Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическая теория энтропии

..pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
19.07 Mб
Скачать

252

Гл. 4. Эргодическая

теория

пространств

Q и Q, для которого

RoT = ToR и R(£) = £

{ср. с определением 2.35). Говорят, что две динамические системы •с йнвариантными разбиениями относительно изоморфны, если их связывает некоторый относительный изоморфизм. Следую­ щая теорема устанавливает связь между дополняемыми раз­

биениями и относительными

изоморфизмами.

 

Теорема 4.47. Пусть (Q,

$F, Р, Т) и (Q,

Р, Т) системы

Бернулли с инвариантными разбиениями £ и £. Если разбиения £ и £ дополняемы, то эти системы относительно изоморфны тогда и только тогда, когда Л(Т) = А(Т) и A(Tt) = A(Tg). Если эти

две системы относительно изоморфны и одно из разбиений допол­ няемо, то дополняемо и другое.

Доказательство. Предположим, что разбиения £ и £ допол­ няемы. Обозначим их дополнения через у и у- Пусть, кроме того, Л(Т) = Л(Т) и Л(ТС) = Л(Т5). Тогда

Л (Т?) + Л (Ту) = Л (Т) — Л (f) = А (Т{) + Л (Т,),

откуда Л (Ту) = Л (Ту). Поскольку автоморфизмы Tv и Т? — фак­ торы автоморфизмов Бернулли, сами они также являются авто­ морфизмами Бернулли, а потому в силу теоремы Орнстейна они изоморфны. Обозначим через R2 соответствующий связующий

изрморфизм. Автоморфизмы Tt и Tg изоморфны по тем же -соображениям. Если обозначить через Rj связывающий их изо­ морфизм, то отображение Ri X Кг будет являться относитель­ ным изоморфизмом исходных систем.

В случае когда относительный изоморфизм систем R уже задан, если разбиение £ дополняемо с дополнением у, то раз­

биение R (у) является дополнением для £ = R (£).

Заметим,

что

доказанная

теорема утверждает, что энтро­

пия — это

полный инвариант для относительных изоморфизмов

в | классе

систем

Бернулли

с дополняемыми

инвариантными

разбиениями.

Ее

можно

рассматривать как

аналог теоремы

Холмогорова — Орнстейна

об изоморфизме, так что для отно-

•сф'ельных

изоморфизмов

системы

Бернулли

с дополняемыми

инвариантными разбиениями -1- это

то же самое, что системы

Бернулли для обычных изомррфизмов. Указанную аналогию продолжают глубокие результаты Тувено [156], который пере­ вес понятие конечной определенности на случай относительных

изоморфизмов и

доказал аналоги

ряда лемм Орнстейна.

В частности, он получил следующий

вариант основной леммы

-Орнстейна (лемма

4.36).

 

4.8. Относительный изоморфизм

253

Теорема 4.48. Пусть S = {0, 1, 2 ... , k — 1}, р некоторое дискретное вероятностное распределение на S. Пусть (£2, ST, Р, Т) — эргодическая динамическая система, энтропия которой не меньше чем. Н (р) + А (Т, л). где л — некоторое конечное разбиение про­ странства £2. Тогда для любого с > 0 существует d > 0, такое, что если | — измеримое разбиение пространства £2 с k элемен­ тами, для которого

\ d ( l ) - p \ < d

|Й(Т, т])+ Я(р) —А(Т,

то существует бернуллиевское разбиение р с k элементами и распределением р, для которого разбиения р°° и лто независимы, а расстояние между р и £ в метрике разбиений не превосходит с.

Этот результат доказан в [156], где также можно найти следующее определение относительной конечной определенности.

Определение 4.49. Пусть (Q, SF, Р, Т) — эргодическая дина­ мическая система, | и л — конечные разбиения пространства £2. Разбиение | называется конечно определенным относительно разбиения т) или г\-условно конечно определенным, если для каждого с > 0 существуют d > 0 и положительное целое N, таки^, _что для любой эргодической динамической системы

(£2, 3F, Р, Т) и разбиений | и rj пространства £2 из условий

d ( v T'fj) = d ( v

TV ),

« = 0 , 1 , 2 , . . . ,

| d CYoT<(| V Ч)) -

d (

Vo T' (g V Л)) | < d,

|Л(Т, SVtO — A(f, i V t j ) | < d

следует, что при всех п

Т Т х Ъ а1-~ а' \ < с-

1 - 0

Здесь а*, а*, р*, 2 = 0, 1........ п — такие конечные разбиения

некоторого пространства Лебега

(X, &, р), что

d ( у о Т' (I V Л ))»

d ( Vo (а* V Р‘))

и

d ( Vo т* (I V Л)) = d ( Vo («' V РО ).

254

Г л. 4. Эргодическая теория

Тувено показал, что это условие характеризует дополняемые инвариантные разбиения систем Бернулли. Точнее, он доказал следующие две теоремы.

Теорема 4.50. Пусть (Q,

Р, Т) — эргодическая динамическая

система, а р — конечное бернуллиевское разбиение пространства Q.

Предположим, что у такое конечное разбиение,

что разбиения

Р°° и у°° независимы и (р V у)00^® . Тогда любое

конечное раз­

биение I пространства Q конечно определено относительно у.

Теорема 4.51. Пусть (Q, ЗГ, Р, Т) — эргодическая динамическая система, а р — конечное бернуллиевское разбиение пространства Q. Предположим, что у такое конечное разбиение, что разбиения р°° и у°° бернуллиевские и (р V у)°° = е. Тогда для любого конеч­ ного разбиения I пространства Q существует бернуллиевское

разбиение р,

для которого (jj V у)°° (I V У)°° и разбиение р°°

не зависит от

разбиения у°°.

Из последней теоремы следует, что для любой системы Бернулли с дополняемым инвариантным разбиением соответ­ ствующее инвариантное разбиение всякой ее факторсистемы также дополняемо *).

Тувено [157] также ввел аналог условия очень слабой бернуллиевости разбиений для относительного изоморфизма и пока­ зал, что если разбиение относительно очень слабо бернуллиевское, то оно относительно конечно определено.

Эти результаты Тувено привели Орнстейна к аналогии между системами Бернулли и системами Бернулли с дополняемым фактором. Ее развитие позволило выделить в классе систем Бернулли с инвариантным разбиением аналоги и для /(-систем. К описанию этой конструкции мы сейчас перейдем (см. введе

ние к [102]).

и Вейсс показали

[105], что если (Q, , Р,

Т )—

Орнстейн

/(-система, а

£0, ^ и £2-—такие

инвариантные

разбиения

 

про-

*) Фактором

динамической системы

(Q,

Р, Т) с

инвариантным

раз­

биением £ по инвариантному разбиению а, измельчающему £, называется факторсистема (Qa, ^ a, Pa, Ta) с инвариантным разбиением Na (£). Если (Q, Р, Т) — система Бернулли с конечной энтропией, то всякое дополняемое инвариантное разбиение ее пространства состояний может быть представлено в виде у°°, а его дополнение — в виде р°° (с у и р, удовлетворяющими условиям теоремы 4.51). По теореме об образующих любое инвариантное

разбиение

а,

измельчающее у°°, имеет

вид

a = (£ V y)°° для

некоторого

конечного

|,

и из теоремы 4.51 следует,

что

разбиение Na (у°°)

дополняемо.

Теоремы 4.50 и 4.51 допускают и другую интерпретацию: теорема 4.50 харак­ теризует динамические системы (Q, Р, Т) с инвариантным разбиением £, для которых автоморфизм Т представим в виде T s T ^ X B для некоторого сдвига

■Бернулли В, а теорема 4.51 показывает, что это свойство систем с инвариант­ ным разбиением сохраняется при переходе к факторсистемам. — Прим, перев.

 

4.8. Относительный изоморфизм

255

странства

Q, что

строго

мельче £о, £„ не зависит

от £2

и*Л(Т;4) =

Л(Т;,), то

разбиение

^ также не зависит от £2. Пред*

положим теперь, что система является бернуллиевской, а раз­ биение Со дополняемо. Это означает, что cyuiecfeyeT такое инвариантное разбиение £2. независимое от £о, что C0 VS2 — е. Пусть £, — любое инвариантное разбиение, строго измельчаюп^е £о» тогда Л(Т;,) > А(Т;0), поскольку в противном случае разбиекие £1 V £2 строго мельче точечного разбиения. Назовем инвариантное разбиение максимальным *), если для любого строго измельчающего это разбиение инвариантного разбиения энтропия соответствующего факторавтоморфизма больше энтро­ пии факторавтоморфизма, отвечающего исходному разбиению. Иначе говоря, разбиение С максимально, если из соотношения

£ > £ следует, что А(Т{) > А (Т^). Таким образом, справедливо следующее утверждение.

Теорема 4.52. Если £0 — дополняемое инвариантное разбиение пространства состояний системы Бернулли, то £0 максимально.

Системы Бернулли с максимальным инвариантным разбие­ нием сходны с /(-автоморфизмами. Напомним, что /(-автомор­ физмы характеризуются отсутствием нетривиальных факторавтоморфизмов с нулевой энтропией (теорема 4.5). Если теперь считать, что обычным системам с нулевой энтропией отвечают такие системы с инвариантным разбиением £, что й(Т;) = й(Т), то аналогия становится понятной 2). Теорема 4.52 соответствует тогда тому факту, что системы Бернулли являются /(-системами. Отмеченная аналогия еще более усиливается принадлежащим Орнстейну [102] примером недополняемого инвариантного раз­ биения, которое является максимальным, что отвечает суще­ ствованию небернуллиевских /(-систем. Этот пример строится как косое произведение автоморфизма Бернулли и двухэле­ ментного семейства, один из членов которого — небернуллиев- ский /(-автоморфизм. Суонсон [153] показал, что из примера Орнстейна возникает несчетное семейство инвариантных раз­

биений

{ ^ : * е / } пространства

состояний системы

Бернулли

*) В оригинале — maximal

for its

entropy. — Прим, перев.

 

2) Для того чтобы сделать'более ясной проводимую авторами аналогию,

можно определить „энтропию* А динамической системы (Q,

 

Т) с инва­

риантным

разбиением £ как

Я (Т, £) =* А (Т) — А (Т^). Если £ >

£, то для

«факторсистемы ^Qg, $F^ Pg,

с инвариантным разбиением Ng (5) выполнено

равенство

Я (Tg, Ng (£)) — А (Tg) —А

Таким образом,

А

= h (Tg)

тогда и только тогда, когда факторсистема £Qg, 2Г^, Рg,

с инвариантным

разбиением Ng (£) „имеет нулевую энтропию*. — Прим. перев.

 

256,

Гл. 4. Эргодическая теория

 

(Q,; SF, Р, Т),

таких, что разбиения | г максимальны

и все фак-

торавтоморфизмы Т |{

попарно изоморфны, в то

время как

система (Q,

, Р, Т) с

инвариантным разбиением

относи­

тельно изоморфна той же системе с инвариантным разбиением £/ лишь при i /.

I То, что поведение систем Бернулли с инвариантным раз­ биением отличается от поведения обычных систем Бернулли, видно и из одного результата Тувено [157], согласно которому

существуют система

Бернулли

(Q, SF, Р, Т)

и два конечных

разбиения а и р ее пространства состояний,

обладающие

сле­

дующим свойством: разбиение

а V Р — бернуллиевское, и для

лк}бых двух конечных разбиений а и р ,

таких,

что а V Р —

бернуллиевское

разбиение, из

выполнения

условий а ^ ^ а 00,

A (jTftoo) =

А (Та«>)

и

р~<р~,

Л(ТГ ) = А(Т&~)

следует,

что

d(ja V P) =

d(aVP).

 

 

 

 

 

 

На счетные разбиения результаты об „относительных"

свойствах были перенесены Линдом [80].

 

 

 

 

4.91 СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПОТОКИ И ТЕОРИЯ ЭКВИВАЛЕНТНОСТИ

 

Изоморфизм

систем является отношением

эквивалентности

в ‘классе

всех обратимых эргодических динамических систем,

и ! теорема Орнстейна говорит нам о том, что в подклассе, состоящем только из систем Бернулли (или, что равносильно,

из конечно

определенных систем),

энтропия

системы — это

полный метрический

инвариант,

а

каждый класс эквивалент­

ности может

быть

представлен

сдвигом Бернулли (E(S), SF,

В) с соответствующим значением

энтропии.

v

! Имеется и другое отношение эквивалентности в классе всех динамических систем, которое связано с потоками (см. разд. 2.12.4) и ' в изучении которого методами, близкими к описанным в разд. 4.7, были недавно достигнуты большие успехи. В насто­ ящем разделе мы кратко обсудим это отношение эквивалент­ ности и приведем некоторые последние связанные с ним результаты.

Поток {Ту. — о о < / < о о ) , обладающий тем свойством, что соотношение ТtE = E при всехУ выполняется только для мно­ жеств Е меры нуль или единица, называется эргодическим. Существует способ, который позволяет представить всякий эргодический поток с помощью некоторого эргодического метри­ ческого автоморфизма и интегрируемой вещественнозначной функции на пространстве состояний этого автоморфизма. Это представление называется специальным представлением, а сами пртоки, возникающие таким образом, — специальными потоками.

4.9. Специальные

потоки

257

Специальное представление было

введено Амброзом

[10] *)

и определяется следующим образом.

 

Определение 4.53. Пусть (X , 36,

р) — пространство с мерой»

а Т — эргодический метрический автоморфизм с пространством состояний X. Пусть А — положительная интегрируемая функция

на

X.

Обозначим через

Q подмножество {(х, s): x s l , .0 ^

<^s<A(x)} множества

AXR - Тогда,

если Л — мера Лебега

на

R,

то (р X X) (Q)

Wx) А (х) и

ограничение меры р Х ^

на множество Q становится вероятностной мерой после нор­ мировки делением на интеграл функции А. Обозначим через (Q, ЗГ, Р) полученное таким образом вероятностное простран­ ство. Специальным потоком, построенным по автоморфизму Т

и функции А, называется поток {Т?}, действующий на про­

странстве

(Q,

Р) следующим образом:

 

 

Т?(х, s) (т"дс, S + t

П—1

 

 

• Е

А(Т* с)).

 

 

 

 

 

Л-0

если

Е ^ (Т*х) — s < t <

Е А (Т*х) — s,

 

 

k^O

 

 

k-0

 

 

 

 

 

Т?(Х, s) = (x,

s + t),

если

s^ .t < h(x) — s,

 

 

 

 

 

T?(x, s) =

s + f + J j

A(T~*X) ) ,

если

E

A (T

kx) — s < / < — E

A (T

kx) s

(здесь n = 1, 2,

3, ...).

 

 

 

Для наглядности можно представить себе специальный поток как перемещение точек подграфика функции А вертикально вверх с единичной скоростью до достижения графика А, после чего происходит мгновенный скачок на „дно“ области Q, в точку, определяемую преобразованием Т. (См. рис. 4.6.)

Амброз [10] показал, что любой измеримый эргодический поток изоморфен некоторому специальному потоку. В 1943 г. Какутани [60] ввел следующее отношение эквивалентности

') Идея специального представления восходит еще к Пуанкаре. При изу­ чении гладких динамических систем он фиксировал некоторую площадку, расположенную трансверсально к траекториям системы, и рассматривал на ней “отображение последования", траектории которого образованы после­ довательно взятыми точками пересечения этой площадки с траекториями исходной динамической системы. — Прим, перев.

258

Гл. 4. Эргодическая теория

в классе метрических автоморфизмов: два автоморфизма экви­ валентны, если по ним можно построить изоморфные специ­ альные потоки. Это отношение эквивалентности теперь известно как эквивалентность по Какутанй или монотонная эквивалент­ ность.

Напомним конструкцию пирамиды Какутанй, описанную в разд. 4.5. Пусть Т — эргодический автоморфизм пространства

R+

X

(ДГ.Я.р.Т)

Тдг

Рис. 4.6.

(X, р), А — подмножество X положительной меры. Для каж­ дого положительного целого k положим

Ак = {х^,А: Ткх е A, Th: ф.А, 0 < / < £ } .

Пирамида Какутанй строится по множеству А, и, как было показано в разд. 4.5, А является объединением попарно непересекающихся множеств Ак. Определим функцию гА, считая

Г|ЛМ = k

для х е Ак.

Эта функция определена

почти всюду, на множестве А

и называется временем первого возвращения. Для построенной

по А пирамиды Какутанй

гА(х) является числом этажей

в башне,

основание которой

содержит точку х, так что

 

оо

оо

Л — 1

5

р (dx) rA (X) = £ *р (Ак) = £

(ТМ*) = р (X).

А

Л - 1

Л - 1

/ - О

Производным автоморфизмом, построенным по автомор­ физму Т и множеству Л, называется преобразование мно­ жества Л, определяемое формулой

: Та {х)==Г а М {х)'

4.9. Специальные потоки

259

Заметим, что Тд(дс) —это та точка основания пирамиды Какутани, в которую переходит точка х после достижения „крыши" пирамиды. Таким образом, автоморфизм Т можно считать аналогом специального потока, построенного по авто­ морфизму Тл и функции Гд. Разница лишь в том, что здесь подграфик функции Гд рассматривается как подмножество

множества Л Х 2 +.

Используя эту аналогию, можно сопоставить любому метри­ ческому автоморфизму Т и целозначной функции А метриче­ ский автоморфизм Т* — интегральный автоморфизм, построенный по автоморфизму Т и функции А. Он строится следующим

образом: пусть Т действует на пространстве с мерой

(X, 8&, ц),

а А — функция

на г с

положительными целыми значениями,

для которой \

p(dx)h(x) < оо. Обозначим тогда через Q мно-

жество {(дс, А):

х е X,

0 < А ^ А (х)}. Множество Q является

измеримым подмножеством X X Z + и (ц X A.) (Q) == \

Р (dx) А (дс),

 

 

J X

 

где А, — считающая мера на Z+. Нормируя меру ц X А делением на интеграл функции А, можно считать, что Q имеет единичную меру. Интегральный автоморфизм Th определен на множестве Q по формуле

тн( м — /

(x, k + l),

если

1 < А < А ( д с ) ,

Т (дс, А) — |

^

если

ks==h^xy )

Легко видеть, что автоморфизм (Таа изоморфен Т для любого измеримого множества А положительной меры. Следо­ вательно, можно показать, что два эргодических метрических автоморфизма имеют изоморфные производные автоморфизмы тогда и только тогда, когда оба они являются интегральными автоморфизмами одного и того же метрического автоморфизма. Используя этот результат, нетрудно убедиться в том, что определяемое, ниже отношение действительно является отно­ шением эквивалентности в классе эргодических метрических автоморфизмов (или динамических систем).

Определение 4.54. Эргодические метрические автоморфизмы Т и S называются эквивалентными по Какутани, если существуют такие подмножества А и В пространств их состояний, имеющие положительную меру, что производные автоморфизмы и SB изоморфны.

■) Авторы предоставляют читателю самому проверить, что производный и интегральный автоморфизмы действительно являются автоморфизмами соответствующих пространств с мерой, т. е. сохраняют меру (равно как и специальный поток) и обратимы. — Прим, перев.

260 Гл. 4. Эргодическая теория

Каток [62] ввел другое отношение эквивалентности в классе метрических автоморфизмов, названное монотонной эквива­ лентностью, и показал, что два автоморфизма монотонно эквивалентны тогда и только тогда, когда они изоморфны интегральным автоморфизмам одного и того же автоморфизма. Та^ким образом, эквивалентность по Какутани равносильна монотонной эквивалентности.

Какутани [60] доказал, что автоморфизмы Т и S эквива­ лентны в том и только том случае, когда для всякой функции f найдется такая функция g , ч|го специальный поток (т 0 изо-

мо^фен (Sfj, и обратно, для любой функции g найдется функ­

ций f с тем же свойством. Отсюда следует, что специальные потоки изоморфны тогда и только тогда, когда их базисные автоморфизмы эквивалентны.

Какутани высказал предположение, что все эргодические метрические автоморфизмы эквивалентны. Эта гипотеза про­ существовала до 1959 г., когда Абрамов [1] получил формулу, выражающую энтропию производного автоморфизма через энтропию исходного автоморфизма. Он доказал, чтоА(Тд) =

= р(Л)-1А(Т). Тем самым классы эквивалентности по Какутани эргодических метрических автоморфизмов могут быть с исполь­ зованием энтропии разбиты на три непересекающихся семей­ ства *), т. е. существуют по меньшей мере три попарно неэкви­ валентных эргодических метрических автоморфизма.

Ючевидно, что изоморфные автоморфизмы эквивалентны, но обратное неверно. Как показывает следующая теорема, отношение эквивалентности по Какутани не сохраняет ни один из | обычных метрических инвариантов, за исключением эрго­ дичности.

Теорема 4.55.

4.55.1. Автоморфизм Т эргодичен тогда и только тогда, когда эргодичен производный автоморфизм ТА и (J~_i TnA = Q(modO). (Доказательство приведено в [27].)

4.55.2. Д ля всякого эргодического автоморфизма Т существует такйя функция А, что интегральный автоморфизм ТАявляется сларо перемешивающим (Чакон [29]).

£.55.3. Для всякого эргодического автоморфизма Т существует такЬе множество А, что производный автоморфизм 1А является сла$о перемешивающим (Белянская [16]).

__ _____

|) В зависимости от того, является ли энтропия нулевой, положительной или бесконечной. П р и м , перев.

4.9. Специальные потоки

261

4.55.4. Для всякого эргодического автоморфизма

Т произ­

водный автоморфизм Тд является перемешивающим *)

для мно­

жеств А, образующих плотное подмножество метрического про­ странства классов ( mod 0) измеримых подмножеств простран­ ства состояний автоморфизма Т с метрикой р (А, В) = ц(Л Д В ) (Фридман и Орнстейн [42]).

4.55.5. Д ля всякого автоморфизма Бернулли Т с конечной энтропией и любого числа а, такого, что 0 < а < 1, существует множество А, для которого р (А) = а и производный автомор­ физм Тд является автоморфизмом Бернулли (Салески [134]).

4.55.6. Существует несчетное семейство попарно неизоморф­ ных небернуллиевских К-автоморфизмов, допускающих бернуллиевские производные автоморфизмы (Суонсон [152]).

4.55.7 Для всякого эргодического метрического автоморфизма Т

с положительной энтропией и любого числа о, такого,

что 0 <

< а < 1 , существует множество .А, для которого

р(Л) = а

и производный автоморфизм Тд является К-автоморфизмом

(Орнстейн и Смородинский [104]).

4.55.8. Всякий автоморфизм Бернулли может быть пред­ ставлен как производный автоморфизм некоторого небернуллиевского К-автоморфизма (дель Хунко [32]).

Заметим, что из утверждения 4.55.5 в сочетании с формулой Абрамова для энтропии и теоремой Орнстейна об изоморфизме следует, что все сдвиги Бернулли с конечной энтропией экви­ валентны. Это было также непосредственно доказано Осикавой [106]. Отметим еще, что из утверждения 4.55.7 следует, что вся­ кий автоморфизм с положительной энтропией эквивалентен некоторому ВГ-автоморфизму.

Обозначим через Ж0 семейство классов эквивалентности по Какутани автоморфизмов с нулевой энтропией, через 3Cf — с ко­ нечной, и через Жа„ — с бесконечной. Важный вклад в изучение этих семейств был сделан Фельдманом [38], построившим пример эргодического метрического автоморфизма с нулевой энтропией, который не эквивалентен по Какутани повороту окружности на иррациональный угол. Тем самым было показано, что Жо содержит по меньшей мере два класса. Пример Фельдмана также позволяет построить ВС-автоморфизм, который не экви­

валентен по Какутани никакому автоморфизму

Бернулли.

Этот ВС-автбморфизм

неизоморфен небернуллиевским ВС-авто-

морфизмам Орнстейна

и Шилдса. [103],

поскольку

у них, как

') Автоморфизм

Т называется перемешивающим,

если

Р пА Л В) ->

-у Р (А) Р (В), и

слабо

перемешивающим,

если

последовательность

(Т-п 4 Л В) — Р (А) Р (В)}

сходится к нулю

по Чезаро для

любых мно­

жеств А и В положительной меры. Оба этих свойства сильнее эргодичности, но слабее /С-свойства. — Прим. перев.

Соседние файлы в папке книги