Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Транспортные машины и комплексы

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
23.86 Mб
Скачать

в

Б - В

а — короткий перегружатель, 1 — поворотная плита, 2 — ходовая часть,

з — редуктор, 4 — рама телескопическая,

5 — винтовой домкрат:

б — удлиненный подвесной перегружатель, 1 — загрузочная секция,!2

— приводная

секция, з — промежуточная

секция;

4 — натяжная

секция, 5 — подвеска; 6 — монорельс; в — удлиненный ленточный перегружатель

с опорами, (1 — загрузочная

станция,

2 — бункер,

з — приводная секция, 4 — привод,

5 — переходная ^.секция,

б!— промежуточная секция, 7 — натяжная секция, 8 — двухосная

опорная тележка, 9 — шарнирная опора,

10 — опоры ;!г — удлиненный самоходный изгибающийся перегружатель, «Изгиб»-1(

2 — пере­

гружатель, 2 — ленточный консольный перегружатель,

з — ходовая тележка, 4 — загрузочная секция;^ бункером

 

водом) и ППЛ-1П (с пневмоприводом) производительностью 150 м3/ч, что соответствует производительности большинства погрузочных машин, выпускаемых в настоящее время.

Перегружатели с опорами (рис. 171, в) могут перемещаться по дополнительному пути или — при повороте опор на 180° — по основному пути. Это позволяет иметь дополнительный путь длиной только 12—16 м, а удаление от забоя на безопасное рас­ стояние осуществлять по основному пути. Известны конструкции с опорой на лыжах.

Самоходный изгибающийся перегружатель «Изгиб-1» конструк­ ции ЦНИИПодземмаша (рис. 171, г) предназначен для погрузки горной массы в нерасцепляемые составы вагонеток при проведе­ нии двухпутевых криволинейных в плане выработок сечением не менее 8,2 м2. Перегружатель состоит из отдельных секций, соеди­ ненных между собой шарнирами, которые допускают взаимное отклонение секций в вертикальной и горизонтальной плоскостях на угол 6°30' Каждая секция имеет четыре профильных направ­ ляющих, по которым передвигаются каретки с ходовыми и направ­ ляющими роликами. Каретки несут полотно, состоящее из отдель­ ных гофрированных резиновых пластин, соединенных круглозвенной цепью, проходящей по оси перегружателя. Ленточный консольный перегружатель 2 для загрузки вагонеток, стоящих на параллельном пути, имеет возможность поворачиваться относи­ тельно оси тележки на угол ±25°.

Для подачи под перегружатели вагонеток, выполнения манев­ ровых операций в процессе их загрузки и перемещения перегружа­ теля до и после взрывных работ применяют маневровые тележки. Маневровые тележки обычно изготавливаются на базе ходовых частей ковшовых погрузочных машин прямой погрузки.

Производительность погрузки при использовании перегружа­ телей возрастает в 1,5—2 раза по сравнению с обменом одиночных вагонеток.

Бункер-поезда состоят из соединенных шарнирно секций, имеющих по всей длине общее транспортное устройство для не­ прерывной загрузки и разгрузки горной массы [69]. По типу транспортной установки, обеспечивающей перемещение материала по длине бункер-поезда и его разгрузку, различают: конвейерные, скреперные, вибрационные и с донной разгрузкой:

Бункер-поезд с донным пластинчатым конвейером ПБЭ (рис. 172, а), созданный институтом Гипрорудмаш, состоит из восемнадцати линейных секций, в нижнюю часть которых вмон­ тирован изгибающийся пластинчатый конвейер, загрузочной и разгрузочной головок, имеющих короткие ленточные конвейеры. Одпа сторона секции монтируется на колесной паре, а другая — опирается на соседнюю секцию. Соединение секций шарнирное, допускающее изгиб поезда при движении по криволинейным выработкам. Электродвигатель 1 через предохранительную муф­ ту редуктор 3 и цепную передачу 4—5 передает крутящий мо-

мент приводному валу 6 пластинчатого конвейера. Скорость движения полотна 0,0315 м/с, скорость движения ленты раз­ грузочного конвейера 7 1,22 м/с. На загрузочной части шарнирно закреплены загрузочный ленточный конвейер S, уплотнитель горной массы 9, натяжное устройство 10 пластинчатого конвей­ ера, привод 11 гидросистемы. Передвигается бункерный поезд электровозом.

Институтом Гипроникель создан бункерный поезд с одноцеп­ ным скребковым изгибающимся конвейером (рис. 172, б). Направ­ ляющими для скребковой цепи 1 служат борта и рамы секций. Приводная звездочка расположена на приводной секции 2 и получает периодическое вращение от двух гидроцилиндров 3 через храповые механизмы 4. Для питания цилиндров рабочей жидкостью на четырех секциях поезда в нижней части рам смон­ тированы насосные установки 5. Натяжное устройство 6 — ги­ дравлическое. Разгрузка бункерного поезда возможна только в бункер или на конвейер, расположенный ниже уровня головок рельсов.

Скреперный бункерный поезд (рис. 172, в) состоит из шарнирно соединенных между собой линейных секций 7, каждая из которых опирается на одну колесную пару и на соседнюю секцию. На от­ дельной тележке установлена двухбарабанная скреперная ле­ бедка 2 с дистанционным управлением. Перемещение горной массы производится скрепером 3. Разгрузочная секция имеет проемы для разгрузки горной массы, которые при (Транспортировке поезда закрываются крышками 4. На загрузочной секции 5 уста­ новлена траверса 6 с блоком для холостой ветви каната, которая в период загрузки может подниматься. На линейных секциях смонтированы подвижные предохранительные дуги 7 для обеспе­ чения безопасности при работе скреперной установки. Траверса и дуги соединяются тросом, обеспечивающим одновременность их подъема с помощью ручной лебедки 8. При работе скреперной установки тележка с лебедкой и загрузочная секция захватами 9 крепятся к рельсам. Для удобства работы с погрузочной машиной предусмотрен перегружатель 10. Доставленный в забой бункерпоезд переводится из транспортного положения в рабочее следу­ ющим образом: захваты закрепляются за рельсы, предохранитель­ ные дуги поднимаются до упора траверсы в кронштейны. После загрузки поезд переводится в транспортное положение и электро­ возом транспортируется к месту разгрузки, где вновь перево­ дится в рабочее положение.

Вибрационный бункер-поезд (рис. 172, г) загружается с по­ мощью инерционных вибраторов направленного действия. Вибро­ днища 1 установлены внахлестку на шарнирных подвесках 2. Привод 3 общий на две секции. Колебания двух днищ, получа­ ющих вибрации от одного привода, смещены по фазе на 180°, что обеспечивает уравновешенность работы привода. Для передачи колебаний на соседнюю секцию используется двухшарнирная

Технические характеристики самоходных вагонов

 

 

 

 

 

Электрический привод

 

 

 

 

Дизель-электри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дизельный

 

 

 

троллейно-ка­

 

кабельные

 

аккумулятор­

привод

ческий привод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бельные

 

 

 

 

ные

 

 

 

 

 

Параметры

 

рц

оГ

А

 

 

СС

А

 

А

<

 

о

и

 

 

В

 

 

 

 

и

и

О

/—ч

<

я

и

<

О

В

 

 

 

и

и

и

О

<

S

О

О

 

 

 

и

а

и

и

а

А

О

В

и

о

 

 

 

 

ю

 

В

е

«

и

д>

см

 

 

 

о

о

о

и

о

 

 

 

 

СМ

1

1

1

о

н

о

о

о

 

 

 

1

СМ

eg

И

 

 

 

и

W

О

и

 

со

А

о

Рн

6

 

 

 

W

И

СП

Й

й

О

СМ

со

 

 

 

 

 

m

И

Грузоподъемность, т

20

12

15

10

10

10

8

20

17,3

20

14

Объем

кузова,

м3

11,6

7

9,0

7,8

6,5

6,6

5

12

8,35

12

Масса

вагона,

т

21,6

12,1

17,2

13

10,5

11,5

8

21

17,7

20

13,6

Основные размеры, мм:

8200

7760

7500

7190

7100

7300

7527

8250

8230

8500

7620

длина

 

ширина

 

2800

2450

2500

2360

2310

2990

2320

2880

2800

2880

2464

высота

 

2000

1432

1650

1450

1260

1370

ИЗО

2025

1500

2025

1524

Суммарная установленная

мощ­

46

84,2

84,2

16,5

22,2

22,2

(2x90)

(215)

(62)

ность, кВт (л. с.)

116,2

Скорость движения, км/ч:

 

45

7

8

5,6

4,5

10

 

13

 

с грузом

 

8

 

без груза

 

10

7

10

10

 

6,4

6,0

 

 

 

 

Рис. 174. Схемы самоходных вагонов:

а — аккумуляторного; б — кабельного, 1 — привод ходовой части; 2 — тяговые электро­ двигатели; . з — привод конвейера; 4 — кабельный барабан; 5 — двигатель кабельного барабана; в — штурвал управления; 7 — сиденье водителя; 8 — кабель; 9 — аккумуля­ торная батарея; ю — ведомые колеса; 11 — ведущие колеса; 12 — конвейер

1

=#

ж

 

 

А

 

 

п

 

 

 

а

 

 

 

(§>

1

* 1

111/ /

 

 

-ь +

Рис. 175. Транспортная машина ТМО-20:

— с разгрузкой кузова опрокидыванием; б — с телескопическим кузовом

Jr JO

«г Ш

' ^

5) 9

( Й Р

Н

Г ”

 

 

"П а Та‘

>4 ^ /1 1 ____1Г Ж

П

Г,

t T

J L J U L

« « '

няЯЭ|§ - gs.|g

& S M* g e g S

« ч а в д о й о *

« ЛВ«а « Ь ГОй I ки§&§£

T g . . & i & 5

4 K8aJ S “ L,“C) Оg Г«Оо V

м"га§|"2|й

& g * S a -

? в

в §•"о>§ ss

 

i

« « I

о Я ° 5 .

%

н

ftlS I

д « о

а

•д<£9*• В ^ р, д

 

g a a o , g Q B g |

',flg*, | ttai

в&|&а»а|а

;?§*!« g ig g|

;* 1 *§§8 | §1 12Ь53§1$!!§‘

S а 1^BBStJg*

я 5o»ir5rof32*- го к 52 « гоиЯд

О i . » f t SS

Ь Л П (н

I ГО®

« ЯГО« И

нв ч я Ии Мй ^'О'о 2я 3*2н §

4 й о го

•О.Я

I ё * ° * р

s ^|S|KS§.J

1*° э,§з «о s ’

^ ftQJ

а|ао § 23S2

i |! |f

s ag |Ss|,

I^^Л^иго1

I

^дftSS«o !

мXT. .w аp,.го*o<L.I

2rt cfъ ft

VS ftw я _ о •*

3 5

о « ft« и я

IsiisM s giiggisi

g£roI

1^&

о,Д«

1© а |и

н

I

га« I

го

я I Q*-« я

о ?

го

a)

у

о

S^ftrtГО§^Я

го .«и ас

I •» I

I § го« ^

Я

ОйвООяе»

^Ядя к(МО со

в табл. 38. Вагоны применяют для сыпучих грузов любой абразивности, твердости и влажности. Максимальный размер куска не более 0,7 м. Для кабельных вагонов длина откатки до 400 м. Предельные углы подъема пути 12—15°. Мини­ мальные радиусы закруглений выработок, по которым могут двигаться вагоны, до 10 м; минимальная высота — до 0,8 м.

Кабельные вагоны получают электроэнергию при помощи гибкого кабеля, намотанного на спе­ циальный барабан, который состоит непосред­ ственно из барабана, его привода, токосъемного устройства для передачи электроэнергии от вра­ щающегося барабана и механизма, укладыва­ ющего кабель на барабан в определенном по­ рядке.

Троллейно-кабельные вагоны применяются в подготовительных выработках с большой длиной откатки. На вагоне кроме кабельного барабана устанавливают штанговое токосъемное устройство, которое позволяет вагонам ездить по камерам и штрекам при наличии в них контакт­ ного провода.

Аккумуляторные самоходные вагоны имеют существенное преимущество перед кабельными и троллейно-кабельными вагонами из-за их боль­ шой автономности. Аккумуляторные батареи на вагонах размещают в боковых панелях между

ходовыми

колесами. Емкость батарей 300—

600 А -ч,

что обеспечивает работу вагона в тече­

ние смены. В связи с тем что аккумуляторные вагоны в основном применяются в шахтах, опасных по газу и пыли, к ним предъявляются требования взрывобезопасности. Выделяемый при работе батареи водород должен своевременно уда­ ляться, для чего необходимо предусматривать специальные химические реагенты, а в крышках батареи — вентиляционные отверстия с пакетной защитой. Недостатком аккумуляторных вагонов является ограниченный запас энергии. Конструк­ тивные схемы рассмотренных вагонов предста­ влены на рис. 174.

Применение дизельных и дизель-электриче- ских приводов является перспективным, особенно в конструкциях самоходных вагонов большой грузоподъемности (20 т и выше). Кузов и рама вагона у большинства конструкций являются единой жесткой пространственной системой,

соединенной из отдельных элементов и имеющей в днище скреб­ ковый конвейер.

Разработаны вагоны с опрокидным кузовом (рис. 175, а) и с разгрузкой через дно. Они обеспечивают более быструю вы­ грузку по сравнению с вагонами, оснащенными конвейерами. Недостаток вагона, разгружаемого путем опрокидывания, за­ ключается в том, что в местах разгрузки необходимо увеличивать высоту выработки. Устранение указанного недостатка осуще­ ствляется при применении телескопического кузова. Разгрузка такого кузова происходит через задний борт без увеличения габа­ ритов машины (рис. 175, б).

Ходовая часть самоходных вагонов состоит из несущих и веду­ щих мостов, редукторов, двигателей, рулевого управления, тор­ мозного управления и кабины. В большинстве случаев вагоны монтируются на четырех колесах, из которых два передних яв­ ляются поворотными (управляемыми), а два задних — ведущими. Часто применяют и другие варианты: все четыре колеса — веду­ щие и поворотные или все четыре — поворотные, а два задних — ведущие. Большегрузные вагоны для снижения удельного дав­ ления на почву выработки выполнены трехили четырехосными. Например, вагон типа ВС-20 конструкции института Гипроуглемаш выполнен на четырех мостах с восемью колесами (рис. 176). У этого вагона каждая пара рядом стоящих колес имеет одну точку подвески к раме.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Рулевые механизмы самоходных вагонов по конструк­ циям аналогичны рулевым механизмам тяжелых автомобилей и представлены устройствами червячно-секторного типа. Большин­ ство вагонов оборудовано гидро-или пневмоусилителями руле­ вого управления.

Тормозная система вагонов состоит из тормозного механизма, который непосредственно воздействует на вращающиеся колеса или валы для замедления вращения их, и тормозного привода, который служит для приведения в действие тормозного механизма.

§ 6. ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

Концентрация горных работ, перевод шахт и рудников на прогрессивные системы разработок и, как следствие, повышенные скорости подвигання очистных забоев требуют увеличения темпов проведения подготовительных выработок. Одним из способов повышения эффективности средств механизации основных опера­ ций проходческого цикла является применение проходческих комплексов оборудования. ЦНИИПодземмашем и ИГД им. А. А. Скочинского разработаны различные наборы высокопроиз­ водительных горнопроходческих машин, основу которых состав­ ляют рассмотренные выше погрузочные машины. Комплексы серии КГ (табл. 39) механизируют все основные процессы про­