книги / Математическая теория энтропии
..pdf282 |
Гл. 5, Топологическая динамика |
Эта форма определения топологической энтропии представ ляется наиболее удобной для ее сопоставления с другими топо логическими инвариантами. В частности, из этого определения ясно, что топологическая энтропия служит мерой экспонен циального роста числа замкнутых траекторий. В этом контексте уже не столь удивительной кажется теорема 5.8, связывающая топологическую энтропию с показателем экспоненциального роста числа периодических точек диффеоморфизма, удовлетво ряющего аксиоме А. Кроме того, при некоторых дополнитель ных предположениях было показано, что
|
lim sup -J- log Nn (Т) > max {log | X | }, |
тде |
максимум берется по всем собственным значениям линей |
ного |
оператора Т.: Я,(М; R)-*#.(Af; R); индуцированного |
•отображением Т в полной группе вещественных гомологий
многообразия |
М (см. [141]). Эти два результата привели к гипо |
|
тезе, что |
если М — компактное многообразие, а Т —диффео |
|
морфизм |
М, |
то h (Т) ^ max {log ] А.| }, где X — то же, что и |
выше. Сформулированная гипотеза была проверена в несколь ких частных случаях [141, 108], но все еще не доказана в пол ной общности ').
Мы завершим этот раздел кратким описанием одного •обобщения понятия топологической энтропии, которое обещает быть весьма плодотворным для дальнейших исследований. Речь идет о давлении непрерывного отображения компактного метризуемого пространства в себя. Это понятие, введенное перво начально Рюэлем [130] и в несколько более общей ситуации Уолтерсом [162], является, как легко видеть, естественным обобщением приведенного в этом разделе определения тополо гической энтропии. Давление и (метрическая) энтропия отобра жения связаны вариационным принципом, пришедшим из ста тистической механики. Этот принцип придает энтропии ее операциональное значение посредством установления ее связи с другими термодинамическими переменными.
Пусть X — компактное метрическое пространство, а С(Х, R) — банахово пространство непрерывных вещественнозначных функ ций на X с sup-нормой. Если Т — непрерывное отображение X в себя, g e C (X, R), а п — положительное целое число, положим
Рп(Т, g, е) = sup| £ е х р ( Е |
g ° T '(*))}, |
\*-0 |
/ ) |
!) Эта |
гипотеза получила название |
«гипотезы об |
энтропии». История ее |
|
возникновения подробно описывается в |
статьях Каток |
|
[1977], Gromov [1987] |
|
(см. также |
предисловие редактора перевода). — П р и м , |
п е р е в. |
5.4. Д ругое определение топологической энтропии |
28» |
где супремум берется по всем (п, е)-разделенным подмноже
ствам |
Е |
пространства X. Заметим, |
что если g — это тождест |
венно |
нулевая функция (обозначим |
ее 0), то Рп(Т, 0, е) совпа |
|
дает |
с |
S„(e, X, Т) — наибольшим |
возможным числом точек |
в (п, е)-разделенных подмножествах X. Положим
Р(Т, g, е) = lim sup -i- log Pn(T, g, e). rt->°° П
Как и выше, из определения (п, е)-разделенности следует, что* если е, > е2, то Рп (Т, g, е() < Рп(Т, g, е2) и Р (Т, g, е,) < . ^ Р (Т, g, е2). Поэтому существует конечный или бесконечный, предел lim*^o/>(T, g, е).
Определение 5.12. Пусть Т — непрерывное отображение ком
пактного |
метрического |
пространства |
X в |
себя. |
Функционал: |
|
Р(Т, •) на пространстве С(Х, R) со значениями |
во |
множестве.- |
||||
R U {°°}» определенный |
по формуле |
|
|
|
|
|
|
Р(Т, * )-Ш п Р (Т , |
g, е), |
|
|
|
|
|
|
е-М) |
|
|
|
|
называется давлением отображения Т 1). |
|
|
|
|||
Для |
всякого отображения Т: Х -+Х |
будем |
обозначать, |
|||
через Мт{X) подмножество пространства |
С(Х, R)*, |
состоящее |
из всех вероятностных мер р, для которых при любом выборефункции g е С (X, R) выполнено равенство \ dp,(goТ) =•
— \ dp (g). Иначе говоря, Мт(Х) — это множество всех Т-инва-
риантных вероятностных мер на X. Упомянутый выше вариа ционный принцип составляет содержание следующей теоремы, доказательство которой можно найти в статье [162].
Теорема 5.13. Если Т — непрерывное отображение простран ства X в себя, то для любой функции g ^ C ( X , R) выполненоравенство
Р(Т, g) = sup {йц(Т )+ |
p<=MT(*)J. |
Равновесным состоянием для функции g относительно ото бражения Т называется любая мера 1хеЛГт (ЛГ), для которой, выполнено равенство
Р(Т, £) = М Т ) + $ * И (<**)£(*)•
*) Часто используется также термин «топологическое давление». — Прим*, перев.
1284 |
Гл. 5. Топологическая динамика |
Заменим, что если отображение Т является строго эргодическим, т. е. множество Мт (X) состоит из единственной меры, то эта мера является равновесным состоянием.
Пусть \х —- равновесное состояние. Если считать, что непре рывная функция g измеряет потенциальную энергию системы,
то |
\ |
\х (dx) g (л;) — это среднее значение потенциальной энергии, |
л |
J х |
|
павенство |
Л(1(Т) = Р(Т, £ ) ( < * * ) £ ( * )
представляет собой обычное соотношение между давлением, энергией и энтропией из статистической термодинамики *). Проблема существования равновесных состояний все еще остается предметом интенсивных исследований. Современное введение в эти вопросы можно найти в лекциях Боуэна [25]12).
1) Ср. с теоремами 6.2 и 6.20. — П р и м. пер ев .
2) Приведем здесь один результат из книги Боуэна: если Т — разделяю щей гомеоморфизм, то для каждой непрерывной функции g существует равно
весное состояние. |
Отметим, что |
наряду с вопросом о существовании равно |
весных состояний |
весьма важен |
также вопрос об их единственности. — П р и м. |
п е р е в. |
|
|
Глава 6
СТАТИСТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
6.1. ВВЕДЕНИЕ
Задачей статистической механики является вывод макроскопи ческих свойств вещества из законов, определяющих микроско пические движения и взаимодействия индивидуальных частиц. Системы, рассматриваемые в статистической механике, состоят из большого числа (например, в одном литре воздуха содержится порядка 10й молекул) подсистем (молекул). Состояние подобной системы на микроскопическом уровне определяется точкой 6N- мерного пространства, где N — число подсистем (или частиц), образующих систему. Напомним, что мы обращались к таким системам в ином контексте в разд. 2.8 и во введениях к гла вам 4 и 5.
Макроскопическое описание подобной системы может быть дано с помощью относительно небольшого числа величин, назы ваемых термодинамическими переменными или функциями, — энергии, объема, температуры и т. д. Одной из таких термо динамических переменных является энтропия системы. Тер модинамика занимается изучением соотношений, имеющихся между различными термодинамическими переменными, и если подходить с математических позиций, этот предмет может быть полностью аксиоматизирован [28]. В частности, равновесные состояния системы могут быть описаны с помощью относительно небольшого числа термодинамических переменных.
Мы не будем касаться здесь известных соотношений между энтропией и другими термодинамическими переменными для системы, находящейся в равновесном состоянии. По этому по воду читатель может обратиться к книгам [28] или [154]. Нас будет HHtepecoeaTb та часть статистической механики, которая
связана с равновесными состояниями, |
и ее взаимоотношения |
с энтропией, рассматривавшейся в гл. |
2. Говоря конкретней, |
мы введем понятие (средней) энтропии равновесного состояния классической системы и продемонстрируем связь этого поня тия с энтропией динамических систем из гл. 2. Мы также по кажем, как равновесные состояния связаны с другими, более классическими понятиями, используемыми для описания системы.
286 |
Г л. |
6. |
Статистическая м еханика |
|
Для |
математической |
идеализации |
макроскопических равно |
|
весных систем удобно |
использовать |
вероятностные меры (сос |
тояния) на пространстве бесконечных подмножеств (конфигу раций) R n или Z n .Мы будем применять эту модель в наших обсуждениях, хотя она и не является самой стандартной ни с физической, ни с исторической точек зрения. Обычно при изучении равновесных систем рассматривают так называемый термодинамический предел конечных систем в фазовом прост ранстве. Последние описываются с помощью микроканонического, канонического или большого канонического гиббсовских ансамблей. Вое, кто занимался статистической механикой, бы* ли твердо убеждены в том, что различные ансамбли в термо динамическом пределе дают эквивалентные описания. В книге Рюэля [131] доказывается, что вычисление всякой термодина мической переменной с использованием термодинамического* предела конечных систем, описываемых одним из этих ансамб лей, равносильно ее вычислению с использованием любого другого ансамбля. В [9] показано, что различные ансамбли приводят в термодинамическом пределе к почти эквивалент ным мерам (корреляционным функциям) при.довольно слабых дополнительных предположениях. Мы говорим «почти», по скольку при отсутствии единственности предельного состояния, как будет в случае фазового перехода, эквивалентность уста навливается между множествами предельных состояний, отве чающих различным ансамблям. Подробное изложение этих результатов читатель может найти в [131], [9] или [75].
Перед тем как перейти к точным определениям энтропии и равновесных состояний для пространства бесконечных конфи гураций, мы в следующем разделе дадим краткий, обзор мате матических понятий, , обычно используемых в статистической механике. Это создаст некоторую основу для дальнейших обсуж дений. Большинство из этих результатов хорошо известно, и следующий раздел является продолжением разд. 2.8 и 4.1. Строгое изложение приводимых результатов можно найти в книгах [154] и [66] (в дополнение к другим источникам, ука занным в этой главе) *).
6.2. КЛАССИЧЕСКИЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ
Мы ограничимся рассмотрением классических систем. На микроскопическом уровне состояние классической системы, со держащей N тождественных подсистем (молекул, атомов и т. д.), определяется точкой (pu, р12, pi3, . . . » Рдп, p N2>PN з>Я\ь Ч\г> <7i3> • • •
*) Очень важную роль в выяснении связей между математической тео рией энтропии и статистической физикой сыграла книга Крылова [1950].—
Прим, ред.
|
6.2. Классические непрерывные системы |
287 |
||
•••. |
4NI>Чыь Чт) в 6Л^-мерном пространстве, |
где (pn, pl2, pi3) — |
||
это |
вектор импульса i-й подсистемы, |
а (<7л> <7^2. ЧаУ— это век |
||
тор |
ее пространственных координат, |
i = l , 2, ... , N |
1). Пред |
|
положим, что гамильтониан системы |
имеет вид |
|
||
|
Н.(рп> • • •. Чт) — ^ ~ — 5^—— 4* U (Чи> 4i2t • • •» Чт)- |
|||
|
<-1 |
|
|
|
Здесь (р^, + р*2+ Ри)/2/п — это кинетическая |
энергия |
поступа |
||
тельного движения i-й подсистемы, |
a U(4u> |
^ ^ |
— потен |
циальная энёргия. Поскольку, как правило, предполагается, что система заключена в некоторую ограниченную область Л пространства R3, т. е. (qtl, Чп> Ча)е Л для i = l , 2, ... , N, по тенциал U часто записывают в виде суммы двух слагаемых: потенциальной энергии V (qu........ <7лгз)» связанной с наличием внешних сил (например, сил взаимодействия со стенками со суда, вынуждающих систему оставаться внутри области Л), и функции <р(<7„, ... , <7дг3), представляющей собой энергию взаи модействия между N подсистемами. Например, если рассмат ривать только парные изотропные взаимодействия, то <р будет иметь вид
ф(<7п> •••> Чт) — к к к »„ °(si/)>
где а — это некоторая вещественнозначная функция, a slt (/Ф /) — это расстояние между i-й и /-й подсистемами, т. е.
SH— [(<7п — Чц)24* (Чп — Ч/г)2+ (Ча ~ 4iз)2] •
Для того чтобы такая система проявляла термодинамическое поведение, т. е. существовал термодинамический предел, необ ходимо наложить на функцию а ряд ограничений. К примеру, для типичного короткодействующего взаимодействия, удовлет воряющего условию «наличия твердой сердцевины», график парного потенциала а похож на изображенный на рис. 6.1.
Эволюция системы во времени описывается дифференциаль ными уравнениями Гамильтона:
Р |
а |
дН |
|
= |
1 , 2 , 3 . |
||
Чц = |
1 = 1 , 2 ........ 7 = |
||
д р ^ ' |
|
||
*) Здесь |
предполагается, что составляющие |
систему подсистемы обла |
дают только поступательными степенями свободы. — Прим. перев.
2i38 |
Гл. 6. Статистическая механика |
|
|
Для заданной начальной точки (p°,q°) = (pu, ... , |
(7tf3) e R 3WX |
||
X Aw существует единственное решение F(p(o)t чщ |
(t) |
этих урав |
|
нений, проходящее |
через точку (р(0), р(0)) в момент |
времени О, |
|
т. е. такое, что |
|
|
|
v>u<°>(0) = (p(0W (0)).
Как и в разд. 2.8, с помощью таких решений можно опреде
лить на множестве R3JVX поток {Tf: / e R } по формуле
Т / (р, Ф ’= F(р, q) ( / ) ,
причем в силу независимости гамильтониана Я от времени поток Т* переводит каждую поверхность постоянной энергии
а
в, себя. Иначе говоря, траектории потока лежат на. поверхно стях уровня энергии. Более \того, из теоремы Лиувилля сле дует, что этот поток сохраняет меру Лебега на множестве
RW X A W, т. е. для любого подмножества |
AcrR3A X A w при |
|
всех / e R |
выполнено равенство Я (ТГ1(А)) = |
Я (Л), где Я — это |
бЯ-мерная |
мера Лебега. |
|
1 Нас не интересуют конкретные микроскопические состояния системы (наборы координат (р, q) составляющих ее подсистем), вместо этого мы будем интересоваться множеством состояний,
лежащих на энергетической поверхности Я -1 (£), где £ —не которая заданная постоянная величина энергии, и распреде лением этих состояний во времени. Основной постулат Гиббса
6.2. Классические непрерывные системы |
289 |
состоит в том, что равновесное распределение макроскопичес ких состояний изолированной системы является равномерным распределением на энергетической поверхности. Энергетичес
кая поверхность Н~х (Е) имеет нулевую меру Лебега. Однако если положить
то удовлетворяющая постулату Гиббса и сохраняемая потоком {Т<} мера будет задаваться формулой
Siwr/Siwr*
где Q= Н~1(£), da —элемент площади на поверхности Q, А — борелевское подмножество Q *). Эту меру часто называют микроканоническим ансамблем.
До сих пор мы предполагали, что система изолирована.
Если же считать, |
что |
система находится в контакте с тепло |
||||
вым |
резервуаром, |
мы |
придем к другому ее описанию. В этом |
|||
случае вводится понятие температуры |
системы, |
а сама систе |
||||
ма |
описывается с помощью меры |
на |
фазовом |
пространстве |
||
(а не на поверхностях |
постоянной |
энергии), называемой кано |
||||
ническим ансамблем. |
система А находится в контакте с теп |
|||||
Предположим, |
что |
|||||
ловым резервуаром В и объединенная |
система AUB изолиро |
вана. Если положить р = (£Г)~12), где Л — постоянная Больц мана, а Т — абсолютная температура резервуара В, и обозна чить гамильтониан системы А через НА, то канонический ансамбль определяется мерой
\ “ Р (“ № А) аХА
tn(C) = Y -------------------- |
, |
\ехр ( - р я л)< а Л
аЛ
где Од — фазовое пространство системы А, СсгОд, а Яд — ме ра Лебега на Од. Для того чтобы получить это распределе ние из микроканонического распределения, необходимо сделать некоторые дополнительные предположения о взаимодействии систем А и В, f. е. о связи гамильтониана системы A U В с
') Для того чтобы знаменатель а этой формуле был конечен, достаточно потребовать конечности объема области А и ограниченности снизу потенциа ла и. — Прим, nejpee.
*) Величину Р обычно называют обратной температурой. — Прим, перев.
1290 |
Гл. 6. Статистическая механика |
гамильтонианами систем А и В. Мы должны также предпо ложить, что гамильтониан Нв системы В имеет некоторый специальный вид. Например, в [159] предполагается, что сис тема В является идеальным газом. Если отбросить подстроч ные индексы и нормирующий множитель, то канонический ансамбль — это мера
ехр (— РЯ (р, q)) dp dq ==
[ехр (— рЯ (q)) dq],
4-1 / - 1
где
Р— (Р\и Р\2> •••> Pm)* dp = dpn dp^ ... dpNZ
и
Ч — (Ч\ь <7i2> • • •> 4m)> dq — dqn dq{2 •• • dqm .
Эта мера задана на множестве R3A X Л^, где Л cz.R3 — об
ласть, |
в которой заключены частицы. Заметим, что по импуль |
|
сам в |
этом выражении можно проинтегрировать, после чего |
|
получается мера |
|
|
|
( 2шп у т ехр |
до) dq f |
которую часто называют конфигурационным каноническим
.ансамблем. При нормировке этой меры постоянный множитель перед экспонентой, разумеется, исчезает. В дальнейшем мы будем рассматривать только пространство конфигураций.
Обычные термодинамические переменные (для классических систем) определяются с использованием нормирующих множи телей канонического ансамбля, которые называются статисти ческими суммами *). Например, (конфигурационная) каноничес кая статистическая сумма Q определяется как
Q (Л, N, Р) = ± J ехр ( - РЯ (q)) dq. л"
‘Для получения термодинамической переменной логарифм ста тистической суммы делится на объем области Л, в которой заключена система, после чего берется предел этого отноше ния при стремлении объема области Л к бесконечности. То, какая именно термодинамическая переменная возникает при
') В оригинале — partition function. — Прим, перев.
6.3. Классические решетчатые системы |
291 |
этом, зависит от того, какой ансамбль использовался для получения статистической суммы. Например,
Нш -г4-г log Q (Д, N, р) = удельная свободная энергия. Л-Юо Iл I
Рюэль в [131] показывает, что термодинамические переменные, получаемые с использованием различных ансамблей, связаны так, как это и предсказывается термодинамикой.
Как уже говорилось, мы пойдем другим путем и будем непосредственно рассматривать равновесные состояния беско нечных систем. Эти состояния также определяй^ термодина мические переменные, как доказывается в [131]. Нашей конк ретной целью сейчас является показать, что для решетчатых систем средняя энтропия на единицу объема в точности сов падает с энтропией сохраняющего меру преобразования (или, точнее, группы сохраняющих меру преобразований), ^рассмат ривавшейся в гл. 2.
6.3. КЛАССИЧЕСКИЕ РЕШЕТЧАТЫЕ СИСТЕМЫ
Классические решетчатые системы представляют собой мате матические модели кристаллов, состоящих из множества под систем, каждая из которых может находиться в одном из несколь ких возможных состояний. Поскольку эти системы являются простейшими для понимания среди классических систем, мы ограничимся их рассмотрением. Для решетчатых систем мно
жество R3fi заменяется на Z 3N (множество точек из R3Wс целыми координатами), «так что ограниченная область Л в Z3^ —это
просто конечное множество. Для каждой точки а е Л S Z 3ff через Qa обозначается набор всех возможных состояний под системы, находящейся в точке а. Например, при описании сплава Q„ будет множеством всех химических элементов, атомы которых могут находиться в точке а. Другой пример можно получить, ейли в качестве Qa взять множество {0, 1}, где О означает, что точка а свободна, а 1 — что занята.
Определение 6.1. Пространством конфигураций решетчатой системы на множестве A c z Z 3lf называется множество 0л==
== Х„ <= лйв. Конфигурацией решетчатой системы в Л называется элемент множества QA, а состоянием решетчатой системы в Л — вероятностная мера на QA.
Заметим, что в случае, когда А является ограниченным под
множеством Z 3N, пространство конфигураций QA конечно, и каждое состояние решетчатой системы в Л может быть задано дискретным вероятностным распределением Р — {Р (ю): © е QA};