книги / Транспортные машины и комплексы

Типоразмеры опрокидывателей предусмотрены для всех шахтных грузовых вагонеток по ГОСТ 15174—70 для угольной промыш­ ленности, цветной и черной металлургии.

§ 6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ РАЗГРУЗКИ НЕРАСЦЕПЛЕННЫХ СОСТАВОВ В ОКОЛОСТВОЛЬНЫХ ДВОРАХ

На пунктах разгрузки нерасцепленных составов вагоне?01* встречаются различные технологические схемы в зависимости от схемы околоствольного двора. Соответственно возможны разл а ­ пые компоновки оборудования для разгрузки вагонеток, имеюхДие единую схему дистанционного или автоматического управления.

На большинстве шахт действуют в автоматическом режиме комплексы серийного оборудования по простейшей схеме «толка­ тель — опрокидыватель». По этой схеме (рис. 135, а) автомати­ чески выполняются все операции цикла разгрузки состава без последних трех вагонеток, которые затем прицепляются к прибыв­ шему груженому составу. Автоматизирован также процесс раз­ грузки вагонеток при наличии в комплексе опрокидывателя на две вагонетки (рис. 135, б).

(рис. 135, в). Преимущество этой схемы заключается в том, что состав разгружается полностью, от первой до последней ваго­ нетки. Структура автоматизированного комплекса, работающего по этой схеме (рис. 136), включает семь управляемых механизмов с шестью приводами. Для выполнения программы цикличной ра­ боты в автоматическом режиме применены в схеме управления: 23 датчика — 17 конечных выключателей, четыре щеточных дат­

при наличии разрешения, когда на толкателе перед опрокидывате­ лем нет вагонетки. От воздействия головной вагонетки на конеч­ ный выключатель 1 накладывается запрет на работу толкателя, Прп дальнейшем продвижении головной вагонетки срабатывают конечные выключатели 4 и 5, после чего поступает сигнал на отцепку электровоза и снимается запрет на работу толкателя.

Автоматическое выполнение программы начинается после на­ жима оператором кнопки 23 на блоке управления. При этом толка­ тель M l подает состав без остановки до стопора перед опрокидыва­ телем. После воздействия головной вагонетки на соответствующий конечный выключатель толкатель останавливается. При остановке головной вагонетки на стопоре М2 перед опрокидывателем сраба­ тывает конечный выключатель привода П2 для открывания сто­ пора. Последний включается только в том случае, если опрокиды­ ватель находится в исходном положении. Открытие стопора влечет

за собой включение толкателя для заталкивания вагонетки в опро­ кидыватель. Войдя в опрокидыватель, груженая вагонетка закры­ вает стопор в опрокидывателе, перемыкая скатом установленные

Рис. 135. Схемы автоматизированных комплексов разгрузки нерасцепленных составов вагонеток:

а — схема комплекса «толкатель — опрокидыватель» с применением различных Г кон­ струкций толкателей и опрокидывателей на одну вагонетку; б — схема комплекса «тол­ катель — опрокидыватель — толкатель» с применением опрокидывателей Дна две ваго­ нетки; в — схема комплекса «толкатель — опрокидыватель — толкатель» с применением опрокидывателей на одну вагонетку; г — схема агрегатированного комплекса с пере­

движной платформой, опрокидывателем п двумя толкателями

на кулаках стопора М3 щетки двух датчиков. Один из них вклю­ чает пускатель привода П4 опрокидывателя М4. При повороте на 90° опрокидыватель своей лыжей воздействует на конечный выключатель, включающий приводы П5 и П6 вибраторов М5 и Мб для очистки вагонеток. При дальнейшем вращении опроки­ дывателя его лыжа воздействует на другой конечный выключа-

тель, контакт которого размыкает цепь катушки пускателя и вы" дает команду на реверс опрокидывателя. При подходе опрокиды" вателя к своему исходному положению срабатывает конечны# выключатель, отключающий опрокидыватель. Последний дохо" дит по инерции до тормозной колодки и останавливается. Пр0 этом бесприводный стопор М3 в опрокидывателе открывается* а электропривод стопора М2 включается. После открытия сто"

тель — опрокидыватель — толкатель» для разгрузки нсрасцепленных составов вагонеток:

пора включается толкатель M l и цикл повторяется до тех пор, пока головная (разгруженная) вагонетка не войдет в зону дей­ ствия толкателя М 7, что контролируется конечными выключа­ телями. При срабатывании последних отключается толкатель M l и подготавливается к включению толкатель М7 (вытягиватель), который протягивает через опрокидыватель состав в том же по­ рядке.

Число циклов соответствует числу вагонеток в груженом со­ ставе, поданном для разгрузки.

Увеличение пропускной способности разгрузки составов при вагонетках с глухим кузовом может быть достигнуто повышением рабочих скоростей механизмов комплекса или увеличением числа одновременно разгружаемых вагонеток. Однако повышение рабо­ чих скоростей основных механизмов имеет свои пределы: скорость опрокидывателя ограничена пределами интенсивности высыпания материала, а скорость толкателя не должна превышать 0,5 м/с во избежание ухудшения динамической характеристики его работы и особенно его воздействия на вагонетки и стопоры. Повышение производительности процесса разгрузки за счет применения опро­ кидывателей на две и больше вагонеток трудно осуществить из-за затрудненности их установки в стесненных околоствольных дворах действующих шахт. Кроме того металлоемкость и энергоемкость этих опрокидывателей весьма велики.

Рациональным направлением повышения производительности процесса разгрузки вагонеток с глухим кузовом следует считать сокращение числа операций, а также их совмещение, что дости­ гается в агрегатированных комплексах. Одним из них является автоматизированный комплекс типа АРС для разгрузки вагонеток с глухим кузовом (рис. 137).

Комплекс типа АРС отличается от известных комплексов спо­ собностью непрерывно продвигать разгружаемый состав с по­ стоянной скоростью, без остановок на разгрузку вагонеток. Он представляет собой единый агрегат, состоящий из опрокидывателя, платформы, двух толкателей, виброустройства для очистки ваго­ неток п гидравлической системы управления. Опрокидывание ва­ гонеток на 160° и восстановление осуществляется при непрерывном движении состава с постоянной скоростью. Платформа с барабаном опрокидывателя продвигается с помощью своего гидроцилиндра, при этом производится разгрузка вагонетки. При возвращении платформы в исходное положение для встречи следующей ваго­ нетки состав проталкивается вперед гидроцилиндром толкателя. Барабан приводится во вращение кривошипно-кулисным механиз­ мом, соединенным с гндроцилиндром.

Комплекс АРСЗ автоматически выполняет все операции по раз­ грузке нерасцепленных составов. Для этого ключ управления на пульте переводится в положение «Автоматическое управление». Комплекс начинает работать после того, как первая вагонетка состава дошла до упора в опрокидывателе, о чем извещает красный

вания и закрывания днищ вагонеток. При этом выполняется не­ сложная программа разгрузки состава. При подходе состава к зоне приемных бункеров срабатывает путевой конечный выключатель и по сигналу светофора машинист электровоза снижает скорость движения. Состав с постоянной скоростью проходит над приемным бункером. Перед бункером установлена специальная направля­ ющая, которая воздействует на рычажную систему механизма от­ крывания донных люков, благодаря чему последние открываются и вагонетка разгружается. За бункером установлена другая направ­ ляющая, закрывающая люки разгруженных вагонеток. После разгрузки последней вагонетки состава срабатывает следующий путевой конечный выключатель, установленный на порожняковой стороне, зажигается веленый сигнал светофора, разрешающий подачу очередного состава под разгрузку.

Стремления увеличить производительность рельсового транс­ порта на шахтах без крупных капиталовложений в реконструкцию транспорта и без замены огромного парка вагонеток с глухим кузовом выдвинули задачу создания и внедрения высокопроизво­ дительного автоматизированного оборудования для разгрузки вагонеток с глухим кузовом.

Глава XV

ПОГРУЗОЧНЫЕ И ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ И КОМПЛЕКСЫ

§ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ

Погрузку горной массы при проведении подготовительных выработок буровзрывным способом, полезного ископаемого при камерных системах разработок, а также при системах с выпуском руды непосредственно на выработки откаточного горизонта произ­ водят погрузочными машинами.

Разнообразие параметров систем разработок и размеров горных выработок, а также физико-механических свойств горных пород обусловило появление большого числа типов специальных погру­ зочных и погрузочно-транспортных машин, которые в настоящее время составляют многочисленную и конструктивно разнообраз­ ную группу горных транспортных машин.

Процесс погрузки взорванной горной массы любой погрузоч­ ной машиной подразделяется на операции: внедрение рабочего органа и захват горной массы, перенос и передача (разгрузка) груза на последующую транспортную установку.

Погрузочные машины классифицируют по следующим призна­ кам (рис. 138):

по принципу действия — периодического (циклического) и непрерывного действия;