книги / Транспортные машины и комплексы

Толкатели типа ТЦ и ТЦН для проталкивания груженых со­ ставов через опрокидыватель изготовляются в различных модифи­ кациях в зависимости от моделей вагонеток, толкающего тягового усилия и хода кулака. В качестве тягового органа толкателей типа ТЦ (рис. 129, а) принята втулочно-роликовая цепь, замкну­ тая в вертикальной плоскости. Рабочим органом служит кулак, шарнирно закрепленный в передней части штанги. Между приво­ дом и цепной передачей устанавливается турбомуфта, которая сглаживает пиковые нагрузки и предохраняет привод в случае принудительной остановки штанги при работающем электродви­ гателе. Толкатели этого типа, предназначенные для обмена ваго­ неток в клетях при наличии жестких посадочных устройств и ка­ чающихся площадок, отличаются конструкцией штанг и напра­ вляющих. В толкателях типа ТЦН тяговым органом служит ра­ зомкнутая втулочно-катковая цепь. Эти толкатели (рис. 129, б) также снабжены турбомуфтой, они отличаются компактностью и маневренностью. С их помощью можно, например, вытолкнуть груженую вагонетку непосредственно пз клети при отсутствии второй вагонетки на приемной площадке.

Канатные толкатели типа ТК нашлп применение в околоствольных дворах, где требуется перемещать составы или отдельные вагонетки на прямолинейных или криволинейных участках на большие расстояния — 50—100 м. Тяговым органом этих толка­ телей служит бесконечный канат, рабочая ветвь которого проходит между рельсами по оси колеи, а холостая — за одним из рельсов. Рабочим органом является толкающая каретка, которая крепится зажимами к рабочей ветви каната и скользит по направляющим, размещенным между рельсами откаточного пути. Число толка­ ющих кареток устанавливается в зависимости от длины каната. Вагонетки проталкиваются за подвагонный упор. Толкатель снаб­ жается набором направляющих роликов и блоков, позволяющих применять толкатель на участках со стрелочными переводами или обслуживать одним толкателем два параллельных участка откаточ­ ных путей.

Для обмена вагонеток в шахтных клетях вместо отдельно уста­ новленных механизмов нашли применение агрегаты, выполняющие ряд операций: гашение скорости или полную остановку вагонетки, удержание вагонетки на путях, заталкивание в клеть и выталки­ вание из клети. На одной раме агрегата типа АВ1—АВ6 и АВК1—АВК6 расположены: цепной толкатель нижцего действия с цепью, замкнутой в вертикальной плоскости; задерживающий стопор; путевой тормоз и механизм открывания стопоров клети. Путевой тормоз приводится в действие от электрогидропривода типа ЭГП, а задерживающий стопор открывается с помощью ку­ лака при его ходе вперед и закрывается контргрузом. Агрегаты типа АВ7 и АВ8, АВК7 и АВК8 для обмена в клетях трехтонных вагонеток отличаются от вышеупомянутых тем, что вместо путевого тормоза применен гидравлический гаситель скорости. Корпус га­

сителя закреплен на раме. Его внутренний объем разделен на две полости лопастью, жестко посаженной на валу, соединенном с задерживающими рычагами. При повороте последних лопасть перегоняет рабочую жидкость из одной полости в другую. Тормо­ жение вагонетки происходит при упоре ее переднего буфера в за­ держивающие рычаги гасителя, которые возвращаются в исходное положение с помощью пружины.

Применение агрегатов позволяет сократить число электродви­ гателей, а также уменьшить продолжительность операций за счет их совмещения.

Существенно отличаются конструкции толкателей, предназна­ ченных для проталкивания составов вагонеток на подземных ста­ ционарных и передвижных погрузочных пунктах. Для этих целей созданы толкатели с гидравлическими системами управления, обеспечивающие не только плавность хода и регулирования, но и наилучшую структурную взаимосвязь при построении автомати­ зированных комплексов. Они обеспечивают регулирование скорости движения по мере разгрузки вагонетки в зависимости от интен­ сивности потока, автоматический контроль и отбор необходимой информации. Из этой группы толкателей распространение получил толкатель с гидравлическим приводом типа ПТВ для односторон­ него перемещения вагонеток с глухим кузовом. Он состоит из мон­ тируемой между рельсами рамы, несущей направляющие зубчатые рейки с кулаками и цилиндры, а также насосной станции с гидро­ распределительной аппаратурой, устанавливаемой в нише. У ра­ бочего места оператора устанавливается дроссельный кран упра­ вления толкателем. Проталкивание вагонеток осуществляется поочередным воздействием каждого из кулаков на переднюю или заднюю ось вагонетки. Это достигается возвратно-поступательным движением поршней в гидроцилиндрах. При каждом ходе поршня одна рейка движется вперед, а другая — назад. Вместе с ними перемещаются шарнирно закрепленные кулаки, которые откло­ няются при ходе реек назад. На схеме работы толкателя типа ПТВ (рис. 129, в) показаны два гидравлических цилиндра 7, 2, поршни которых 3 и 4 сблокированы между собой зубчатыми рейками 5 и 6 и шестерней 7. На рейках закреплены кулаки 12. В показанном на рисунке положении масло от аккумулятора че­ рез золотниковое распределительное устройство 8 поступает в ци­ линдр 2 и двигает вперед поршень 4 и рейку 6; при этом рейка 5

и поршень 3 движутся назад. Масло из-под поршня 3 сливается

вмасляный бак. Когда рейка 5 достигает своего крайнего положе­ ния, упор 9 надавливает на стержень 10 и переключает золот­ ник 8. Масло от аккумулятора начинает поступать в цилиндр 7, а из цилиндра 2 — сливается в масляный бак. При полностью от­ крытом дроссельном кране 77 жидкость вследствие незначитель­ ного сопротивления в дроссельной цепи толкателя сбрасывается через дроссельный кран в масляный бак. Регулируя положение дроссельного крана, можно изменять скорость движения реек.

Применяемые на подземных погрузочных пунктах загрузоч­ ные устройства различаются:

по способу перекрытия межвагонного зазора — загружатели, перекрывающие поток угля при появлении под ними межвагонного зазора, и загружатели, изменяющие направление потока угля; по способу загрузки вагонетки — загружатели, аккумулиру­ ющие уголь и сбрасывающие его в следующую вагонетку, и загру­

жатели, не имеющие аккумулирующих емкостей; по роду потребляемой приводом энергии — гидравлические,

пневматические или электрические.

Перекрывающие устройства применяются в основном при за­ грузке вагонеток из емкостей (гезенков, бункеров). К ним отно­ сятся бункерные затворы и питатели. Из них наибольшее распро­ странение получили секторные затворы и люковые качающиеся питатели типа ЛПК.

Устройства, аккумулирующие уголь при появлении межвагон­ ного пространства, применяются при погрузке с конвейеров. По своей конструкции они выполняются в виде металлических подъем­ ных желобов или желобов с секторными затворами, бесприводных подвесных фартуков, шиберных перекрывателей, тележечных перекрывателей и цепных перекрывателей.

Устройства тележечного типа, ранее применявшиеся на шах­ тах Мосбасса и Донбасса, имеют существенный недостаток, свя­ занный с расположением опорных конструкций на почве выра­ ботки, что загромождает выработку и небезопасно для обслужива­ ющего персонала.

Устройства, изменяющие направление потока угля, приме­ няются при загрузке вагонеток с конвейера. К ним относятся раз­ личной конструкции приводные и бесприводные перекидные лоткн, передвижные желоба и приводные реверсивные ленточные загру­ жатели. Из всего многообразия конструкций загружателей этой группы широкое распространение получили серийно изготовля­ емые перекидные лотки.

На подземных погрузочных пунктах, где уголь в вагонетки загружается с конвейера, применяются загрузочные устройства, обеспечивающие перекрывание межвагонеточного пространства без остановки конвейера, подающего уголь. Одна из наиболее эффек­ тивных и распространенных конструкций загружателя приведена на рис. 130, а. Он представляет собой приемный бункер, между стенками, которого размещается поворотный лист, который с по­ мощью гидроцилиндра и рычажной системы поворачивается на 80°. Поворотный лист направляет уголь в переднюю или заднюю ваго­ нетку. К бункеру загружателя подвешены флажки, воздейству­ ющие на гидродатчики контроля заполнения вагонетки. Аналогич­ ные загружатели различных типоразмеров приняты в автомати­ зированных комплексах погрузочных пунктов. В этих случаях гидроаппаратура загружателя питается от общей насосной стан­ ции комплекса.

Рио. 130. Загрузочные устройства:

а — эагружатель для 8агру8ки вагонеток с конвейера; 1 — приемный бункер; 2 — пово­ ротный лист; 8 — датчик контроля заполнения вагонетки; 4 — гидроцилиндр;

На погрузочных пунктах, где загрузка угля в вагонетки осу­ ществляется из бункеров, применяются секторные затворы и раз­ личные виды питателей. Секторные затворы с ручным и механиче­ ским приводами в связи с имеющими место случаями сводообразо­ вания и забучивания угля в бункерах неудобны в эксплуатации и являются одним из источников производственного травматизма. Более приемлемо для бункерной погрузки применение качающихся или вибрационных питателей, служащих подвижным дном бун­ кера и предотвращающих образование сводов угля. Одним из таких питателей является люковой качающийся питатель ЛКП (рис. 130, б). Он снабжен небольшим бункером, днищем которого является стол, совершающий возвратно-поступательное движение на поддерживающих роликах с помощью кривошипно-шатунного механизма. Установка этого питателя требует проведения допол­ нительных горных работ для подготовки ниши. Отсутствует регу­ лирование производительности питателя при загрузке вагонеток.

На подземных погрузочных пунктах с весьма малым сроком службы, где загрузка производится из бункеров, применяется гид­ равлический качающийся питатель типа ПГ (рис. 130, в). По напра­ вляющим рамы питателя с помощью гидроцилиндра передвигается на роликах стол. Для направления потока угля служат съемные боковые стенки, а для предотвращения просыпания угля — шар­ нирно подвешенные отражатели. Питатель отличается малыми габаритами и весом. Он может монтироваться в существующих углеспускных печах без дополнительных горных работ, а его на­ сосная станция может устанавливаться в любом месте откаточной выработки. Гидросистема питателя позволяет с помощью дрос­ селя плавно регулировать производительность загрузки. Этот пи­ татель обладает значительными преимуществами в сравнении с сек­ торными затворами. Его применение исключает производствен­ ный травматизм при выпуске угля из емкости. Кроме погрузочных пунктов на рельсовом транспорте, питатель типа ПГ может быть успешно применен при выпуске угля из гезенков на конвейер.

Автоматическое регулирование производительности при за­ грузке вагонеток выполнимо при установке вибрационных пита­ телей. В соответствии с ГОСТ 11217—66 предусматривается выпуск ряда взрывобезопасных вибрационных питателей типа ПЭВ с боль­ шим диапазоном производительности от 45 до 700 т/ч. Эти пи­ татели предназначены для равномерной выдачи из бункеров ка­ менного угля, сланца, породы и других кусковатых и зернистых материалов. В частности, они находят применение на подземных погрузочных пунктах. Однако для их установки требуется уст­ ройство дополнительной ниши.

Действие вибрационного питателя основано на колебаниях двухмассовой системы, усиливаемых резонансной настройкой. Возбудителем колебаний является электромагнитный вибратор. Конструктивно вибропитатель состоит из лотка, вибратора (вибра­ торов) и упругих подвесок. По конструктивному исполнению

вибропитатели делятся на одноприводные и двухприводные с верхним и нижним расположением двигателей (рис. 131).

Вибрационные питатели комплектно поставляются с аппара­ турой управления, позволяющей производить регулирование про­ изводительности питателя от поста местного управления и дистан­ ционно от пульта оператора (или диспетчера предприятия). Аппара­ тура также приспособлена к работе в режиме автоматического управления и регулирования производительности по какомулибо технологическому параметру. Вибрационные питатели реко­ мендуются для замены установленных питателей других типов — качающихся, пластинчатых. По сравнению с перечисленными типами питателей электровибрационные имеют такие важные пре­ имущества, как исключение заштыбовки, отсутствие трущихся частей и необходимости смазки, возможность регулирования про­ изводительности на ходу при дистанционном управлении.

§ 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ПОГРУЗОЧНЫХ ПУНКТОВ

Автоматизированные комплексы подземных погрузочных пунк­ тов обеспечивают:

возможность непрерывного проталкивания вагонеток в обоих направлениях с регулируемой скоростью в пределах 0,15—0,5 м/с и с тяговым усилием, рассчитанным на проталкивание двух соста­ вов (груженого и порожнего) вагонеток;

точную установку вагонетки под погрузку и ее фиксацию; безостановочную работу при непрерывном потоке угля с пода­

ющего конвейера без просыпи угля на откаточные пути; автоматическое выполнение команд в соответствии с програм­

мой по заданной технологии погрузки вагонеток.

На угольных шахтах распространение получил комплекс типа ГУАПП (рис. 132, а) производительностью 300 т/ч, в состав кото­ рого входит толкатель типа ПТВ (см. рис. 129, в), загружатель (см. рис. 130, а), виброуплотнитель, датчики и гидрораспредели­ тельная аппаратура. Комплекс работает по следующей программе.

В исходном положении все механизмы отключены. Под загру­ зочным желобом оставлена одна вагонетка от предыдущего со­ става. Подача груженого состава к погрузочному пункту разре­ шается при зеленом светофоре, загорающемся при отсутствии ва­ гонеток в зоне действия толкателя, что контролируется конечными выключателями, установленными на боковых датчиках гидроси­ стемы. При подходе электровоза к погрузочному пункту наклады­ вается запрет на работу погрузочного пункта и у оператора на

Рио. 131. Взрывобезопасные вибропитатели с электромагнитным приводом:

о — одноприводной ПЭВ-5А с нижнпм расположением двигателя; б — одноприводной ПЭВ-5А с верхним расположением двигателя; в — двухприводные ПЭВ-15А и ПЭВ-19А