Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Транспортные машины и комплексы

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
23.86 Mб
Скачать

ходческого цикла и состоят из погрузочной или буропогрузочной машины (машина с навесным несъемным бурильным оборудова­ нием), бурильной установки и средств призабойного транспорта— забойного перегружателя, маневровой тележки, маневровой ле­ бедки, стрелочного перевода или скребкового конвейера с верти­ кальным грузчиком для загрузки в вагонетку.

Бурение в породах с коэффициентом крепости f ^ 8 ведется машинами электровращательного действия, в породах с / ^ 8 — вращательно-ударного или ударно-поворотного действия. По­ грузка горной массы осуществляется погрузочными машинами типа ППН и ПНБ. При этом следует отметить, что применение машин типа 1ПНБ-2 и 2ПНБ-2 на породах с коэффициентом кре­ пости свыше 8 приводит к повышенному износу этих машин и, как следствие; к снижению показателей надежности. Например,,

исследованиями

установлено,

что при

использовании машин

типа 1ПНБ-2 на

породах с / =

9 н- 12 основные показатели на­

дежности составили: средняя наработка

на отказ — 80 м9 в це­

лике; межремонтная

наработка — 5000 м3; коэффициент техни­

ческой готовности —

0,75, что в 2—3 раза ниже при эксплуатации

этого же'типа машин на породах с / ^ 6 -г- 8. Отмеченное обстоя­ тельство приводит к значительному увеличению затрат на тех­ ническое обслуживание машин. При погрузке пород крепостью выше средней (/ > 8 ) целесообразнее использовать ковшовые погрузочные машины, на показатели надежности которых кре­ пость пород не оказывает заметного влияния.

Анализ эффективности типовых технологических схем в уголь­ ной промышленности показал, что при использовании про­ ходческих комплексов средняя производительность труда про­

ходчиков на выход увеличилась

до

0,32

м (3—3,5 м3 в свету),

а

скорость

проведения

выработок

до

111 м/мес,

что

соот­

ветственно

на 23 и 72%

выше

средних

показателей

по

отрас­

ли

[39].

 

 

 

 

 

 

 

Представленные в табл. 39 проходческие комплексы рекомен­ дуются для шахт, разрабатывающих пластовые месторождения. Однако многие из них используют и в горнорудной промышлен­ ности при проведении подготовительных выработок большой длины. Вместе с тем специфика использования машин на рудниках (большая крепость и абразивность пород, погрузка выпускаемой на откаточный горизонт руды, небольшая протяженность и отсут­ ствие крепления выработок и др.) требует специальных наборов горнопроходческих машин. Разработка проходческих комплексов для горнорудной промышленности идет, в основном, по пути увязки самоходных вагонеток с мощными погрузочными машинами типа ППН-4, ПНБ-3 и ПНБ-4.

Институтом Гнпрорудмаш разработан комплекс ПК-9, который состоит из погрузочной машины ПНБ-3 с навесным бурильным оборудованием, секционных конвейеров или проходческих ваго­ нов ВПК (рис. 177).

Проходческие Комплексы для проведения выработок буровзрывным способом

Тип

Состав комплекса

Сечение

выработки

комплекса

 

в свету, м*

8,8-16,4

КГ-1т

1Л Н 5-2Э, 2 П Н 5 -2 Э П е р е г р у ж а т е л ь ППЛ- l J и л и н°——

2 П Н 6 - 2 П | У П Л - 2 ,м а н е 6 р о в а я т ел е ж к а Т М -^ Н 6-1Л

10—164

КГ-2

Коэффициент крепости пород

/

6—8*

10—16

6—8

10—16

Угол накло­ на выра­

ботки

06°

0 - 6°

КГ-4

8,8-10,4

8

0- 6°

ППМ-ЬЗ, ПЛН-21Перегружатель ППЛ-1Э или УПЛ-2,

 

10—16

 

Б У З -2

 

 

ППМ-4П, ППН-fC, 2ППН-5П мошевровая тележка ТМ-1

s y p -2

 

 

КГ-5

Ш

5,7-13,5

0- 6°

 

1П.НБ-2Э

Скребковый конвейер

 

 

 

типа С или СР

 

КГ-6

 

7,3-16,4

6 - 8

0- 6°

 

или изгибающийся

 

10—16

 

\ вагонетки

БУЭ-1, 6 У3-2

 

 

1ПНБ~2,2ПНБ~2\ ленточный

перегружат ель

БУ~1, 6УР~2

 

 

со

* В числителе — при вращательном бурении и машинах с электроприводом, в знаменателе — при вращательно-ударном бурении

&

и машинах с пневмоприводом.

•344

П р о д о л ж е н и е табл. ЗП

Перспективным следует считать использование специальных проходческих вагонов, оборудованных встроенными в днище скребковыми конвейерами. Погрузочная машина грузит горную массу в вагон с одного конца, а конвейер передает ее с одного вагона в другой до последнего так, что состав, состоящий из нескольких вагонов, загружается постепенно. Такая схема за­ грузки возможна, например, при использовании проходческих вагонов фирмы «Хэглунд» (Швеция). Состав из двух или трех таких вагонов образует поезд емкостью 20—30 м3, в который можно погрузить'весь объем взорванной породы. Возможна работа каждой вагонетки в отдельности.

§ 7. СКРЕПЕРНЫЕ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫЕ УСТАНОВКИ И КОМПЛЕКСЫ

Общие сведения, классификация и назначение. Скрепер­ ными погрузочно-транспортными установками называют устрой­ ства, которые перемещают разрыхленную горную массу волоче­ нием специальным рабочим органом — скрепером. Скреперные погрузчики используют в подземных условиях и на поверхности. На рудных шахтах скреперпые установки находят массовое при­ менение для захвата и доставки . руды от зоны отбойки до под­ земного перегрузочного пункта (рудоспуска, люка и т. п.). На угольных шахтах эти установки используют при проведении го­ ризонтальных и наклонных выработок, для закладки породы в бутовую полосу при проведении штреков общим забоем с лавой и при проведении выработок широким забоем, а также на поверх­ ностных складах угля. В последние годы расширяется область применения скреперных установок для проведения ниш и нарез­ ных выработок малых сечений, где использование других средств механизации весьма затруднено.

Принцип действия канатно-скреперной установки (рис. 178) следующий. Скреперный рабочий орган 4 (рис. 178, а) перемещает груз с помощью канатов 5, 5 и блоков (концевых, подвесных н отклоняющих) 6у 7. Тяговые усилия создаются лебедкой 1. Скрепер верхнего или нижнего захвата самозагружается, внедряясь в гор­ ную массу с откоса штабеля или с почвы, и разгружается высы­ панием в отверстие рудоспуска 2 полка (в вагонетку, скип, на конвейер).

По назначению скреперные установки разделяют на подзем­ ные и для складов на поверхности (см. рис. 178,). Подземные скре­ перные погрузочно-транспортные установки классифицируют на рудные (большой производительности и мощности) и угольные (для проведения выработок и закладки породы). Скреперные установки с дополнительным оборудованием для приема и транспортировки груза по выработке получили название скреперных комплексов. Выделящт также самоходные погрузочные машины со скреперным

рабочим органом, которые могут использоваться для очистных и проходческих работ.

По числу канатов скреперные установки разделяют: с двумя канатами (с двухбарабанпыми лебедками), с тремя канатами (с трехбарабанными лебедками). В первом случае скрепер дви­ жется по прямолинейной или искривленной трассе, во втором — трасса скрепера может быть изменяющейся для обслуживания значительной площади, выгрузки из двух забоев, обхода препят­ ствий и т. п.

Скреперные установки и комплексы могут транспортировать крупнокусковые грузы размером до 1000 мм в поперечнике, на­ сыпной массой от 1,5 до 3 т/м*. Производительность составляет 150—200 т/смену, длина транспортирования — от 5 до 100 м. Мо­ гут использоваться на наклонных с углом подъема до 30—40° трассах.

Преимуществами скреперных погрузочно-транспортных уста­ новок являются:

простота конструкции, обеспечивающая высокие показатели эксплуатационной надежности и коэффициента использования; возможность загрузки различных транспортных средств (вагоне­ ток, скипов, конвейеров); простота обслуживания и более высокая, чем при работе других погрузочных устройств, степень безопас­ ности труда (оператор удален от забоя и находится в зоне закре­ пленного пространства); простота удлинения (укорочения), мон­ тажа, демонтажа; низкая первоначальная стоимость оборудования и невысокие эксплуатационные расходы; возможность погрузки горной массы различной крепости, влажности, абразивности.

Основные недостатки: ограниченная производительность и уменьшение ее при увеличении длины транспортирования, быст­ рый износ канатов.

Устройство и выбор параметров составных элементов. Важное значение для эффективной работы скреперной установки имеет правильный выбор формы, веса и размеров скрепера. При этом должны обеспечиваться наименьший удельный расход энергии, простота конструкции, высокая прочность и износостойкость.

По способу заполнения различают скреперы верхнего и ниж­ него захватов (рис. 179). Наибольшее распространение получили скреперы верхнего захвата, которые объединяют в группы по конструктивному признаку: гребковые, ящичные, гребково-ящич- ные, многогребковые (называемые также многоковшовыми). Скре­ перы нижнего захвата выполняют совковыми нли ковшовыми. По технологии изготовления различают: литые, сварные и комби­ нированные.

При выборе типа скрепера учитывают условия работы (тип и свойства породы; технологию работы — очистной забой, проходка или закладка; сечение выработки и др.). Для 'мелких сыпу­ чих грузов применяют ящичные скреперы, для грузов средней крупности — гребково-ящичные и многогребковые, для крупно-

кусковых тяжелых — гребковые. Совковые скреперы применяют

для мелко- и среднекусковых грузов,

также используют в

ка­

честве закладочных.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимая емкость скрепера определяется по формуле про­

изводительности

установок

периодического

действия (см.

гла-

ьу

II)

 

 

 

Q T ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7 =

 

ма

 

 

(269)

 

 

 

 

3,6i|>Y '

 

 

 

где

Q — расчетный

часовой

грузопоток,

т/ч;

определяется

 

по общепринятой методике с учетом коэффициента

 

неравномерности грузопотока к

1 25;

 

 

Тц — время цикла,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

0» с>

 

(270)

 

<3 = Ь .-

h

L -I.3 .

 

 

 

 

 

 

 

vv

 

 

 

 

 

t3,

tx — продолжительность соответственно зачерпывания, ра­

 

бочего и холостого ходов,

с;

 

 

 

 

 

0 — продолжительность пауз на переключение барабанов

 

лебедки, 0 = 3-ь5

с;

 

 

 

 

0,8 -г- 1,0 —

 

ф — коэффициент заполнения скрепера; ф =

 

для

мелкой

руды

и

угля;

ф = 0,7

0,8 — для

 

средней; ф =

0,6

 

0,7 — для крупнокусковой руды

 

и породы;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L — длина доставки, м;

 

 

 

 

 

 

 

v3i

— длина зачерпывания, м;

 

 

 

рабочего и

ур, vx — скорость соответственно

зачерпывания,

 

холостого

ходов,

м/с;

т/м3.

 

 

 

 

 

у — насыпная

масса

груза,

емкости

скрепер

из

Принимается

ближайший

больший по

типажного ряда. Ряд типоразмеров скреперов соответствует ряду предпочтительных чисел R5 (ГОСТ 8032—56). Емкость ти­ пажных скреперов составляет: 0,16; 0,25; 0,40; 0,60; 1,0; 1,5 м3.

Приведенный вес скрепера Р определяет его способность заполняться рудой или породой и удерживать горную массу при транспортировании:

Н/см,

где В — ширина скрепера, см.

Для мелкой руды (породы) Р = 12 -ь 25 Н/см, для средней —

Р = 25

-ь 40 Н/см, для крупной — Р = 40

70

Н/см.

Для

совкового скрепера (рис. 179, д) вес рассчитывают из

условия устойчивости при внедрении в штабель:

 

 

GC= FB( sinpK-l+ c o s P K| ) ,

Н,

(271)

где FH— номинальное тяговое усилие лебедки, Н; рк — угол наклона каната, градус;

а — расстояние от внедряющейся кромки до центра тяже­ сти скрепера;

Ъ— расстояние от плоскости лобовины до шарнира рукояти; с — расстояние от внедряющейся кромки до шарнира руко­

яти; обычно

= 0,5

0,8;

= 0,2

0,5.

Ширина ковша В должна увязываться с шириной выработки В в:

 

 

В ^ к шВв,

 

где кт =

0,4

-г- 0,5 — для скреперов

верхнего захвата, кш=

= 0,7

0,8 — для скреперов нижнего захвата.

Если

это

условие не выдержано,

то вследствие отклонения

от прямолинейного движения£скрепер разбивает крепь выработки. В этой связи прогрессивными являются многогребковые скреперы (рис. 179, а), имеющие небольшую ширину и обеспечивающие

высокую производительность.

 

должны

увязываться

Линейные размеры

В и Н скреперов

с емкостью. Для скреперов верхнего захвата

 

 

 

 

 

V ^ k ^ H ^ м3,

 

 

 

(272)

где кс = 1,2

1,3 — для ящичных скреперов, кс, =

1,0

1,1 —

для гребковых и многогребковых скреперов.

д)

 

 

Для скреп; ров нижнего захвата (рис. 179,

 

 

 

F = 0,4£tf2(ctfeq)+

ctgan+ l ) ,

м3,

 

(273)

где ап — угол

поворота скрепера

(принимают из

условия ссы-

пания груза с лобовины при разгрузке);

 

 

Ф — угол

откоса

материала.

 

по

числу барабанов

Скреперные

лебедки

классифицируют:

(двух- и трехбарабанные); по компоновке двигателей и барабанов (с соосной — 2С, ЗС и параллельной — 2П); по типу двигателя (электрические и пневматические); по способу управления (с руч­ ным, дистанционным, автоматическим). Все современные скре­ перные лебедки аналогичны по кинематической схеме и способу включения барабанов с помощью фрикционных планетарных муфт.

Институтом Гипроникель совместно с заводами-изготовите- лями разработаны и освоены скреперные лебедки нового типо­ размерного ряда, параметры которых приведены в табл. 40.

Лебедки типоразмерного ряда (рис. 180) имеют однотипную конструкцию и отличаются только размерами деталей. Трех­ барабанная лебедка комплектуется из тех же узлов, что и двух­ барабанная, и имеет большую длину и другую схему управле­ ния третьим барабаном. Лебедки типораамерного ряда компплектуют из типовых узлов: двигатель в сборе 7, редуктор 2 при­ вода, блок рабочего и холостого барабанов 3 и 5 с планетарными редукторами 4 и б, тормоз 8 лебедки, притормаживающее устрой-