Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современные методы анализа электрических систем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
19.49 Mб
Скачать

СЕНДИ К.

СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Перевод с венгерского

Т. 3. П А Р Т О Ш

s « Э Н Е Р Г И Я

МОСКВА 1971

6П2.11 С 31

УДК 621.3.052.001.5.001.24

Сенди К.

С 31 Современные методы анализа электрических си­ стем. Пер. с венгер., М., «Энергия», 1971.

С.360 с ил.

Вкниге изложены методы расчетов установившихся режимов и переходных процессов в электрических системах. Рассмотренные ме­

тоды ориентированы на применение ЭЦВМ и изложены в матричном

виде. Значительное

место уделено

теории графов и ее применению

к расчетам режимов

электрических

систем. С использованием спе­

циальных матриц рассматривается метод симметричных составляющих и дается его обобщение. Приводятся методы расчета электромагнитных переходных процессов в электрических машинах, трансформаторах и линиях электропередачи. Дается упрощенный метод анализа динами­ ческой устойчивости электрической системы, основанный на энергети­ ческих соотношениях. Отдельная глава посвящена расчетам электри­ ческих систем с помощью методов теории вероятностей.

Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимаю­ щихся проектированием и исследованием электрических систем. Она может быть также полезна студентам и аспирантам, специализирую­ щимся в этой области.

3-3-3

81-71

6П2.11

 

//

Korszeru Halozatszamitasi

Modszerek

 

 

/

 

 

Szendy Karoly

A muszaki

tudomanyok doktora C. Egyetemi Tanar, Kossuth-Dijas

Akademiai

Kiado, Budapest

1967

ПРЕДИСЛОВИЕ

Методы расчета электрических цепей имеют столет­ нюю историю и были основаны на работах Кирхгофа и Максвелла. Значительно позже на основе системы трех­ фазного переменного тока были созданы электрические сети. Одновременно с развитием электрических сетей возникали новые задачи, которые можно объединить в следующие две группы: расчеты установившихся ре­ жимов сложных разветвленных сетей и исследования переходных процессов в электрических системах, вы­ званных внезапными изменениями в процессе эксплуа­ тации. К последним относятся несимметричные повреж­ дения, появляющиеся в трехфазной системе при рабочей частоте, и коммутационные и атмосферные явления, вы­ зывающие быстропеременные переходные процессы, что приводит к возникновению сложных проблем.

К исследованиям электрических систем относится также анализ устойчивости параллельной работы гене­ раторов, подключенных к сети. В этих исследованиях изучается характер электромеханических колебаний электрических машин, вызванных какой-либо аварией (чаще всего — короткими замыканиями).

Отдельные состояния сети возникают случайным об­ разом, поэтому исследование режимов следует прово­ дить, применяя методы теории вероятностей. Сюда отно­ сится определение необходимого резерва мощности в си­ стеме и пропускной способности ЛЭП.

Вопросы, связанные с решением перечисленных за­ дач, уже рассмотрены во многих работах. Современные исследования электрических сетей основаны на исполь­ зовании матричного исчисления, теории графов и тео­ рии вероятностей. Предлагаемая книга знакомит с раз­ работанными на этой основе новыми методами иссле­

дования электрических систем.

В отдельных главах

излагаются вопросы о способах

замещения электриче-

 

з

ских машин, работающих в электрической системе, ко­ торые позволяют упростить математическое описание переходных процессов. Вследствие линейной зависимо­ сти между током и напряжением преимущественное при­ менение имеет матричный метод расчета. Для изучения топологических зависимостей сети целесообразно приме­ нять теорию графов. Задачи, связанные с расчетами се­ ти, выраженные в матричном виде, могут быть легче ре­ шены с помощью ЭЦВМ. Автор предполагает, что чита­ тель знаком с применением матриц и теории вероятно­ стей. В книге не излагаются вопросы программирования для расчетов с помощью ЭЦВМ. В приложении приве­ дены наиболее важные соотношения из теории матриц.

Электрические сети современных энергетических си­ стем могут содержать около 500 узловых точек и 1 000 линий. При исследованиях таких больших и трудно обо­ зримых электрических сетей постоянно возникают новые задачи. Разработка методов решения подобных сложных задач и их упрощения еще не закончена. В данной книге представлен общий метод рассмотрения, который дает

основание для ведения исследований

различных

явле­

ний, происходящих в электрических системах.

 

Одной из основных задач расчета установившихся ре­

жимов сети является определение распределения

токов

и потоков мощности. Это составляет

основную

задачу

при проектировании электрических систем с учетом на­ дежности эксплуатации и экономических факторов. Под­ ключение новой линии, плановое или аварийное отклю­ чение линии от сети изменяют схему и режим работы сети. Приводимые в книге матричные соотношения дают простой алгоритм, позволяющий учитывать эти измене­ ния в матрице полных сопротивлений сети. Для облег­

чения

расчетов

целесообразно

пользоваться

методом

разделения сети

большой протяженности на

части.

В этом

случае матрицы полных

сопротивлений и пол­

ных проводимостей отдельных частей сети определяются проще; кроме того, на основе аналогичного матричного алгоритма можно определить соответствующие матрицы для полной сети. Методы прямого расчета распределе­ ния токов и различные итерационные методы определе­ ния потоков мощности в настоящей книге рассмотрены на единой основе с приведением числовых примеров для простых сетей. Выбор метода расчета определяется ха- рактером конкретной задачи.

4

Следующей важной задачей расчета электрических сетей является расчет режимов коротких замыканий и перенапряжений. В большинстве случаев короткие за­ мыкания несимметричны. Для упрощения расчетов в та­ ких случаях целесообразно в трехфазной системе фазо­ вые величины преобразовать. Для преобразования мож­ но использовать матричные методы. Для симметричной сети удобно применить цикличные матрицы, позволяю­ щие ввести обобщенное преобразование. Наиболее часто встречаемым частным случаем этого преобразования яв­ ляется известный метод симметричных составляющих. Разработанный автором и изложенный в книге метод обобщенных составляющих дает возможность получить общий метод исследования несимметричных поврежде­ ний. Матрично-трансформационные зависимости, одна­ ко, необходимо было распространить на трансформато­ ры и генераторы, включенные в электрическую сеть. Ток короткого замыкания в сети, подвергнутой предло­ женному преобразованию, определяется непосредствен­ ным расчетом токораспределения. Исследования процес­ са протекания тока короткого замыкания во времени в книге отдельно не рассматриваются, так как это отно­ сится к задаче расчетов переходных процессов. Сверх­ переходное, переходное и установившееся значения то­ ков короткого замыкания можно определить путем расчета установившегося режима системы при учете ге­ нераторов соответствующими (сверхпереходным, пере­ ходным и синхронным) реактивными сопротивлениями. С помощью методов, изложенных в книге, можно опре­ делить величину восстанавливающегося напряжения (возникающего на контактах выключателей при отклю­ чении короткого замыкания, зависящего от процесса от­ ключения) и перенапряжения, возникающие в разных точках сети, а также атмосферные перенапряжения. Для исследования быстро изменяющихся во времени пере­ ходных процессов обмотки генераторов и трансформато­ ров необходимо отобразить с помощью так называемых цепочечных схем. В книге приводятся матричные преоб­ разования, позволяющие значительно облегчить такие исследования. С помощью этого метода сложные пере­ ходные процессы могут быть рассчитаны с помощью ЭЦВМ.

К исследованиям установившихся режимов электри­ ческой системы, необходимым для экономичного раопре-

5

деления нагрузки между электростанциями, относится определение приращения потерь в сети от изменения мощностей электростанций системы. Потери в сети можно представить в виде функции узловых сопротивлений и токов. Приращение потерь (согласно результатам иссле­ дований, проведенных автором) равно удвоенному зна­ чению так называемого продольного падения напряже­ ния. Путем дальнейших преобразований можно опреде­ лить добавочные потери, возникающие при транзитной передаче электрической энергии. К числу технических исследований электрической системы относится опреде­ ление электромеханических колебаний. С помощью не­ линейных зависимостей, отображающих этот процесс, можно определить эксплуатационную надежность гене­ раторов, питающих электрическую сеть. Настоящая кни­ га знакомит с основами расчета динамической устой­ чивости, в том числе и с разработанным автором мето­ дом расчета, основанным на введении переходного потенциала. Вопросы регулирования скорости турбины и напряжения генератора в книге затронуты лишь вскользь; задачи управления электрической системой не рассматриваются. Автор не рассматривает логические цепи и не занимается исследованием надежности сетей. В последней главе книги автор знакомит с применением методов теории вероятностей в расчетах электрических сетей. При этом нагрузки сети и аварийные снижения мощности в системе представляется случайными вели­ чинами. Оценивая величины дефицита, можно, пользу­ ясь приведенным в книге методом, определить необхо­ димую пропускную способность линий электропередачи, связывающих отдельные части системы.

Согласно сказанному книга обобщает методы важ­ нейших расчетов электрических систем и знакомит с ре­ зультатами работ, проведенных в этой области автором и его коллегами. Автор желает указать здесь на работы, проведенные им совместно с В. Ловаш-Надем и Л. Байза, на работы К. Каршаи и Д. Кереньи. Автор надеется, что книга окажет полезную теоретическую и практиче­ скую помощь специалистам и укажет пути решения но­ вых проблем, возникающих в данной области.

Автор выражает признательность научным редак­ торам К. П. Ковачу и И. Бенкэ, оказавшим помощь по ряду вопросов ценными советами. Автор особо отмечает работу, проведенную редактором Ф. Хорватом, который

6

оказал ценную помощь при выпуске книги в свет. Вы­ ражает благодарность своей супруге за помощь при перепечатке рукописи. Автор с похвалой отзывается о качестве рисунков, подготовленных М. Ференци. На­ конец, выражается благодарность издательству «Академиа» за тщательную и сложную работу по подготовке к печати данного труда, содержащего большое число математических формул, который типография издатель­ ства «Академиа» красиво оформила.

Автор

Г Л А В А П Е Р В А Я

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Изложенные в книге методы расчета режимов элек­ трических систем относятся к исследованию линейных цепей. Здесь рассмотрены установившиеся и переходные режимы цепей переменного тока промышленной часто­ ты. В книге также рассмотрены процессы, возникающие в электрической сети в результате атмосферных явлений или коммутаций, приведены соответствующие математи­ ческие модели, необходимые для рассмотрения указан­ ных явлений.

1-1. ЭЛЕМЕНТЫ ЦЕПИ

Пассивными элементами линейной цепи являются: сопротивление, индуктивность и емкость. Активными эле­ ментами электрической цепи следует считать источник напряжения и источник тока. Между напряжением и то­ ком пассивных элементов электрической цепи, приве­ денных на рис. 1-1, существуют следующие зависимости:

для сопротивления

Un—Rin,

для индуктивности

II-•« 3

для емкости

4

1

UC— ~с~ Сlcdt + ис (0)-

о

(1-1)

(1-2)

(1-3)

8

Положительное направление тока соответствует на­ правлению потока положительных зарядов. Положитель­

ное

направление

напряжения

указывается

от

точки

с

большим

потенциалом

 

 

 

к точке с меньшим потенциа­

 

 

 

лом. В обоих случаях поло­

 

 

 

жительное

направление ве­

 

 

 

дет

от начальной точки 1

“я

 

 

к конечной точке 2 элемента

 

 

 

электрической

цепи. На рис.

 

 

 

1-2 представлены активные

 

 

 

элементы

электрической це­

 

 

 

пи: источники напряжения и

 

 

 

тока. Величина

напряжения

 

 

 

источника напряжения зада­

 

 

 

на;

ток

в цепи

источника

 

 

 

определяется

параметрами

/ <>-» ||

 

 

сети

(электрических цепей).

Uc

 

 

Для

случая источника тока

 

 

в)

 

 

заданному току соответству­

 

 

 

ет определенное напряжение.

Рис. 1-1. Пассивный

элемент

Под данным значением пере­

электрической цепи.

менного напряжения или то­

а — сопротивление;

б — индуктив­

ность; в — емкость.

ка следует понимать функ­

 

 

 

цию

f (t),

изменяющуюся во

 

 

 

времени. При исследовании явления, происходящего при промышленной частоте, эта функция синусоидальна. При импульсном явлении это может быть, например, функция единичного скачка или прямоугольный импульс длительностью 1/50 мксек. Сопротив­ ление и индуктивность двух активных

элементов

сети,*

приведенных на

рис. 1-2, равны «нулю.

называ­

Такие

активные элементы

ются идеальными.

 

 

1-2. СОЕДИНЕНИЯ

ЭЛЕМЕНТОВ

ЦЕПИ

6)Соединенные элементы электриче­

Рис. 1-2. Активный элемент электриче­ ской цепи.

а — источник напря­ жения; б — источник тока.

ской цепи образуют электрическую сеть. Такое соединение можно осуще­ ствить:

а) гальваническим способом, т. е. соединением начальных или конеч­

9

ных точек элементов электрической цепи в узловые точки;

б) индуктивным способом — посредством электро* магнитного взаимодействия между элементами.

На рис. 1-3 показана простая электрическая сеть без индуктивной связи. Емкость отражается с помощью от­

<*!

дельного элемента

(конденса­

 

тора)

электрический цепи.

 

 

Уравнения,

характеризую­

 

щие

 

сеть,

можно

 

выразить

 

с помощью двух законов Кирх­

 

гофа

и

формулами

(1-1) —

 

(1-3),

 

приведенными

выше.

 

Для

 

примера

напишем урав-

 

нения

сети,

которая

приведем

 

на

на

рис.

 

1-3.

Здесь

ста­

 

вится

задача

исследовать сеть

Рис. 1-3. Электрическая сеть

при

включении источника

на­

без индуктивной связи.

пряжения Vz. Напишем первый

 

закон

Кирхгофа для

узла Л,

согласно которому сумма токов в узловой точке равна нулю. Условимся токи, исходящие из узловой точки, счи­ тать положительными. Тогда можно написать:

—/зН"^1 + ^2 = 0.

Следовательно,

h — h + 1г-

Напряжение между точками Л и В на ответвлениях цепей 1 и 2 можно определить на основании второго за­ кона Кирхгофа, согласно которому алгебраическая сум­ ма напряжений в контуре (т. е. напряжение контура) равна нулю. В первом контуре эта сумма определяется параметрами ветви 1 и источника напряжения, во вто­ ром контуре — параметрами ветви 2 и источника напря­ жения. Направления токов в контурах соответствуют направлению движения по часовой стрелке. Таким об­ разом, напряжения контуров можно выразить следую­

щим образом:

^

— +

+^з**з Н~с7 dt-\r uc {0) = 0;

 

6

- ° . - Н А + я л + £ , - э г = о .

Задача в общем виде состоит в решении системы ин- тегро-дифференциальных уравнений.

10

Соседние файлы в папке книги