книги / Проектирование транспортных сооружений
..pdf1) построить линии влияния от Р -- 1 и М • 1 и, загружая их заданными распределенными нагрузками, получить искомые усилия
всечениях или опорные реакции;
2)заданную в векторной форме распределенную нагрузку непо
средственно учитывать в уравнениях (8.5) и (8.16), добавляя: в первое уравнение из выражения (8.5) слагаемое
|
|
t |
hi |
PI Ан|: |
(8-17) |
||
|
|
Ь S |
I |
||||
во второе |
|
' =1 |
hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
hj |
|
{ |
sii |
(r„ —г) X p(<ir„ (; |
(8.18) |
|
V |
| |
M /tlr„||-V |
| |
||||
su |
|
<■-i |
ht |
|
|
||
в первое уравнение из (8.16) слагаемое (8.17), во второе уравнение |
|||||||
из (8.16) |
h |
|
|
t |
hi |
|
|
f |
( M/ drMI f |
(«-19> |
|||||
v |
2 |
r" x P I dr* I’ |
|||||
/ |
' 1 hj |
|
i=r' |
SU |
|
где p и м —векторы интенсивности силовой и моментной нагрузок, рас пределенных вдоль заданной линии; г,, и гм —радиусы-векторы линий дейст вия силовой и моментной нагрузок; Sij, st)- и s2i-, stj —начальные и конечные точ ки участков действия нагрузок р или м; Ь и I —число участков распределенной силовой и моментной нагрузок, действующих на отсеченную часть или всю балку.
8.2. РАСЧЕТ РАЗРЕЗНЫХ БАЛОК ПОСТОЯННОЙ КРИВИЗНЫ
Рассмотрим криволинейные в плоскости ху балки с радиусом кри визны R. При этом по концам однопролетных балок предположим на личие шарнирного опирания, допускающего или не допускающего по ворота опорных сечений от кручения. Если установлена одна опорная часть (обычно по оси поперечного сечения балки), то она допускает закручивание опорного сеченчя (опирание / на рис. 8.6, а).
Если в поперечном сечении устроены хотя бы две опорные части (обыч но под боковыми гранями балок), можно считать, что поворота опор ных сечений относительно продольной оси не произойдет (опирание 2 на рис. 8.6, а и опирание 1 и 2 на рис. 8.6,6).
Пусть на балку действуют вертикальная сила Р и крутящий мо мент Т, вектор которого перпендикулярен оси балки. В принятой на рис. 8.6 системе координат уравнение оси криволинейной балки имеет вид
г |
- iR sin — |
(8.20) |
|
R |
|
Для векторов внешних усилий можно записать:
s
Р= Як; Т = Г i cos — —j sin (8.21) R
191
Рис. 8.6. Схемы к расчету однопролетных криволинейных балок постоянной кривизны
Тогда условия равновесия (8.16), необходимые для определения опорных реакций Rj и R 2 в балке рис. 8.6, а, получают следующий вид:
|
Р |
° ; |
} |
(8.22) |
|
г, X Р + г, v R4-| Т2 ! Т |
0. ( |
|
|
В |
формулах (8.20) — (8.22): |
|
|
|
s |
— координата, отсчитываемая от начала координат вдоль криволинейной |
|||
оси; |
Р. Т — сосредоточенная |
сила и крутящий |
момент, приложенные в сече- |
|
нии с радиусом-вектором г*; гi — значение радиуса-вектора при s • |
/. |
Запишем векторные произведения:
i
гtt X Р - R sin — R
0
iA ^ l
cost ) i
г, R,
* * '" T
i
R( l- c o . X )
0
jPR sin — ; R
j
k
0
R
k
0
|
0 |
|
0 |
Rt |
i |
/ |
\ |
- iff,/? s i n |
* |
l — cos — |
|
|||
|
R J |
|
|
192
Умножая каждое векторное уравнение (8.22) скалярно на единич ные векторы i (1, 0,0), j (0, 1, 0), k (0,0,1), получим с учетом (8.23) следующие зависимости для определения опорных реакций:
0:
/,/г( 1” С05т ) + У?2/?(1“ СО5т ) + 7’4^ 7’СО5 |
(8.24) |
— PRsin-^- —/?.2 /? sin — UTW— Т sin— -0 ,
где Тгх и Тгу—значения проекций вектора опорного крутящего момента Т3 на координатные оси х и у.
Уравнений (8.24) недостаточно для определения четырех неизвест ных Rx, R2, Т2х и Т2у. Учтя, что вектор Т2 должен быть направлен по касательной к оси балки в точке 2, можем записать в векторной форме:
Т2> |
<ir, |
-0; |
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
(8.25) |
||
<ir( |
d |
|
|
|
|
|
|
l , . . |
|
iR sin + }R 11—cos |
j |
|
|
|
I |
||||
ds |
ds |
s=t |
---=i cos—'+ ] sin— • |
||||||
|
|
|
|
|
R ^ 3 |
R |
|||
Также будет справедливо: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
их |
т |
|
о |
|
|
|
|
|
|
11» |
|
|
|
|
|
||
|
|
/ |
|
1 |
о |
|
|
|
|
|
|
1 R |
sin — |
|
|
|
|
||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
1 |
~ |
|
1 |
' |
=*=0. |
|
|
|
MT2*sin — - |
|
cos ^ |
|
|
Откуда получаем;
T**sin-— —7’J#cos-“ |
••=(>: |
(8.26) |
|
R |
R |
1 |
Добавив теперь к уравнениям (8.24) условия (8.26) и решив их сов местно, получим опорные реакции Rv Rt и опорные крутящие моменты Т-у и 7*2 в зависимости от значения и положения внешних сил на рас считываемой балке:
193
Rt = - P —R,; |
|
s |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Ri = (cos -jj—•sin—k: |
tgT - |
')■ |
|
|||||
1 1 |
. |
s |
|
R |
|
|||
|
|
s \ |
T; |
|
||||
— — I sin— : |
tgT ~ |
cos — |
|
|||||
R \ |
|
R |
R J |
|
|
|||
7\ = 0; |
|
|
|
|
|
s |
|
|
T |
P* |
I |
—cos |
1 |
(8.27) |
|||
R |
||||||||
sin — |
|
|
R /*“' |
|
||||
|
R |
|
|
|
|
|
||
. |
|
s \ |
|
■ 1 ] |
|
|
|
|
1—cos— | sin — |
|
|
|
|||||
|
|
R f |
|
R \ |
|
|
|
|
[(1 —cos — 1 sin—- + sin---cos — |
|
|||||||
l |
|
R J R |
R |
R |
|
Аналогично можно получить такие же усилия для балки (рис. 8.6, б). Здесь, кроме условий равновесия, необходимо учесть дополнитель ное условие равенства нулю угла закручивания в точке 2, так как сис тема статически неопределима. В результате формулы опорных уси лий примут вид:
R *= -P -R i = —Y pi
Если требуется определить внутренние усилия в произвольном сечепни балок (рис. 8.6, в) с радиусом-вектором гс и текущей координатой sc как равнодействующие опорных усилий и внешних нагрузок, то по формулам (8.5) получим:
194
1. При sc ^ |
s |
|
Q = Ri, |
sc |
sc |
MV= R1R sin |
||
|
|
T‘!,nT ' |
Sc
1—COS -77I+ Tj cos—- • R)
2. При sc> s Q = Ri+ -P;
M, = R1Rsin-^- —T1 sin-^-+PR ^sin^-cos-^-
(8.29)
—sin——cos— ') —T [sin — cos— — |
|||||
R |
R J |
\ |
R |
R |
|
. sc |
S \ |
; |
|
|
|
—sin — cos — |
|
|
|
||
R |
R ) |
|
|
|
|
TKP = /?! К (1■-cos |
+ Tx cos |
+ |
|||
( |
5 |
|
Sg |
S |
Sg \ |
1—cos “i f cos T"-sin T |
sin ~r~J |
||||
s |
sc |
|
s |
sc \ |
|
(cos— cos---- (-sin — sin — ■ |
|||||
R |
R |
|
R |
R) |
Положительные направления усилий Q, Mv и Ткр в формулах (8.29) соответствуют указанным на рис. 8.6, в.
Значения опорных усилий подставляют в формулы (8.29) из фор мулы (8.27) или (8.28) в зависимости от расчетной схемы криволиней ной балки. Используя полученные формулы, строят линии влияния усилий в произвольном сечении однопролетной балки.
8.3. РАСЧЕТ КРИВОЛИНЕЙНЫХ БАЛОК ПРОИЗВОЛЬНОГО ВИДА
Пролетные строения современных эстакад в большинстве случаев выполняют многопролетными с произвольной формой в плане, пере менными геометрическими характеристиками сечений и различными опорными закреплениями. В общем виде расчет таких несущих систем весьма сложен. Однако, разделив балку на отдельные участки, каж дый из которых имеет постоянную кривизну и постоянные геометриче ские характеристики (рис. 8.7, а), можно получить расчетные выраже ния в замкнутом виде. Заметим, что в пределах одного пролета балки как радиус кривизны, так и геометрические характеристики могут меняться и поэтому число участков в каждом пролете может быть раз личным.
Рассмотрим один из участков 1—2 криволинейной неразрезной бал ки, имеющий радиус кривизны R и длину его криволинейной оси /. Допустим, что опорные закрепления препятствуют закручиванию се чений (рис. 8.7, б).
195
Рис. 8.7. Схемы к расчету неразрезных криволинейных балок
Под действием вертикальной силы Р и закручивающего момента Т, приложенных в сечении координатой s, возникают опорные реакции и опорные крутящие моменты, которые определяют формулами (8.28). Углы поворота <р, и ф2 на концах участка от воздействия Р и Т соста вят:
|
cos — |
•Pi - FA |
0,5(7?, R1 7\ R) | 1 --L ----JL. | |_ |
|
sm |
(8.30)
!96
|
|
|
|
|
|
|
cos —* |
|
Ф*2 |
FJ |
0.5 (« ,« * - 7 , Я) | |
1 |
- y ----- у - I 4- |
|
|||
|
|
|
|
|
|
sin — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
|
|
|
|
sm |
|
s |
cos--- |
|
|
4*0,5 (TR — PR*) |
R |
|
|
R |
|
|||
|
|
Я |
. |
I |
|
|||
|
|
|
sin • |
|
|
|||
|
|
|
|
|
sin — |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
sm - |
|
|
|
|
|
|
GIt |
/?2 Я2ЯЯ2 ■ |
R |
|
0,5(T2R - R 2R*) x |
(8.30) |
||
|
|
|
||||||
|
|
sin • |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
/ |
cosT |
|
|
|
|
sm • |
|
|
-Q,S(TR — PR*)\ |
|
||||||
|
R |
l |
|
|||||
|
|
|
|
|
sin |
|
||
|
|
sm — |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
cos |
s |
|
|
|
|
|
|
|
/[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
_/_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
где E%G ~ модули упругости и сдвига материала балки; /, / 1 — моменты инерции поперечного сечения на изгиб и кручение; Rlt Тг, R2, Т2 — опорные усилия и закручивающие моменты по концам участка.
Если на конце участка балки в сечении / приложен изгибающий мо мент М „, то опорные усилия
Мп Rt\~= “ %Т2~ ~~~ ,
197
а углы поворота в тех же сечениях |
|
|
|
|||||
—0,5A//i R |
1 |
l/R |
|
|
|
cos///? |
+ ■О/, |
' + |
EI |
sin*- |
/ |
|
|
sin l/R |
|||
|
|
|
||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.32) |
Ф^2 — 0,5Л4Л/? |
|
£7 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
+ GI, |
|
|
R |
|
, / |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
При линейном смещении |
сечения 1 вверх на величину А без за |
|||||||
кручивания опорные усилия определяют по формулам: |
|
|||||||
|
|
Кдг |
|
|
|
ДО/, |
|
|
|
|
-RM — lRi |
|
(8.33) |
||||
|
|
|
Т |
|
|
AG/t |
|
|
|
|
|
Д2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
щ |
|
|
|
Те же опорные усилия, но только при закручивании опорного сече |
||||||||
ния 1 на угол 0 будут такими: |
|
|
|
0G/, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^01 ~ —/?02 — IR |
’ |
|
||||
|
|
'01 — |
^62 = |
WIt |
|
|
||
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Формулы (8.30) — (8.34) позволяют рассчитать криволинейную не разрезную балку на основе смешанного метода строительной механики. За лишние неизвестные в этом случае принимают опорные изгибаю щие моменты Xt, углы поворота У, опорных сечений с закреплениями, препятствующими закручиванию, также вертикальные смещения опор ных сечений Zt. Общая система (Зт + 3) уравнений для определения указанных неизвестных по концам m участков, на которые разбита балка, имеет вид:
611*1+- ■• + 61</л+ 1) *Ш+1+ ги^1+ • • • r\ (т+ I) |
1)+ |
| |
+ *П^1+-• • +/] (т -1-1) ^m+i+Api =0; |
|
1 (8.35) |
198
8<m+ 1) i *1+ • ■• + 8(m + 1) (m+ 1) X(m + l)+ r(m+ 1) l ^i+ • • • +
+ r(m+ 1) (m+ 1) Kn*+l+ *(m+ 1) 121+ ■• •+*<«+ l) <m+ 1, Z(m+ l)+
+ АЯт= °: |
|
|
*11*1+ • • -+*1 (m+l)*(m+l) + fen Ki+ |
•• + fel (m+l) y (m+l) + |
|
+ Pll 2i+ f + P i (m + 1) Z(m+1) + Rpi =°: |
|
|
'(m+1) 1Xi+--+'(m+l)(m+l) *(m+ 1) + fe(m+1) 1У1+--- + |
|
|
+ *<m+l) (m+1) ^(m + l)+ P(m+l) 1 |
+^(m+1) (m+1) X |
(8.35) |
xZ(m4-l)+/?Pm==0: |
|
|
rU -*1+ • • • + rl (m+ 1) *(m+ l)+^li ^1+ |
•' ' + f 1(m+ 1) Y(m+ 1) + |
|
+ kn Zl + ■•■ + *1 {m+ \)Z(m+l)+TP \= 0:
r(m+ 1) l -*l+ • • • + r(m+ 1) (m+ 1) A'(m + 1) +f(m+ 1) 1^i+---
(m+1) (m+1) ^(m+ 1) + fe(m+ 1) l zi~i~ ■■■
■■• + *(m+ 1) (m+1) Z(m+ 1) + 7Pm = 0-
Все коэффициенты при неизвестных удовлетворяют условию б =
= бл, и их можно определить из формул (8.30) |
— (8.34), если поло |
|||||
жить Мп = |
1 , Д = 1 и 6 = 1 , |
так как |
|
|
||
8а = Фп ‘+4>iV; &i </+1)——Ф12 ’ |
8(«_i) «=-ф& |
|
||||
ta |
l |
l |
/.-•’ |
'(«ih --о ‘ |
1. |
|
u-x + |
|
|
||||
|
|
ll |
|
*1—1 |
|
|
r____ fii—1)__7'(*). r |
___ fii) ■r |
___"f(i—1) |
(8.36) |
|||
’ll— |
' Г1 |
‘T1’ rl(i+l) — |
1 T2’ r(i—1) /— 1 T2 |
Pii~ |
^il |
* |
4'!; |
|
Pl(i+1)= |
Ьц— |
^01 |
* |
Sjli |
f |
(1 + 1)= |
f___r(‘— |
|
|
|
||
h i— |
y0l |
—‘ei . /j / |
|||
|
|
|
|
|
(*+l) |
^Д2» P(i—l)i~R \2 '**
-^02» |
fyi—1)» = |
'02 |
tIO* |
f |
Т-Ц-П |
' 02 » |
lli(i-1) Г |
1 02 |
Остальные коэффициенты при неизвестных равны нулю: В форму лах (8.36) индексом i обозначен номер участка со своей длиной, кри визной и геометрическими характеристиками сечений, для которого определяют линию влияния.
Совершенно аналогично можно получить грузовые члены системы уравнений (8.35), используя формулы (8.28), (8.29). Если внешние воздействия Р и Т расположены на t-м участке, можно записать:
Api —ф*'); Др (i+1) —Ф^;
RPi= -R { ‘>;
Яр (i+ 1>~ Я**’ TPi= —Tj^i
Тр ((+1) ——тф-
199
Остальные грузовые члены в системе уравнений (8.35) равны нулю. Если концевое сечение какого-либо участка разбиения рассчиты ваемой балки не совпадает с положением опоры, то неизвестное Z, —О, и из системы уравнений (8.35) должны быть исключены строка и стол бец, соответствующие индексу /. В том случае, когда по концам участ ка балки нет закреплений, препятствующих закручиванию, также сле
дует поступить с неизвестным Y
Таким образом, изложенная методика позволяет рассчитывать не разрезные криволинейные балки с любой геометрией сечений, радиу
сами кривизны и типами опорных закреплений. |
|
|
|
|||||||||
Определив |
неизвестные, |
можно |
затем |
найти поперечную |
силу |
|||||||
Q, изгибающий момент |
М Г9 |
а также |
крутящий |
момент |
Г к/, в любом |
|||||||
сечении балки (см. рис. 8.6, в) по формулам: |
|
|
|
|
||||||||
Q |
/г,—я; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mr |
R. R sin — — 7’, sin —1 - | X. cos |
R |
~PR sin ( — —— ) |
(8.38) |
||||||||
|
' |
|
R |
|
R |
|
|
[ R |
R j |
|||
T sin /— - |
— ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l R |
R ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T’kp |
R\ R (1 |
cos ~ ) i-7\ cos |
-f X, sin |
— PR |
|
|
||||||
cos |
s<* |
s |
T |
|
( S<* |
s |
1 |
|
|
|
|
|
— - |
— |
— T cos |
— — — |
, |
|
|
|
|
||||
|
|
R |
R J |
|
|
\ R |
R J |
|
|
|
|
|
где sr |
расстояние, |
отсчитываемое |
вдоль |
криволинейной |
оси от |
начала |
||||||
r-го участка до сечения, в котором определяются внутренние усилия. |
|
|||||||||||
Опорные усилия, входящие в формулы (8.38), определяются сле |
||||||||||||
дующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
О ё — + |
Gh |
(z i—z i-h) GIt |
|
|
|||
|
|
|
l |
‘ |
|
IR |
|
T |
IR* |
|
|
|
|
(1 —a) P: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.39) |
|
0 i |
^ i+l) GIt |
(Zi ~ Zi+i) GII |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
/ |
" |
|
IR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
-l PR |
|
|
|
|
|
|
|
~R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
где a s L
200