книги / Метод эффективного поля в механике композитных материалов
..pdfГ Л А В А III
ТОНКИЕ ВКЛЮЧЕНИЯ
ВОДНОРОДНОЙ УПРУГОЙ СРЕДЕ
Впоследние годы в качестве наполнителя в композитных материалах все чаще используются включения, один из харак терных размеров которых много меньше двух других [112,214]. Оказалось, что армирование композита жесткими чешуйкаминаиболее эффективный путь увеличения его жесткости: при одинаковой объемной концентрации наполнителя жесткие че шуйки увеличивают модуль упругости материала в 1,5-2 раза больше, чем квазисферические включения или волокна. С другой стороны, среда, содержащая тонкие, но податливые включения, является хорошей моделью для описания процес сов накопления повреждений (трещин и других дефектов) в реальных материалах. Таким образом, наибольший интерес для механики композитов представляют тонкие включения, модули упругости которых существенно отличаются от моду лей основной среды. Данная глава посвящена рассмотрению именно таких включений. Их свойства можно охарактеризо
вать двумя безразмерными параметрами: "геометрическим" 8Х- отношением характерных линейных размеров включения и
"физическим" 82- отношением характерных значений модулей
упругости среды и включения, причем 8Хвсегда мало, а пара
метр 82 является либо малым (податливое включение), либо большим (жесткое включение). Наибольший интерес для при ложений представляют главные члены асимптотических раз ложений упругих полей в окрестности тонких включений по указанным параметрам. Задача построения этих членов реша ется на основе интшральных уравнений для произвольной не однородности, полученных в предыдущей главе.
122
§3.1. Внешние разложения упругих полей
всреде с тонким включением
Рассмотрим бесконечную однородную среду с включени ем, которое занимает односвязную область V с гладкой гра ницей. Будем считать, что один из характерных линейных размеров области V много меньше двух других, а ее средин ная поверхность Q является гладкой и ограниченной. Выбе рем в каждой точке X на Q локальную декартову систему ко
ординат y,,y2,z с осью 2, направленной вдоль нормали П(Х)
к О . Обозначим через h(x) поперечный размер области V вдоль оси z . Функция h(X) допускает представление
h(x) = 8х1(х) , < ? , « ! , x&Q, |
(3.1.1) |
где Sl - малый безразмерный параметр, а величина 1(х) по-
рядка максимального размера области V. Функцию И ( Х ) будем считать кусочно-гладкой, удовлетворяющей условию
(3.1.2)
всюду на Q , за исключением, быть может, малой окрестнос ти контура Г - границы П. Здесь д - операция градиента вдоль поверхности Q :
(3.1.3)
Считая модули упругости включения постоянными, рас смотрим выражения (2.1.22) для полей деформаций и напря жений вдали от включения (внешнее решение [14]). Для фик
сированной точки х ~ ё¥ ядра К (х -х ') и S (x-x') в (2.1.22) являются гладкими и ограниченными при х' eV. Поэтому с точностью до членов более высокого порядка малости относи
тельно h имеют место равенства |
|
е(х) = е°(х)~ | К (х -х ')С 1^+(хг',/г)сЮ', |
(3.1.4) |
Q |
|
ф ) = а*(х) + f S ( x - х ')В 'а + (.x\h)d€l', |
(3.1.5) |
Q
|
123 |
h(x)/2 |
h(x)/2 |
cr+(x,/?) = J cr+ (x + n(x)z)dz, e+(x,h)= |
J e+(x + n(x)z)dz. |
-h(x)/2 |
-h(x)/2 |
(3.1.6) Слагаемые в правых частях (3.1.4), (3.1.5) - главные члены
асимптотики при |х|»А упругих полей вне тонкого включе ния. Как правило, эти члены представляют наибольший ин терес для приложений. Наличие в задаче малого параметра позволяет применить для построения этих членов методы асимптотического анализа. Прежде чем перейти к построению
главных членов асимптотики функций <7+(х,Л) и ~ё+ (х,И) по указанному малому параметру, рассмотрим свойство потен циалов в правых частях (3.1.4), (3.1.5).
§ 3.2. Свойства потенциалов (3.1.4) и (3.1.5)
Введем следующее обозначение |
|
т(х) = Вха+ (х,И) = -B°Cxe+(x,h), |
(3.2.1) |
где <т+ (х,И) и ~е+ (х,И) имеют вид (3.1.6). Тогда соотношения (3.1.4), (3.1.5) представляются в форме
£(х) = е°(х) + £•'( х ) , а(х) = а (х) + ах( х ) , (3.2.2)
ех(х) = J К (х - х')С°т{х’)сЮ.', ст’ (х) = J S(x - х’)т(х')сЮ.'.
|
а |
а |
|
|
|
(3.2.3) |
|
|
Полагая т(Х) сколь угодно гладким тензорным полем на |
||
Q , |
исследуем предельные |
значения потенциалов ст1(X) |
и |
£1(Х) при X —> Q. Воспользуемся операторами проектирова |
|||
ния |
(2.2.7) на нормаль п(х) и касательную к Q плоскость |
в |
|
точке х еГ2: П(/г) и 0 (« ) |
соответственно. Представления |
||
этих операторов в Е-базисе (2.8.8) имеют вид |
|
||
П(«) = 2Е 5(и) - Е 6(«) , © ( « ) = £ ' - 2Е 5(и)+ Е 6(и). (3.2.4) |
|
124
С помощью операторов П и 0 всякое симметричное двухвалентное тензорное поле т(Х) на О раскладывается на "нормальную" т*(х) и "касательную" тв(Х) составляющие
т(х) = тя(х)+тв(х), |
(3.2.5) |
|
Кр = |
(п)т^ (х) , |
тв^(х) = S a/jXfl(n)mXfl (х) . |
Заметим, что тензор т*(Х) допускает представление
= и(а(х)6Л(х ), |
(3.2.6) |
где Ь(Х) - некоторый вектор, а тензор тв(Х) удовлетворяет на £2 условию
na{x)meafi(x) = 0, |
(3.2.7) |
и, следовательно, является тензором поверхности Q [18].
Представим плотность С°т(х) потенциала е'(х) (3.2.3) в виде следующей суммы:
( Ф А Х)> (3-2-8)
где вектор Ь(х) удовлетворяет следующему уравнению:
па |
( Ф м(х) = па (х)С°арлмтХм(х). (3.2.9) |
|
При этом тензор q(X) в (3.2.8), очевидно, удовлетворяет |
||
соотношениям |
|
|
п Л Ф ар(х) = 0, ®арЛм( ф Хм(х) = Ча/1(х), |
(3.2.10) |
|
и, следовательно, является тензором поверхности Q . |
||
Рассмотрим |
свойства потенциала ех(х) с |
плотностью |
С°т = q, которая является тензором поверхности Q . Исполь
зуя теорему Гаусса для поверхности [18] (см.также Приложе ние П3.1), имеем
(*)= J^ a ^ { x - x ,)Q3^ ( x ,)qlJ x ,)dQ’ = |
(3.2.11) |
Q |
|
= -V(J G/^ (*-x0 ^ ( * ' ) ^ ' + f v (eG^I(*-x0^(x')eA(x')dr'.
О |
Г |
125
где е(х) - внешняя нормаль к контуру Г, лежащая в каса тельной к П плоскости в точке х е Г . Здесь учтено выражение (1.1.31) для К (х), а также равенство
VxGfiAx - x')&^ p (x'kup(x') = |
(3:2.12) |
|
= |
lG&(х - х’)Яхм(*')] + Gfy.(х ~ x')#xqX/1( х ') , |
которое следует из (3.1.3) и определения (3.2.4) проектора ® , штрих над оператором д означает дифференцирование по х '.
Интеграл по Г в правой части (3.1.17)- непрерывная функ ция при р^ех х ^ 2 (дг’ёГ ), а интеграл по Q - симметрирован ный градиент потенциала простого слоя статической теории упругости с плотностью dxqX/J(x). Известно [119], что гради
ент потенциала простого слоя - регулярная функция во всем пространстве, разрывная на поверхности Q . Обозначим через
£|+и £1 предельные значения потенциала е1 при стремлении точки X к Q со стороны нормали и с противоположной сто
роны соответственно. Разность [£•’] предельных значений рас сматриваемого потенциала определяется соотношением, кото рое следует из (1.3.25)
[ * ! * ( * ) ] = * & ( * ) - « ! * ( * ) = (3-2-13) где функция G\k) имеет вид (1.1.35).
Отсюда следует, что касательная составляющая ®(w)f' (х) потенциала е1(х) непрерывна при переходе через Q . Однако
интеграл, представляющий значение функции ©(«)£■' (х) на поверхности Q
(* .*')«*, (*'> **' , (3.2.14)
Q
Ua0XM(x,x') = 0 ^ ( х ) К ,м (х - x')®zSXM(x’) , (3.2.15)
формально расходится, так как К (х -х ') ~|х-х'|”3при х —»х\ Регулярное представление этого интеграла получено в Прило жении ПЗ.З и имеет вид
126
®ц«Д *)«**,(*) = ! Ua{)X»(X’ Х')[Ч*{Х') ~ Я» (*> X')}d& - Q
-®аехц ( * ) f v *GMV(x ~ x’)q°vp(x, х^е^х'УЛГ'. (3.2.16)
Г
Здесь символ / по-прежнему означает интеграл в смысле главного значения по Коши, q°(x,x') - постоянное тензорное поле на Q . Функция q°(x,xr) удовлетворяет уравнению
3'<7°(х, х')=0 и совпадает с q(x) при х' = х. В случае, когда
поверхность П плоская, формула регуляризации (3.2.16) пере ходит в следующую:
|
а |
_ |
(3.2.17) |
где Q |
- вся бесконечная плоскость, включающая Q . Функ |
ция q(x) продолжается нулем вне Q. |
|
Рассмотрим теперь потенциал сг1(х) вида (3.2.3) с плот |
|
ностью |
т(х) = B°q(x), где q(x) - тензор поверхности П. Из |
определения (1.2.9) функции 5(х) следует равенство
сг1(х) = J S(x - x’)B°q(x')dQ.’ = С°е](х) - q(x)Q(x),
о
(3.2.18)
где £[(х) - потенциал (3.2.11), Q (x) - дельта-функция, сосре доточенная на поверхности Q . Отсюда видно, что предельные значения на О потенциала о*(х) с точностью до множителя С° совпадают с предельными значениями f'(x). Из (3.2.13) и определения функции (?(к) (1.1.35) следует, что разрыв нор
мальной составляющей и(х)<У(х) потенциала d(x) на Q определяется соотношением
127
М * )о * » (* )] = пр{ х ) ^ { х ) - п р{ х ) ^ { х ) = dflpa{x).
(3.2.19)
Перейдем к рассмотрению потенциала 8х(х) вида (3.2.3), плотность которого определяется вторым слагаемым в правой части (3.2.8):
(*)= JК а/иД * - x 'Y :i^ p(x')bT{x')dD.'. (3.2.20) Q
Из выражения (1.1.31) для К(х) следует, что d(x) пред ставляет собой симметрированный градиент от потенциала двойного слоя статической теории упругости.
Если Ь(Х) в (3.2.20) есть гладкое векторное поле на О , то
потенциал е' (х) можно представить в виде
е1ар (х )= е ^ (х ) + п(а(х)Ьр)(х)С1(х), |
(3.2.21) |
где £1г(х) - регулярная функция, разрывная на Q . Предель
ные значения потенциала 8х(х) определяются соотношения ми (см. Приложение П3.2)
= feapX»(X- X’)C\,rM X')\bp(.X') - bp<<Xy\d& +
о
+Крл (Ф х (*) + \ Ш х К (*), (3.2.22)
Rapx(х) = КргР\ r°t Vz vvl(x - x’)d r;, АаМм(п) = B°afivpS'vpXM{n),
г
где Z(X) - тензор Грина для внутренних напряжений, связан ный с тензором S(x) соотношением (1.2.4), 1S'(x)=RotZ(x),
dTr - векторный элемент длины на контуре Г, функция У (п)
имеет вид (1.2.11).
Для потенциала <У(х) вида (3.1.9) с плотностью т(х) = = п(х)Ь(х) справедливо представление, аналогичное (3.2.18)
^ар{х) = С1р^ { х ) - С 1 рХрпх{х)Ь^х)П(х). (3.2.23)
128
Отсюда и из (3.2.20) следует, что функция о1(х) не имеет сингулярной составляющей, а ее разрыв на Q определяется соотношением
<3-2-24> Используя определение (1.2.11) тензора <S*(n), можно пока
зать, что вектор пр{х)оар(х)х непрерывен при переходе через
Q., а значения функции н Д х)а^(х) на О определяются сле дующей формулой регуляризации (Приложение П3.2):
-пр(х)а^(х) = J Т ^ х ’Щ х ’^О.' = |
(3.2.25) |
Q
= / Тар(х, х,)[Ър{х')-Ьр{х)\Ю.,+пр(х)§ rot v^ apvX(x-x')dT'ftbx(х ),
Q |
Г |
Тар (X, х') = -щ (x)SAaPM(х - Х')пм( х ' ) . (3.2.26)
Если Q - часть плоскости, то следствием (3.2.23) является следующая формула регуляризации:
Jта/}(х ~ х')Ьр(хуП ' = jTap(x - х’)[Ьр{х’) - bp(x)]dQ!.
О |
О |
(3.2.27)
Здесь Q - вся бесконечная плоскость, включающая Q , функ ция Ь(х) продолжается нулем вне Q.
§ 3.3. Внешние предельные задачи для тонких включений
Рассмотрим решение задачи о тонком включении при
стремлении к нулю его поперечного размера h (параметра 8Х
в (3.1.1)). Если внутри области V, занятой включением, моду ли упругости имеют конечное отличное от нуля значение, то
129
при £,—»() упругие поля внутри V остаются конечными. От сюда следует, что функции ~е+(х,И) и сг+(х,/?), определенные
соотношениями (3.1.6), при —> 0 исчезают. Поэтому в силу (3.1.5) , (3.1.6) напряжения и деформации вне включения при стремлении к нулю его поперечного размера h совпадают с
невозмущенными внешними полями <т(х), £°{х).
В ряде прикладных задач материаловедения и механики композитов возникает необходимость •рассматривать тонкие включения, модули упругости которых существенно отлича ются от модулей среды. При этом в случае включений более податливых, чем среда, тензор модулей упругости включения С представляется в виде
С = 82С , д2 « 1, С = 0 (С °) . |
(3.3.1) |
Если же включение является более жестким, чем среда, то аналогичное представление допускает тензор упругой подат
ливости включения В: |
|
|
|
В = д 2В , |
62 « 1, |
В = 0 ( В с). |
(3.3.2) |
Рассмотрим предельные задачи для тонких включений при |
|||
одновременном |
стремлении |
к нулю "геометрического" дх и |
"физического" д2 параметров, считая их отношение величиной порядка единицы.
Пусть вначале вместе с 8x(h) к нулю стремится тензор мо
дулей упругости включения С . Из соотношения |
|
|
В'а+ = ( С 1-В°)Сё+ = -В°С'Г |
(3.3.3) |
|
следует, что В1 т+—>~ё+ при С —>0 |
(С1—> -С °). |
Отсюда и из |
(3.1.5) , (3.1.6) получим, что при |
И,С 0 (<5), |
0) внеш |
нее решение задачи о тонком включении принимает вид |
||
е(х) = е (х) + jK (x - х')С°е+ (x’)dQ' , |
(3.3.4) |
|
О |
|
|
ст(х)= <х (х) + J iS '(x -x ')?+ (x’)dQ’ , |
(3.3.5) |
Cl
130 |
|
|
е+(х) = lim e*(x,h) |
при А , С —» 0 . |
(3.3.6) |
С другой стороны, в пределе при А ,С —>0, в силу ограни
ченности модулей упругости включения, вектор напряжений п(х)сг(х) должен оставаться непрерывным при переходе че
рез поверхность Q . Однако непрерывность вектора переме щений в точках Q может быть нарушена из-за обращения в
нуль тензора С . Таким образом, предельные значения векто ров перемещений и(х) и напряжений П(Х)<Т(Х) на поверх
ности П должны удовлетворять соотношениям
[«(* )] = £ (х ), [«(х)ог(дс)] = О, х е П , (3.3.7)
где b (х ) - неизвестный пока вектор скачка перемещений на поверхности Q .
Отсюда следует, что предельное поле деформаций в среде с включением содержит сингулярную составляющую £и(х),
сосредоточенную на Q , |
|
|
(* ) = п(а(*)£/») (* )П (* ) • |
(3-3.8) |
|
Но тогда из (3.1.6) и (3.3.6) вытекает, что функция ё +(х ) в |
||
(3.3.4) и (3.3.5) определяется выражением |
|
|
£+ар(х ) = п(а(х )Ьр)(х), |
(3.3.9) |
|
а сами эти соотношения принимают вид |
|
|
*«*(*)= |
+JК «алм “х’)С °*ахкпЛх')Ьр(х' № ' , |
|
|
а |
(3.3.10) |
|
|
<*afi(*) = а°сф(Х) + J $архЛХ~ X')nx(x ')bM(x')dQ'. (3.3.11)
Здесь потенциалы в правых частях совпадают с потенциа лами (3.2.3) при т(х) —п{х)Ь(х). Из указанных в §3.2 свойств таких потенциалов следует, что условие (3.3.7) непрерывности вектора п(х)Ь(х) на Q для поля о(х ) ввда (3.3.11) выполня ется автоматически. Но тогда с точностью до членов порядка
8\ имеет место равенство (А (х ),С *0 )
н(х)<т(х) = h~x(х)п (х )ст+ (х ,А ), X G Q , (3.3.12)