при ведены в технических требованиях на ремонт машин.
8.8. СБОРКА ОБОРУДОВАНИЯ
Технологический процесс сборки при ремонте обо рудования принципиально не отличается от процесса сборки при изготовлении аналогичного нового оборудования, однако может иметь определенные особенности, обусловленные спецификой ремонтного производства, например различие в организационных формах, уровне механизации и т.д. Сборка заключается в после довательном соединении деталей в сборочные единицы и агрега ты, а затем агрегатов и сборочных единиц в машину.
Последовательность сборки определяется технологической схемой сборки. Схема технологического процесса сборки пред ставляет условное изображение последовательности включения отдельных деталей, сборочных единиц в сборку с указанием кон трольных и дополнительных операций, выполняемых при сборке.
Схема сборки является основным оперативным документом, в соответствии с которым выполняется сборочный процесс, произ водится комплектование машины, организуется подача сбороч ных единиц и деталей в надлежащей последовательности к мес там сборки, планируется производство.
Наиболее простой организационной формой сборки является так называемая стационарная сборка без расчленения процесса по операциям. По этому методу машины собирают на одном рабо чем месте (сборочном посту), куда поступают все детали и соб ранные сборочные единицы; в течение всего процесса сборки объект ее неподвижен. При простой несложной конструкции ма шины с небольшим числом деталей подобная сборка может быть выполнена одним рабочим. Обычно стационарную сборку стре мятся проводить из предварительно собранных сборочных еди ниц, а не из деталей непосредственно, что значительно сокращает длительность общей сборки.
При такой сборке расширяется фронт работ, так как сборку нескольких сборочных единиц можно вести одновременно от дельными бригадами. Для общей сборки машины также исполь зуется отдельная бригада.
При сборке с операционным расчленением процесса собираемая машина остается неподвижной или перемещается в процессе
всей сборки, производимой сборочной бригадой; члены бригады специализируются на выполнении конкретных операций (работ). В этом случае достигается более высокая специализация сбор щиков, повышается производительность труда, т.е. уменьшается трудоемкость сборки.
Стационарную сборку без расчленения и с частичным расчле нением процесса широко применяют на базах производственного обслуживания. При полном операционном расчленении процесса сборки целесообразно, чтобы каждый сборщик выполнял только одну, закрепленную за ним сборочную операцию на соответст вующей машине и затем переходил на следующую машину. При большом числе однотипных ремонтируемых машин применяется поточный метод сборки, имеющий следующие разновидности:
1)поточная сборка при неподвижном объекте сборки, когда сборщик (или бригада сборщиков) выполняет только закреплен ную за ним операцию, передвигаясь от одной машины к другой; этот метод рационально применять при ремонте тяжелых круп ногабаритных машин;
2)поточная сборка с перемещением объекта путем свободной передачи собираемого изделия вручную (по специальному вер стаку, рольгангу, при помощи тележки) или принудительно при помощи механических транспортирующих средств непрерывного (например, конвейер) или прерывного действия (пластинчатый
конвейер, тележки, движущиеся при помощи замкнутой цепи, и др.).
На линиях поточной сборки машин необходимо применять принцип полной взаимозаменяемости деталей. По сравнению со стационарной сборкой длительность поточной сборки и необхо димое число сборщиков при прочих равных условиях меньше, производительность выше, а себестоимость ремонта ниже. При выборе вида и организационной формы сборки машины общими соображениями являются: число ремонтируемых машин, их кон струкция, масса и габаритные размеры. При большом числе ре монтируемых машин рекомендуется установить технико-эконо мическую целесообразность поточной сборки.
8.9. ПРИРАБОТКА И ИСПЫТАНИЕ АГРЕГАТОВ И МАШИН
Завершающими операциями технологического про цесса ремонта являются приработка и испытание агрегатов и машин.
Собранное после ремонта оборудование должно отвечать тех ническим требованиям. О качестве ремонта судят по данным фактических эксплуатационных характеристик машины (разви ваемая мощность, частота вращения, производительность, грузо подъемность, давление и др.) и правильности взаимодействия отдельных узлов и агрегатов.
Совершенно обязателен окончательный контроль после сбор ки сборочной единицы, агрегата или машины в целом. После тщательного осмотра и проверки правильности сборки произво дится приработка (обкатка) машины.
Различают холодную и горячую приработку. При холодной приработке машины испытывают без нагрузки и приводят в дей ствие от постороннего источника энергии. При горячей прира ботке машину полностью собирают и прирабатывают под нагруз кой. Нагрузку на машину можно создавать при помощи тормоза (механического, электрического, гидравлического) или других устройств. Например, двигатели внутреннего сгорания подверга ют сначала холодной приработке, а затем горячей, редукторы - только холодной приработке.
Допускается проводить ускоренную обкатку, которую выпол няют с использованием специальных приработочных присадок, которые добавляют к смазочному маслу. При ускоренной обкатке двигателей приработочные присадки могут добавляться либо к всасывающему в цилиндры воздуху, либо к топливу.
Продолжительность приработки различна в зависимости от типа и назначения оборудования. В начальный период приработ ки без нагрузки проверяют правильность балансировки вращаю щихся частей машины, пригонки подшипников и качество сборки.
Весь период приработки машины строго контролируется спе циальным персоналом с использованием необходимых контроль но-измерительных приборов; ведется наблюдение за температу рой подшипников, наличием, характером и величиной вибраций, уровнем шума в процессе приработки, скоростью изнашивания.
Первоначальная шероховатость влияет на продолжительность приработки. Чем больше отличается шероховатость, полученная при механической обработке, от шероховатости, устанавливаю щейся после приработки, тем больше продолжительность испы таний. Плохо приработавшиеся детали быстро изнашиваются. Окончание приработки характеризуется стабилизацией интен сивности изнашивания. По окончании приработки машину вскрывают, производят осмотр сопряжений и устраняют непо ладки. Затем машину вновь собирают и подвергают испытаниям согласно инструкции.