Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проектирование транспортных сооружений

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
17.25 Mб
Скачать

1) построить линии влияния от Р -- 1 и М • 1 и, загружая их заданными распределенными нагрузками, получить искомые усилия

всечениях или опорные реакции;

2)заданную в векторной форме распределенную нагрузку непо­

средственно учитывать в уравнениях (8.5) и (8.16), добавляя: в первое уравнение из выражения (8.5) слагаемое

 

 

t

hi

PI Ан|:

(8-17)

 

 

Ь S

I

во второе

 

' =1

hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

hj

 

{

sii

(r„ —г) X p(<ir„ (;

(8.18)

V

|

M /tlr„||-V

|

su

 

<■-i

ht

 

 

в первое уравнение из (8.16) слагаемое (8.17), во второе уравнение

из (8.16)

h

 

 

t

hi

 

f

( M/ drMI f

(«-19>

v

2

r" x P I dr* I’

/

' 1 hj

 

i=r'

SU

 

где p и м —векторы интенсивности силовой и моментной нагрузок, рас­ пределенных вдоль заданной линии; г,, и гм —радиусы-векторы линий дейст­ вия силовой и моментной нагрузок; Sij, st)- и s2i-, stj —начальные и конечные точ­ ки участков действия нагрузок р или м; Ь и I —число участков распределенной силовой и моментной нагрузок, действующих на отсеченную часть или всю балку.

8.2. РАСЧЕТ РАЗРЕЗНЫХ БАЛОК ПОСТОЯННОЙ КРИВИЗНЫ

Рассмотрим криволинейные в плоскости ху балки с радиусом кри­ визны R. При этом по концам однопролетных балок предположим на­ личие шарнирного опирания, допускающего или не допускающего по­ ворота опорных сечений от кручения. Если установлена одна опорная часть (обычно по оси поперечного сечения балки), то она допускает закручивание опорного сеченчя (опирание / на рис. 8.6, а).

Если в поперечном сечении устроены хотя бы две опорные части (обыч­ но под боковыми гранями балок), можно считать, что поворота опор­ ных сечений относительно продольной оси не произойдет (опирание 2 на рис. 8.6, а и опирание 1 и 2 на рис. 8.6,6).

Пусть на балку действуют вертикальная сила Р и крутящий мо­ мент Т, вектор которого перпендикулярен оси балки. В принятой на рис. 8.6 системе координат уравнение оси криволинейной балки имеет вид

г

- iR sin —

(8.20)

 

R

 

Для векторов внешних усилий можно записать:

s

Р= Як; Т = Г i cos — —j sin (8.21) R

191

Рис. 8.6. Схемы к расчету однопролетных криволинейных балок постоянной кривизны

Тогда условия равновесия (8.16), необходимые для определения опорных реакций Rj и R 2 в балке рис. 8.6, а, получают следующий вид:

 

Р

° ;

}

(8.22)

 

г, X Р + г, v R4-| Т2 ! Т

0. (

 

В

формулах (8.20) — (8.22):

 

 

s

— координата, отсчитываемая от начала координат вдоль криволинейной

оси;

Р. Т — сосредоточенная

сила и крутящий

момент, приложенные в сече-

нии с радиусом-вектором г*; гi — значение радиуса-вектора при s •

/.

Запишем векторные произведения:

i

гtt X Р - R sin — R

0

iA ^ l

cost ) i

г, R,

* * '" T

i

R( l- c o . X )

0

jPR sin — ; R

j

k

0

R

k

0

 

0

 

0

Rt

i

/

\

- iff,/? s i n

*

l — cos —

 

 

R J

 

 

192

Умножая каждое векторное уравнение (8.22) скалярно на единич­ ные векторы i (1, 0,0), j (0, 1, 0), k (0,0,1), получим с учетом (8.23) следующие зависимости для определения опорных реакций:

0:

/,/г( 1” С05т ) + У?2/?(1“ СО5т ) + 7’4^ 7’СО5

(8.24)

— PRsin-^- —/?.2 /? sin — UTW— Т sin— -0 ,

где Тгх и Тгу—значения проекций вектора опорного крутящего момента Т3 на координатные оси х и у.

Уравнений (8.24) недостаточно для определения четырех неизвест­ ных Rx, R2, Т2х и Т2у. Учтя, что вектор Т2 должен быть направлен по касательной к оси балки в точке 2, можем записать в векторной форме:

Т2>

<ir,

-0;

 

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

(8.25)

<ir(

d

 

 

 

 

 

 

l , . .

iR sin + }R 11—cos

j

 

 

 

I

ds

ds

s=t

---=i cos—'+ ] sin— •

 

 

 

 

 

R ^ 3

R

Также будет справедливо:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

k

 

 

 

 

 

 

их

т

 

о

 

 

 

 

 

 

11»

 

 

 

 

 

 

 

/

 

1

о

 

 

 

 

 

 

1 R

sin —

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

(

1

~

 

1

'

=*=0.

 

 

 

MT2*sin — -

 

cos ^

 

 

Откуда получаем;

T**sin-— —7’J#cos-“

••=(>:

(8.26)

R

R

1

Добавив теперь к уравнениям (8.24) условия (8.26) и решив их сов­ местно, получим опорные реакции Rv Rt и опорные крутящие моменты Т-у и 7*2 в зависимости от значения и положения внешних сил на рас­ считываемой балке:

193

Rt = - P —R,;

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ri = (cos -jj—•sin—k:

tgT -

')■

 

1 1

.

s

 

R

 

 

 

s \

T;

 

— — I sin— :

tgT ~

cos —

 

R \

 

R

R J

 

 

7\ = 0;

 

 

 

 

 

s

 

T

P*

I

—cos

1

(8.27)

R

sin —

 

 

R /*“'

 

 

R

 

 

 

 

 

.

 

s \

 

■ 1 ]

 

 

 

1—cos— | sin —

 

 

 

 

 

R f

 

R \

 

 

 

[(1 —cos — 1 sin—- + sin---cos —

 

l

 

R J R

R

R

 

Аналогично можно получить такие же усилия для балки (рис. 8.6, б). Здесь, кроме условий равновесия, необходимо учесть дополнитель­ ное условие равенства нулю угла закручивания в точке 2, так как сис­ тема статически неопределима. В результате формулы опорных уси­ лий примут вид:

R *= -P -R i = —Y pi

Если требуется определить внутренние усилия в произвольном сечепни балок (рис. 8.6, в) с радиусом-вектором гс и текущей координатой sc как равнодействующие опорных усилий и внешних нагрузок, то по формулам (8.5) получим:

194

1. При sc ^

s

 

Q = Ri,

sc

sc

MV= R1R sin

 

 

T‘!,nT '

Sc

1—COS -77I+ Tj cos—- • R)

2. При sc> s Q = Ri+ -P;

M, = R1Rsin-^- —T1 sin-^-+PR ^sin^-cos-^-

(8.29)

—sin——cos— ') —T [sin — cos— —

R

R J

\

R

R

. sc

S \

;

 

 

 

—sin — cos —

 

 

 

R

R )

 

 

 

 

TKP = /?! К (1■-cos

+ Tx cos

+

(

5

 

Sg

S

Sg \

1—cos “i f cos T"-sin T

sin ~r~J

s

sc

 

s

sc \

(cos— cos---- (-sin — sin — ■

R

R

 

R

R)

Положительные направления усилий Q, Mv и Ткр в формулах (8.29) соответствуют указанным на рис. 8.6, в.

Значения опорных усилий подставляют в формулы (8.29) из фор­ мулы (8.27) или (8.28) в зависимости от расчетной схемы криволиней­ ной балки. Используя полученные формулы, строят линии влияния усилий в произвольном сечении однопролетной балки.

8.3. РАСЧЕТ КРИВОЛИНЕЙНЫХ БАЛОК ПРОИЗВОЛЬНОГО ВИДА

Пролетные строения современных эстакад в большинстве случаев выполняют многопролетными с произвольной формой в плане, пере­ менными геометрическими характеристиками сечений и различными опорными закреплениями. В общем виде расчет таких несущих систем весьма сложен. Однако, разделив балку на отдельные участки, каж­ дый из которых имеет постоянную кривизну и постоянные геометриче­ ские характеристики (рис. 8.7, а), можно получить расчетные выраже­ ния в замкнутом виде. Заметим, что в пределах одного пролета балки как радиус кривизны, так и геометрические характеристики могут меняться и поэтому число участков в каждом пролете может быть раз­ личным.

Рассмотрим один из участков 1—2 криволинейной неразрезной бал­ ки, имеющий радиус кривизны R и длину его криволинейной оси /. Допустим, что опорные закрепления препятствуют закручиванию се­ чений (рис. 8.7, б).

195

Рис. 8.7. Схемы к расчету неразрезных криволинейных балок

Под действием вертикальной силы Р и закручивающего момента Т, приложенных в сечении координатой s, возникают опорные реакции и опорные крутящие моменты, которые определяют формулами (8.28). Углы поворота <р, и ф2 на концах участка от воздействия Р и Т соста­ вят:

 

cos —

•Pi - FA

0,5(7?, R1 7\ R) | 1 --L ----JL. | |_

 

sm

(8.30)

!96

 

 

 

 

 

 

 

cos —*

 

Ф*2

FJ

0.5 (« ,« * - 7 , Я) |

1

- y ----- у - I 4-

 

 

 

 

 

 

 

sin —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я

 

 

 

 

sm

 

s

cos---

 

4*0,5 (TR — PR*)

R

 

 

R

 

 

 

Я

.

I

 

 

 

 

sin •

 

 

 

 

 

 

 

sin —

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

sm -

 

 

 

 

 

GIt

/?2 Я2ЯЯ2 ■

R

 

0,5(T2R - R 2R*) x

(8.30)

 

 

 

 

 

sin •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

cosT

 

 

 

 

sm •

 

 

-Q,S(TR — PR*)\

 

 

R

l

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

sm —

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

cos

s

 

 

 

 

 

 

 

/[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

_/_

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

где E%G ~ модули упругости и сдвига материала балки; /, / 1 — моменты инерции поперечного сечения на изгиб и кручение; Rlt Тг, R2, Т2 — опорные усилия и закручивающие моменты по концам участка.

Если на конце участка балки в сечении / приложен изгибающий мо­ мент М „, то опорные усилия

Мп Rt\~= “ %Т2~ ~~~ ,

197

а углы поворота в тех же сечениях

 

 

 

—0,5A//i R

1

l/R

 

 

 

cos///?

+ ■О/,

' +

EI

sin*-

/

 

 

sin l/R

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.32)

Ф^2 — 0,5Л4Л/?

 

£7

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 —

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

+ GI,

 

 

R

 

, /

 

 

 

 

 

 

 

sin2 —

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

При линейном смещении

сечения 1 вверх на величину А без за­

кручивания опорные усилия определяют по формулам:

 

 

 

Кдг

 

 

 

ДО/,

 

 

 

 

-RM — lRi

 

(8.33)

 

 

 

Т

 

 

AG/t

 

 

 

 

Д2

 

 

 

 

 

 

 

 

щ

 

 

Те же опорные усилия, но только при закручивании опорного сече­

ния 1 на угол 0 будут такими:

 

 

 

0G/,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^01 ~ —/?02IR

 

 

 

'01 —

^62 =

WIt

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (8.30) — (8.34) позволяют рассчитать криволинейную не­ разрезную балку на основе смешанного метода строительной механики. За лишние неизвестные в этом случае принимают опорные изгибаю­ щие моменты Xt, углы поворота У, опорных сечений с закреплениями, препятствующими закручиванию, также вертикальные смещения опор­ ных сечений Zt. Общая система (Зт + 3) уравнений для определения указанных неизвестных по концам m участков, на которые разбита балка, имеет вид:

611*1+- ■• + 61</л+ 1) *Ш+1+ ги^1+ • • • r\ (т+ I)

1)+

|

+ *П^1+-• • +/] (т -1-1) ^m+i+Api =0;

 

1 (8.35)

198

8<m+ 1) i *1+ • ■• + 8(m + 1) (m+ 1) X(m + l)+ r(m+ 1) l ^i+ • • • +

+ r(m+ 1) (m+ 1) Kn*+l+ *(m+ 1) 121+ ■• •+*<«+ l) <m+ 1, Z(m+ l)+

+ АЯт= °:

 

 

*11*1+ • • -+*1 (m+l)*(m+l) + fen Ki+

•• + fel (m+l) y (m+l) +

 

+ Pll 2i+ f + P i (m + 1) Z(m+1) + Rpi =°:

 

'(m+1) 1Xi+--+'(m+l)(m+l) *(m+ 1) + fe(m+1) 1У1+--- +

 

+ *<m+l) (m+1) ^(m + l)+ P(m+l) 1

+^(m+1) (m+1) X

(8.35)

xZ(m4-l)+/?Pm==0:

 

 

rU -*1+ • • • + rl (m+ 1) *(m+ l)+^li ^1+

•' ' + f 1(m+ 1) Y(m+ 1) +

 

+ kn Zl + ■•■ + *1 {m+ \)Z(m+l)+TP \= 0:

r(m+ 1) l -*l+ • • • + r(m+ 1) (m+ 1) A'(m + 1) +f(m+ 1) 1^i+---

(m+1) (m+1) ^(m+ 1) + fe(m+ 1) l zi~i~ ■■■

■■• + *(m+ 1) (m+1) Z(m+ 1) + 7Pm = 0-

Все коэффициенты при неизвестных удовлетворяют условию б =

= бл, и их можно определить из формул (8.30)

— (8.34), если поло­

жить Мп =

1 , Д = 1 и 6 = 1 ,

так как

 

 

8а = Фп ‘+4>iV; &i </+1)——Ф12 ’

8(«_i) «=-ф&

 

ta

l

l

/.-•’

'(«ih --о ‘

1.

 

u-x +

 

 

 

 

ll

 

*1—1

 

r____ fii—1)__7'(*). r

___ fii) ■r

___"f(i—1)

(8.36)

’ll—

' Г1

‘T1’ rl(i+l) —

1 T2’ r(i—1) /— 1 T2

Pii~

^il

*

4'!;

 

Pl(i+1)=

Ьц—

^01

*

Sjli

f

(1 + 1)=

f___r(‘—

 

 

 

h i—

y0l

—‘ei . /j /

 

 

 

 

 

(*+l)

^Д2» P(i—l)i~R \2 '**

-^02»

fyi—1)» =

'02

tIO*

f

Т-Ц-П

' 02 »

lli(i-1) Г

1 02

Остальные коэффициенты при неизвестных равны нулю: В форму­ лах (8.36) индексом i обозначен номер участка со своей длиной, кри­ визной и геометрическими характеристиками сечений, для которого определяют линию влияния.

Совершенно аналогично можно получить грузовые члены системы уравнений (8.35), используя формулы (8.28), (8.29). Если внешние воздействия Р и Т расположены на t-м участке, можно записать:

Api —ф*'); Др (i+1) —Ф^;

RPi= -R { ‘>;

Яр (i+ 1>~ Я**’ TPi= —Tj^i

Тр ((+1) ——тф-

199

Остальные грузовые члены в системе уравнений (8.35) равны нулю. Если концевое сечение какого-либо участка разбиения рассчиты­ ваемой балки не совпадает с положением опоры, то неизвестное Z, —О, и из системы уравнений (8.35) должны быть исключены строка и стол­ бец, соответствующие индексу /. В том случае, когда по концам участ­ ка балки нет закреплений, препятствующих закручиванию, также сле­

дует поступить с неизвестным Y

Таким образом, изложенная методика позволяет рассчитывать не­ разрезные криволинейные балки с любой геометрией сечений, радиу­

сами кривизны и типами опорных закреплений.

 

 

 

Определив

неизвестные,

можно

затем

найти поперечную

силу

Q, изгибающий момент

М Г9

а также

крутящий

момент

Г к/, в любом

сечении балки (см. рис. 8.6, в) по формулам:

 

 

 

 

Q

/г,—я;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mr

R. R sin — — 7’, sin —1 - | X. cos

R

~PR sin ( — —— )

(8.38)

 

'

 

R

 

R

 

 

[ R

R j

T sin /— -

— );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l R

R )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T’kp

R\ R (1

cos ~ ) i-7\ cos

-f X, sin

— PR

 

 

cos

s<*

s

T

 

( S<*

s

1

 

 

 

 

— -

— T cos

— — —

,

 

 

 

 

 

 

R

R J

 

 

\ R

R J

 

 

 

 

где sr

расстояние,

отсчитываемое

вдоль

криволинейной

оси от

начала

r-го участка до сечения, в котором определяются внутренние усилия.

 

Опорные усилия, входящие в формулы (8.38), определяются сле­

дующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О ё — +

Gh

(z i—z i-h) GIt

 

 

 

 

 

l

 

IR

 

T

IR*

 

 

 

(1 —a) P:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.39)

 

0 i

^ i+l) GIt

(Zi ~ Zi+i) GII

 

 

 

 

 

 

 

/

"

 

IR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

-l PR

 

 

 

 

 

 

 

~R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

где a s L

200