книги / Флуктуации в динамических системах под действием малых случайных возмущений
..pdf§ 7) |
ЗАДАЧИ |
О СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ |
271 |
||||
щихся |
к i f 4, |
HmP£{A'®/ _ 2\е |
Г} = 1 |
Для |
открытых |
||
Г ZD К 4, если |
е-*0 |
д |
' |
____ |
|
|
|
0 < |
lim е2 In t (г~~2) ^ lim e 2 In t (г~2) < 2; |
||||||
lim Р* {Х^е_ 2)е Г } = |
е-*0 |
для |
8">0 |
Т ZD К& при |
|||
1 |
открытых |
2 < lim е2 In t (е~2) <1 lime2 In t (е—2) < 4; если эти нижний
Т-*о |
Е_>° |
|
|
и верхний пределы больше 4 п меньше 5, то lim Р* [Хг, |
2)^ |
||
|
е->0 |
v |
’ |
е Г } = 1 для открытых множеств, содержащих К2. На конец, если lim е2 In £ (е—2) > 5, то распределение Х^е__2)
е-*о |
К3 независимо от начальной точ |
|
будет притягиваться к |
||
ки X. |
|
схему доказа |
Общую формулировку результата и |
||
тельства можно найти |
в статье Ф р е й |
д л п н а [10]. |
Субпредельные распределения за экспоненциальное вре
мя устанавливаются и в случае процесса X? в |
области, |
|||
останавливающегося |
по |
достижении границы |
(ситуа |
|
ция § 5). |
что вопрос |
о предельном распределении |
||
Заметим, |
||||
Агде_ 2) тесно |
связан |
с задачей о стабилизации |
решений |
параболических дифференциальных уравнений с малым параметром (см. ту же статью).
§ 7. Задачи о собственных значениях
Пусть L — эллиптический дифференциальный опера тор в ограниченной области D с гладкой границей dD. Наименьшее по модулю собственное значение Ах операто ра — L с нулевыми граничными условиями, как извест но,— действительное, положительное и однократное. Оно допускает следующую вероятностную характериза цию. Пусть (X*, Рх) — диффузионный процесс с произво
дящим |
оператором L, т — момент |
первого выхода X t |
|||
из области |
D. Тогда |
значение |
Ах — пограничное между |
||
теми А, |
для которых |
< |
оо, |
и теми, для которых |
|
М л^ х = |
оо |
(см. Х а с ь м и н с к и й [2]). |
|||
Результаты, касающиеся функционала действия для |
|||||
семейства |
процессов |
(Х*г Р£)г |
соответствующих опера- |
272 |
ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ |
[ГЛ. б |
торам |
|
|
|
L* ~ \ 2 atl (*) dxidx) + 2 b*(*)дх1 |
(7.1) |
могут быть применены к нахождению асимптотики собст венных значений — Ьг при е 0. Здесь возникают два качественно различных случая в зависимости от того, вы
ходят все траектории динамической системы xt — b(xt) из D\JdD, или же в D имеются устойчивые со-предельные
множества |
этой |
системы. |
случай рассмотрен |
в |
статье |
||||
Первый, |
более |
простой |
|||||||
В е н т ц е л я |
[6]. |
Здесь, |
как было |
установлено |
в |
§ 1 |
|||
(лемма 1.9), вероятность того, что траектория Xf |
проведет |
||||||||
в D больше времени Г, оценивается сверху выражением |
|||||||||
ехр { —г~2-с(Т — Г0)}, с > |
0. |
Отсюда вытекает, |
что |
||||||
МЕеЯтЕ < оо при Х<&~2-с и, |
таким |
образом, |
|
|
2с. |
||||
Более точно скорость стремления ЯЕк бесконечности |
ука |
||||||||
зывает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т е о р е м а |
7.1. При е ->■ 0 имеем: Xе= (сх + |
о (1)) х |
|||||||
X 8 2, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сг — lim Т~хm in{S0T (ф): ф* е |
D U dD, |
|
(7.2) |
||||||
T->OQ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SoT — нормированный функционал действия для |
семейст |
||||||||
ва диффузионных процессов (Xf, Р*). |
всего установим |
||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
|
Прежде |
|||||||
существование предела (7.2). Обозначим минимум, |
участ |
вующий в (7.2), через а(Т). Прежде всего, ясно, что а(Т/п) ^ а(Т)/п при любом натуральном п (потому что значение функционала £(ф) хотя бы на одном из отрезоч-
ков [кТ/п, |
(к + |
i)T!n\ меньше или равно |
S^T(q)ln). |
|
Отсюда для любых 71, Т > |
0 |
|
||
|
|
а(Т) > |
[Т/Т1а(Т). |
(7.3) |
Чтобы получить оценку противоположного знака, вос |
||||
пользуемся |
тем, |
что существуют положительные Т0 и А |
такие, что любые две точки х и у из D{JdD можно соеди нить кривой y t(x, у), 0 < * < Т(х, у) ^ Т0, со значением
§ 71 |
ЗАДАЧИ О СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ |
273 |
функционала SoT(XiV) (q)(x, у ) ) ^ А . Пусть |
при каком- |
то большом Т минимум а(Т) достигается на функции ф.
Полагаем х = |
фт, |
у = |
ф0 и составляем |
функцию ф* из |
||||
кусков: |
ф* = |
ф, при |
0 |
£ <1 Т \ |
ф* = |
ф*_т (я, У) |
при |
|
Т ^ t ^ |
Т + |
Т(х, |
у); |
|
а далее продолжаем ф периоди |
|||
чески с периодом Т + |
|
Т(х, у). Получаем для произволь |
||||||
ного положительного |
Т |
|
|
|
||||
S 0T (Ф) < |
( [ Г /( ? + |
Т (*,?))] + l ) ( S f f ($ ) |
+ |
|
||||
|
|
|
|
|
+ |
S0T(X,v) (<р(х, у))), |
(7.4) |
|
a(T)^([T/T] + |
1 )(а (Г ) - М ) . |
|
|
(7.5) |
Деля (7.3), (7.5) на Т и переходя к пределу при Т -> оо, получаем
? “ ‘ e(7 ,) < llm Г ~ 'а (Г )< П Ж T~i а (Т) 7’-1 (а (?)+ Л ). г—
(7.6)
Переходя затем к пределу при Т -> оо, получаем сущест
вование предела (притом конечного). |
выхода |
процесса |
||||||
Пусть теперь т8 — первый момент |
||||||||
X] из D. Докажем, что М* ехр {е~26те} = сх> при |
доста |
|||||||
точно малых е, если b > |
|
Легко видеть, что |
|
|
||||
lim T~l |
sup |
min {£ оТ (ф): Ф0 = х, Фг = |
у, ф( <= £> (J |
<?£>, |
||||
Т-+оо |
K,y^D |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
также равен |
сг. |
Выбираем |
положительное к, |
меньшее |
||||
(Ь — сх)/3, п такое |
Г, что |
|
|
|
|
|
||
T~l sup |
min {SoT(ф): ф0 = |
х, Фт = У, Ф< ^ D U dD, |
|
|||||
x,yeD |
|
|
|
О |
T } < c L+ K. (7.7) |
|||
|
|
|
|
|
||||
Теперь выберем такое 8 > |
О, чтобы |
|
|
|
||||
min (5 оГ (ф): ф0 = |
х1 фт = у, |
Ф ,е В - { U dD-б, 0 < i < |
||||||
|
|
|
|
|
< T } < T ( Cl + |
2x) |
(7.8) |
274 ВОЗМУЩЕНИЯ НЛ БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ [ГЛ. 6
при всех х, у ^ 0 —6, где 0 _ 5 — множество точек в 0 на расстоянии, большем чем 6, от границы. Это можно сде
лать в силу леммы (1.4) (Т = Т, потому что функции ф* определены на одном и том же отрезке [О, Т ]; см. доказа
тельство |
этой |
леммы). Для |
произвольных |
х е |
0 _ й, |
|
у е |
0 —26 |
выбираем соединяющую их кривую |
ф*, |
0 ^ |
||
^ |
t <1 Т, |
целиком проходящую в D-b\J dD-b, для |
кото |
|||
рой SoT(ф) ^ |
Т(сг + 2х). По |
теореме 3.2 гл. 5 |
получаем |
|||
при достаточно малых е для всех х е 0 _ 6*. |
|
|
Р* (те > Т, Хгт<= Z)_e} > Ре {рйГ (X е, ф) < 6} >
> е х р { — е - 2 [50Г (ф) + K r il^ e x p f — г~2Т (сх+3х)}.
|
|
|
|
(7.9) |
Последовательное |
(п — 1)-кратное |
применение мар |
||
ковского свойства |
дает |
|
|
|
Р* {те > пТ} ^ ехр { — пг~~2Т (сх+ Зх)}. |
||||
Отсюда при малых е для всех п |
|
|
||
Мл-ехр{е“ 2Ьте}^ е х р {е “ 2б7гГ}Р®{те > |
п Т }^ |
|||
|
|
^ exp {m ~2T (b — с1— Зх)}, |
||
что стремится к бесконечности при |
п->- оо. Поэтому |
|||
М*ехр (е—26те} = |
оо. |
|
||
Теперь докажем, что если Ъ< |
то |
М*ехр {е—26те} < |
||
< оо при малых е. Опять берем 0 < |
х < (сг — Ъ)!3; бе |
|||
рем такие Т и б > |
0, |
что |
|
|
min {£ от (ф): ф, е |
0+6 U 50 ■6, 0 < t < Г } > Т (с1— 2х) |
|||
|
|
|
|
(М О ) |
(еще раз применяем лемму 1.4). Расстояние между мно жеством функций ф*, целиком лежащих в D при 0 ^ t ^
^ |
Г, и любым |
из множеств |
— 2 х)) = {ф.*фо = |
= |
х, SoT(ф) ^ |
T(ci — 2х)} не меньше б; поэтому в силу |
верхней оценки теоремы 3.2 гл. 5 при достаточно малых е для любого х е 0
Р* {те > Г ) < Ре {рог (X е, Фх (Т (с, - 2х))) > 6} <
< е х р { - е - * 2 , (е1 - 3 х ) } . (7.11)
§ 7] ЗАДАЧИ О СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ 275
Марковское свойство дает нам Р* {т8> /г Г }^ ехр { —пг~~2Х
X Т {сх— Зх)}, п
М£ехр {е—2Ьте} ^
с»
< |
2 ехр {г~ 2Ь{п + 1) Т} Р1{пТ < тЕ<; (га -f |
1) Г } < |
|||
|
п=0 |
|
|
|
|
|
< |
2 |
ехр {г~2Ь(п + 1) Т) Рх {тЕ> пТ}^. |
||
|
|
п—О |
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
^ |
ехр {е,~2ЪТ} 2 ехр {пе~2Т (Ь— сх + |
Зх)} < с». |
||
|
|
|
|
п=0 |
|
Теорема |
доказана. |
|
|||
Получить широкий класс примеров, в которых предел |
|||||
(7.2) |
вычисляется, |
помогает |
|
||
Т е о р е м а |
7.2. |
Пусть поле Ь{х) потенциально отно |
сительно римановой метрики, связанной с матрицей диф фузии, т. е. существует гладкая в D[JdD функция U(x)
такая, |
что |
|
|
|
|
|
|
Ь1(*) = - 2 |
aii (*) ^ г - |
|
(7.12) |
|
|
i |
|
|
|
Тогда |
равио |
|
|
|
|
|
min |
|
i |
(7.13) |
|
где матрица (аи(х)) = (а^(х)Уг. |
|
||||
|
|
||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Обозначим |
минимум |
(7.13) |
||
через с*. Пусть минимум а(Т) достигается |
на функции ф: |
||||
|
т |
(«Р») ( ф*- V(ф() )(ф/ — Ь; (ф,)) Л. |
|
||
асП = SУ И |
(7.14) |
||||
|
О |
|
|
|
|
Преобразуем этот интеграл: |
|
|
|
||
|
т |
|
|
|
|
а (Г) = |
1 т 2 |
(ф*) Ф Wtdt — |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Г |
|
(ф4) фIdt + |
т |
|
(Ф,) dt. |
“ J Z аи (Ф«) |
f1 2 в» (Ф,) 6* (Ф() |
о
276 |
ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ |
ВРЕМЕНИ |
[ГЛ. 6 |
||||||||
Первый |
интеграл |
здесь |
неотрицателен, |
второй |
в |
силу |
|||||
(7.12) |
равен |
£7(ф0) — £/(фт), |
а третий не меньше чем с\у |
||||||||
умноженное |
на Т. Отсюда |
вытекает, |
что |
Т |
[а(Т) ^ |
||||||
^с\ — Т~*6\ |
где |
С — максимум U(x) — U(y) |
по |
всем |
|||||||
I , I/ G |
D(JdD. Переходя к пределу при Т |
|
оо, получаем |
||||||||
функции |
Неравенство |
|
вытекает |
из |
того, |
что |
для |
||||
cpt == х0, |
где х0 — точка, в которой |
достигается |
|||||||||
минимум |
(7.13), |
T ^S QT (ф) = с*. |
|
случай — ког. |
|||||||
Теперь рассмотрим |
противоположный |
да в D есть со-предельные множества системы xt = b(xt)- Предположим, что выполнено требование А § 2 (существо вание конечного числа компактов Ки . . ., К г, состоящих из эквивалентных друг другу точек, содержащих все со-предельные множества). В этом случае, как мы уже гово рили, наш процесс с малой диффузией хорошо прибли жается цепью Маркова с (I + 1) состояниями, отвечаю щими компактам K t и границе области dD, с вероятностя ми перехода порядка
ехр { -г -* У в (Кь К;)},
(7.15)
exp { - ^ V D{Kb dD)}
(вероятности перехода из 0D в Kt полагаются рапными О, диагональные элементы матрицы вероятностей перехода такие, что суммы но строкам равны 1).
Представляется правдоподобным, что условие конеч ности М х^ 8 близко к требованию конечности математи
ческого ожидания е^8, где Vе — число шагов в цепи с указанными переходными вероятностями до первого достижения состояния dD. Пограничным между теми Я, для которых это математическое ожидание конечно и бес конечно, оказывается взятый с обратным знаком логарифм наибольшего после единицы собственного значения мат рицы вероятностей перехода.
Асимптотика собственных значений матрицы с эле ментами порядка (7.15) находится в заметке В е н т ц е л я 13]; обоснование перехода от цепи к диффузионному про цессу Xt — у В е н т ц е л я 12 ].
Т е о р е м а |
7.3. Пусть Я8, Я8, ... Д? — занумеро |
ванные в порядке |
убывания модуля собственные значения |
ЗАДАЧИ О СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ |
277 |
(iисключая собственное значение 1) стохастической матри цы с элементами, логарифмически эквивалентными вы
ражениям (7.15) при е -> 0. Определим константы |
FW, |
|||||||||
к — 1, |
. . ., |
Z, l |
1, |
формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
VW = |
min |
2 |
VD(a,p), |
|
(7.16) |
|||
|
|
|
gE-GW |
|
|
|
|
|
|
|
где G^ |
— множество |
всех |
W-графов |
над множеством |
||||||
L — {К!, |
К t, dD) таких, что в множестве W содер |
|||||||||
жится к элементов. (Заметим, |
что |
при к = I + |
1 |
мно |
||||||
жество |
W = |
L; |
при |
этом |
имеется |
ровно один |
IF-граф, |
|||
а именно пустой, и сумма в (7.16) равна нулю как и F^+1).) |
||||||||||
Тогда при е |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re (l — Xl) ж; exp ( — (F (W— V(ft+1)) б—2j. |
|
(7.17) |
|||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о |
аналогично |
доказательствам |
леммы 3.1 и других лемм § 3: коэффициенты характеристи ческого многочлена матрицы вероятностей перехода, из которой вычтена единичная матрица, выражаются в ви де сумм произведений n(g) по PF-графам, откуда находит ся асимптотика этих коэффициентов; из нее выводится
асимптотика |
корней. |
|
|
Заметим, |
что |
из утверждения теоремы вытекает, что |
|
7 <а- 1) — учю |
|
V(b) — F ^*1) < V(k+v — F<A+2F |
В слу |
чае «общего положения», когда эти неравенства |
стро |
||
гие, собственное |
значение к\ при малых в оказывается |
||
вещественным и |
однократным (старшее собственное зна |
чение Х\ всегда вещественно и однократно).
Что касается обоснования перехода от асимптотической задачи для цепи Маркова к задаче для диффузионного про цесса, оно разбивается на две части: конструкцию, связы вающую диффузионные процессы с определенными диск ретными цепями, не зависящую от наличия малого пара метра е; и оценки, связанные с цепями Маркова Z n, вве денными в § 2.
Для первого оказывается существенной следующая лемма.
Пусть (Хи Рх) — диффузионный процесс с производя щим оператором L в ограниченной области D с гладкой
278 |
ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ 1ГЛ. в |
границей; dg—-какая-то поверхность внутри D, Г— повер хность какой-то окрестности dg, отделяющая поверхность
dg |
от |
dD. |
Введем случайные |
моменты |
времени |
||||
а0= |
min |
{ t : X t е |
Г}, Тх = |
min {t ^ |
а0: X t е |
dg\JdD}. |
|||
Определим для а > |
О операторы </а, действующие па огра |
||||||||
ниченные функции |
на dg: |
|
|
|
|
|
|||
|
qaf ( x) = Mx [XXt(=dg-,eax'f(XXi)}l |
x<=dg. (7.18) |
|||||||
Л е м м а |
7.1. |
Наименьшее собственное значение |
Xi |
||||||
оператора — L с |
нулевыми |
граничными |
условиями |
на |
dD — пограничное между теми а, при которых наиболь шее собственное значение оператора qa меньше 1, и теми, при которых оно больше 1.
Д о к а з а т е л ь с т в о этого утверждения и его обобщение на другие собственные значения можно найти в статье В е н т ц е л я [5].
Чтобы применить это к диффузионным процессам с ма
лой диффузией, мы выбираем dg = |Jdg*ii Г = |
(JI\ так, |
г |
г |
как в § 2, и доказываем для соответствующих операторов
ql следующие оценки. |
|
|
|
|
|
||
Л е м м а |
7.2. Для любого у > 0 можно выбрать ра |
||||||
диусы |
окрестностей |
компактов |
K t настолько |
малыми, |
|||
что при всех а ^ е~уг~2 и достаточно малых е |
|
||||||
1 + ае~уг~2 |
< |
1 + |
aev°~2, |
x s % ; |
(7.19) |
||
exp { - |
( Ь (Kh Kj) + |
у) e“ 2) < |
qhogj (x) = |
|
|||
= К |
(X?, e |
dgj; eaxt) < exp 1 - |
D (Kt, |
K3) - y) e~2}, |
|||
|
|
|
|
|
xe£dgt; |
(7.20) |
|
exp { - |
(VD(Klt dD) + |
V) e~ 2) <M * {X?, s |
dD; eaXi] < |
||||
< e x p { — (VD(Ki, dD) — v)e~ 2), |
x ^ d g t. |
(7.21) |
|||||
Д о к а з а т е л ь с т в о |
аналогично |
доказательству |
лемм 2.1 и 1.7; верхние оценки получаются с несколько большим -трудом.
§ 7] |
Задачи о собственных значениях |
279 |
|
Окончательно получается такой результат: |
|
||
Т е о р е м а 7.4. Наименьшее собственное |
значение Я® |
||
оператора |
—Ьг при е |
0 логарифмически эквивалентно |
|
|
ехр { —e"2(V(D - F<2>)}, |
(7.22) |
где F<x>, F<2) определяются формулой (7.16).
В частности, если в области D имеется единственное асимптотически устойчивое положение равновесия О,
7ч ^ ехр ( — е~2 min V (О, г/)}, |
(7.23) |
y^dU |
|
где F — квазипотенциал.
Теоремы 7.1, 7.4 не дают ничего содержательного в случае, когда внутри!) есть только неустойчивые предель ные множества или когда устойчивое предельное множест во находится на границе области. Некоторые результаты, относящиеся к этим случаям, содержатся в статье Д е- в и н а ц а, Э л л и с а , Ф р и д м а н а [1 ].
Результаты, содержащиеся в теоремах 7.3, 7.4, родст венны результатам § 6. В частности, константы, при пере
ходе через которые |
предела |
lim е2 In £(е“2) |
происходит |
||
смена |
одного |
субпределытого |
е-+0 |
другим,— |
|
распределения |
|||||
не что |
иное, |
как F |
— F^H). |
|
Поясним механизм этой связи. Пусть (Xf, Р£) — диф фузионный процесс с малой диффузией на компактном многообразии М или процесс в замкнутой области D\JdD, останавливающийся по достижении границы; f(x) — не прерывная функция, обращающаяся в нуль на дБ. Допус
тим, что функция ие (Д х) = Ml-/ (А7*6) — решение соот-
д н г
ветствующей задачи для уравнения — = Ьгиг — раз
лагается в ряд по собственным функциям е\{х) опера тора —
иг(Д х) = 2 с\е Xlt£ (х) |
(7-24) |
i |
|
с коэффициентами cf, получаемыми интегрированием Д умноженного на соответствующие собственные функции
е\ сопряженного оператора. (Так как оператор Ь г не
280 |
ВОЗМУЩЕНИЯ НА БОЛЬШИХ ОТРЕЗКАХ ВРЕМЕНИ [ГЛ. 6 |
самосопряжен, предположение о возможности такого разложения не выполняется автоматически.) Допустим, что первые 10 собственных значений вещественны, неотри цательны и экспоненциально быстро убывают:
ж ехр {— С # " 2}, + °о > Сх> С2> ... > Cto.
Пусть функция £(е“2) такова, что Cj+i<lim e2ln t (е |
2) ^ |
|
|
е-»и |
|
< Time2 In t(s~2) < C }; тогда |
Hm<>- ^ '(e 2) = 1 |
При |
е-^0 |
е-*0 |
|
и этот предел равен нулю при i > /. Если бесконечный хвост суммы (7.24) не помешает этому, то получим
Пт иг (t (е~2), х) = |
2 Пт f / {у) е* (у) dy-lim е\(ж). (7.25) |
|||
е-*0 |
|
г—1 е-*0 J |
е<-*0 |
|
Иначе |
говоря, |
характер |
предельного |
поведения |
цр(£(е“2), х) меняется при переходе lim е2 In t (е“ 2) через С]. е->0
Этим намечается путь, следуя которому, можно из ре зультатов, касающихся экспоненциально малых собст венных значений и собственных функций, делать выводы о поведении процесса на экспоненциально растущих про межутках времени и, что труднее, обратно.