книги / Основы САПР. CAD CAM CAE

ной поверхности (CS) вдоль поверхности движения (DS), может оказаться в

тр'ех конечных положениях (рис. 11.19).

Рис. 11. 18. Задающие поверхности при контурном регулировании

Рис. 11. 19. Конечные положения для различных модификаторов

Модификатор TANTO может использоваться только применительно к контрольной поверхности. Действие этого модификатора на положение резца относительно нее показывает рис. 11.20. Положения А и В получаются в результате выполне­

ния следующих команд:

А:

,GO/TO. Ll. ТО. PS. TANTO. Cl

В:

GO/PAST. Ll. ТО. PS. TANTO. Cl

Пока что мы рассмотрели только задачу помещения режущего инструмента в на­

чальное положение. Теперь займемся перемещением режущего инструмента от­ носительно предшествующего направления движения. Для этого используются

следующие операторы:

GOLFT/ влево от предшествующего направления вдоль поверхности движения GORGT/ вправо от предшествующего направления вдоль поверхности движения

GOUP/ вверх вдоль поверхности движения (то есть от поверхности детали) GODOWN/ вниз вдоль поверхности движения (то есть к поверхности детали)

GOFWD/ вперед от касательного положения вдоль направления касательной r,овдСК/ назад от касательного положения вдоль направления касательной

Направления движения, соответствующие выполнению каждой из этих команд, приведены на рис. 11.21.

Использование операторов контурного регулирования для решения конкретной задачи демонстрирует пример 11.3.

О SPINDL/

Оператор включает шпиндель и позволяет указать скорость его вращения в оборотах в минуту. Например:

SPINDL/ON SPINDL/1250, CCLW

О TOOLNO/

Оператор задает номер используемого инструмента:

TOOLN0/3572, 6

обозначает инструмент N!! 3572 длины 6 единиц.

ОTURREТ/

Оператор может использоваться для выбора конкретного инструмента из уст­

ройства автоматической смены инструментов.

ОEND

Оператор останавливает станок, после чего переопал может произвести про­

верку или заменить инструмент.

Требования к допуску используются при аппроксимации криволинейного кон­ турного движения последовательностями отрезков прямых. Допуск характери­

зуется двумя значениями: INTOL/ и ОUТТОL/, соответствующими внутренней и

внешней границам (рис. 11.24). Эти значения моrут быть указаны, например, так:

INTOL/0.005 ОUТТОL/0.003

.·····

Аппроксимируемая !

траектория 1

8

Аппроксимируемая

траекторИя

б

Рис. 11.24. Внешний и внутренний допуски

CUПER/CUT

FEDRAT/FEED

SPINDL/SPIN

COOLNT/CLNT

FROM/SP

GO/TO. Ll. ТО. PS. ON. L6

GORGТ/L1.TO.L2

GORGT/L2. TANTO. Cl

GOFWD/Cl. TANTO. LЗ

GOFWD/LЗ. PAST L4

GOLFT/L4. PAST. L5

GOLFT/L5. PAST. L6

GOLFT/L6. PAST. Ll GOTO/SP

ТЕRМАС TURRET/4

CALL/MILL. CUT=0.52. SPIN=600. FEED=З.O. CLNT=ON TURRET/6

CALL/MILL. CUT=0.5. SPIN=900. FEED=2.0. CLNT=ON SPINDL/0

COOLNT/OFF

END

FINI

В этом примере для чернового прохода указывается диаметр резца, равный

0,52 дюйма, тогда как реально используется резец диаметром 0,5 дюйма. При этом остается слой толщиной 0,01 дюйма, который и снимается при завершаю­ щей обработке (рис. 11.26).

Реальный инструмент (диаметр = 0,5 дюйма)

Рис. 11.26. Задание диаметра резца для грубого прохода

11.7.2. Прочие языки программирования

Существует множество других языков программ обработки деталей, устроенных в большей или меньшей степени подобно АРТ. В этом разделе мы кратко расска­

жем о нескольких из них, получивших достаточно широкое распространение.

ADAPT (адаптация АРТ) был первой попыткой адаптировать язык АРТ для не­ больших компьютерных систем. Он был разработан фирмой IBM по контракту

с ВВС США. ADAPT имеет гибкую модульную структуру, что делает его при­ годным для использования на малых и средних компьютерах благодаря возмож­

ности добавления и удаления подпрограмм. ADAPT удобен для позиционного

регулирования и простейшей контурной обработки деталей в двух и трех изме­

рениях, но непригоден для программирования станков со множеством степеней

свободы.

AUTOSPOT (автоматическая система для позиционного регулирования) была разработана IВМ в 1962 г. Это популярная программа для задач позицион­

ного регулирования, подобных сверлению. Впос.71едствии она была объединена

с АDАРТ.

Язык ЕХАРТ (расширенное подмножество АРТ) был разработан в Германии не­ сколькими университетами, работавшими над адаптацией АРТ к европейским

условиям. Этот язык совместим с АРТи может работать с теми же процессора­ ми. Он существует в трех версиях: ЕХАРТ 1 (для станков с позиционным регу­

лированием), ЕХАРТ 11 (для токарных станков) и ЕХАРТ 111 (для трехмерной

контурной обработки).

СОМРАСТ был разработан фирмой Manufacturing Data Systems (MDSI). Его

последняя версия СОМРАСТ 11 является одним из НЭ:Иболее популярных язы­

ков программирования (наряду с АРТ). Операторы СОМРАСТ 11 не слишком

сильно отличаются от обычных английских терминов, используемых в станоч-

ных цехах. Эти операторы иреобразуются в машинный код непосредственно, не требуя использования постпроцессора.

SPLIТ (язык обработки с внутренней трансляцией) был разработан фирмой Sundstrand Coгporation для станков ее собственного производства. Он может использо­

ваться со станками, имеющими до пяти степеней свободы, и позволяет применять

как позиционное, так и контурное реrулирование. Постпроцессор встроен в саму

программу, поэтому у каждого станка должна быть своя собственная версия SPLIТ.

МАРТ (микро-АРТ) представляет собой подмножество АРТ, предназначенное

для работы на микрокомпьютерах. Ничем, кроме размера, этот язык от АРТ не

отличается.

11.8. Проrраммирование обработки по базе CAD

Как вы, должно быть, заметили из примеров, иллюстрировавших программи­

рование на языке АРТ, большую часть программ обработки деталей составляют

операторы, определяющие геометрию этих деталей. Если деталь уже спроекти­

рована в CAD, с точки зрения программиста вполне естественно воспользовать­

ся данными о ее геометрии, хранящимися в базе данных CAD. Даже если деталь

не была спроектирована в CAD, построение ее чертежа в такой системе гораздо удобнее описания ее на языке, подобном АРТ, особенно если деталь имеет кри­ волинейные границы и поверхности. Перечисленные идеи легли в основу интег­ рированных систем CAD/CAM. В таких системах геометрические операторы передаются из базы CAD в программу ЧПУ, а в некоторых случаях по ним авто­

матически составляются операторы перемещений, управляющие движением ре­

жущего инструмента. Раньше все эти задачи выполнялись программистом.

Составление программы обработки деталей при помощи интегрированной сис­

темы CAD/САМ осуществляется в приведеиной ниже последовательности.

1.Выделяются элементы геометрии детали, особенно важные при машинной

обработке. Эти элементы могут быть выделены в отдельный слой чертежа. Геометрия детали может потребовать редактирования или расширения (с целью

включения границ, определяющих движение режущего инструмента). Геомет­

рические сведения, необходимые для составления программы обработки, за­

висят от того, каким методом и на каком станке производится данная деталь.

Например, токарные операции (точение, подрезка торца, проточка канавок и

нарезка резьбы) требуют знания двумерного профиля (рис. 11.27). Этот про­

филь может быть получен непосредственно из базы данных CAD, если деталь была спроектирована при помощи системы автоматизированной разработки чертежей, встроенной в интегрированную систему CAD/CAM. Правда, от

пользователя может потребоваться построение профиля в отдельном слое, в противном случае программа попросит его изолировать профиль от других объектов (в частности, аннотаций, которые тоже могут находиться на чертеже).

Если деталь была построена в системе объемного моделирования, входящей в состав интегрированной системы, пользователю придется проецировать объем­

ную модель на плоскость для получения ее профиля или же искать исходный

профиль, по которому эта деталь строилась. В любом случае для определения

профиля может потребоваться некоторая работа в интерактивном режиме.