Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Упругопластические решения и предельное состояние

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.86 Mб
Скачать

ПРОЧНОСТЬ,ЖЕСТКОСТЬ, УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ

ТЕОРИЯ И ПРАКТИКУМ

М. А. Кузьмин

Д.Л. Лебедев Б. Г. Попов

УШШС1ИШШРЕШШ ИПЩШВОЕСОСЮШ

П О Д РЕДАКЦИЕЙ ДОКТОРА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК,

ПРОФЕССОРА Б . Г. П о п о в а

Допущено УМО высших учебных заведений РФ по образованию в области материаловедения, технологии материалов и покрытий в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 651700 Материаловедение, технологии материалов и покрытий (по специальности 150502 Конструирование и производство изделий из композиционных материалов).

МОСКВА ЧКЦ «АКАДЕМКНИГА»

2008

УДК 620 ББК 38.112

К89

Р е ц е н з е н т ы :

член-корр. РАН Н.А. Махутов,

заел, деятель науки и техники РФ, д-р техн. наук, проф. В.А. Бунаков,

кафедра двигателей летательных аппаратов Московского государственного технического университета

гражданской авиации

Кузьмин М.А., Лебедев Д.Л., Попов Б.Г.

Прочность, жесткость и устойчивость элементов конструк­ ций. Теория и практикум: Упругопластические решения и пре­ дельное состояние / Под ред. Б.Г. Попова. — М. : ИКЦ «Ака­ демкнига», 2008. — 207 с.: ил.

ISBN 978 -5 -94628 -330 -4

Книга входит в серию учебных пособий «Прочность, жесткость, ус­ тойчивость элементов конструкций. Теория и практикум» и содержит ана­ лиз упругопластического состояния при простом изгибе, а также упруго­ пластических решений при сложном напряженном состоянии. Рассмотре­ ны расчеты цилиндра высокого давления и вращающегося диска. Исследуется знакопеременное малоцикловое деформирование. Приведе­ ны прочностные и технологические показатели конструкционных сталей и сплавов.

Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заве­ дений. а также для аспиоантов. поеполапателей и проектировщиков.

ISBN 978-5-94628-330-4

© М.А. Кузьмин, Д.Л. Лебедев,

 

Б.Г. Попов, 2008

 

© ИКЦ «Академкнига», 2008

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие.......................................................................................................................

5

От авторов..........................................................................................................................

7

1. АНАЛИЗ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПРИ ПРОСТОМ

 

ИЗГИБЕ.............................................................................................................................

8

1.1. Распространение пластических зон в сечении при чистом изгибе.......

8

1.2. Поперечный изгиб и образование пластического шарнира..................

13

1.3.Расчет несущей способности элементов конструкции. Кинематический метод определения предельного состояния

и предельной нагрузки..................................................................................

18

1.4. Уточнение несущей способности сечения при изгибе............................

22

1.5. Примеры решения задач строительной механики...................................

26

2. УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПРИ СЛОЖНОМ

 

НАПРЯЖЕННОМ СОСТОЯНИИ.............................................................................

34

2.1. Условие начала и развития пластических деформаций...........................

34

2.2. Активное нагружение. Частные случаи представления диаграмм......

37

2.2.1. Упругопластический материал без упрочнения..............................

39

2.2.2. Упругопластический материал с линейным упрочнением.........

39

2.2.3. Полигональная аппроксимация диаграммы....................................

40

2.3. Разгрузка материала.......................................................................................

41

2.4. Соотношения теории малых упругопластических деформации............

43

3. РАСЧЕТ ЦИЛИНДРОВ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ..........................................

49

3.1. Основные соотношения................................................................................

49

3.2. Вывод разрешающего уравнения и его решение.....................................

55

3.3. Нагружение давлением. Частные случаи решения..................................

57

3.3.1. Упругое нагружение материала цилиндра.......................................

57

3.3.2. Цилиндр из неупрочняюшегося материала.....................................

58

3.3.3. Цилиндр из упругопластического материала с линейным

 

упрочнением...........................................................................................

60

3.3.4. Цилиндр из материала, диаграмма деформирования которого

 

аппроксимирована полигональной зависимостью..........................

61

3.4. Напряженно-деформированное состояние при тепловом

 

воздействии................................

66

4. РАСЧЕТ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА..................................................................

72

4.1. Напряженно-деформированное состояние при упругом

 

нагружении материала....................................................................................

73

4.2. Расчет угловой скорости, соответствующей началу пластических

 

деформаций, и предельного значения угловой скорости........................

78

4

Содержание

4.3. Расчет диска на частичное исчерпание несущей способности............

83

4.4. Запас прочности и проектирование дисков..............................................

 

87

4.5. К расчет!' диска с учетом ползучести материала....................................

 

90

5. ЗНАКОПЕРЕМЕННОЕ МАЛОЦИКЛОВОЕ ДЕФОРМИРОВАНИЕ.............

93

5.1. Общие положения............................................................................................

 

93

5.2. Упругопластический материал с линейным упрочнением....................

 

94

5.3. Циклически стабильный конструкционный материал.............................

 

97

5.4. Циклически упрочняющийся конструкционный материал....................

 

99

6. ПРОЧНОСТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ

 

 

КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ...............................................................

 

103

6.1. Общие сведения............................................................................................

 

103

6.2. Механические свойства композиционных материалов........................

 

107

6.2.1. Модели композиционных материалов...........................................

 

108

6.2.2. Критерии прочности композиционных материалов....................

 

115

6.3. Математическое моделирование и оптимизация качества

 

 

композиционных материалов, технологии их производства

 

 

и исследования на основе САПР................................................................

 

120

Приложение. ПРОЧНОСТНЫЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ

 

КОНСТРУКЦИОННЫХ СТАЛЕЙ И СПЛАВОВ..................................................

 

125

1. Конструкционные стали.................................................................................

 

130

2. Жаропрочные стали и сплавы.......................................................................

 

143

3. Алюминиевые и магниевые сплавы..............................................................

 

163

4. Титановые и редкоземельные сплавы.........................................................

 

197

5. Примеры диаграмм растяжения......................................................................

 

204

Список использованной литературы.............................................................................

 

207

ПРЕДИСЛОВИЕ

Необходимость создания высокоэффективных конструкций всегда диктуется потребностями развития промышленности. Один из путей решения этой проблемы связан с созданием новых ма­ териалов и более точным анализом поведения конструкции в ус­ ловиях эксплуатации. По этой причине к инженерам-конструк- торам, -расчетчикам, -технологам предъявляются все более вы­ сокие требования по знаниям и навыкам.

Учебное пособие «Прочность, жесткость, устойчивость эле­ ментов конструкций. Теория и практикум» представляет серию книг. Первые выпуски серии представлены тремя книгами: «Ре­ шение задач механики методом конечных элементов», «Строи­ тельная механика и расчеты композитных конструкций на проч­ ность», «Упругопластические решения и предельные состояния». Дальнейшие выпуски серии развивают данные темы. Авторы ста­ рались представить изложение материала достаточно математи­ чески корректно, но, в первую очередь, доступно для широкого круга читателей.

Учебное пособие подготовлено на основе дисциплин «Со­ противление материалов», «Прочность элементов конструкций», «Строительная механика», но не дублирует их, а дополняет но­ выми разделами, тематика которых представляется актуальной. Перечисленные дисциплины соответствуют Государственному об­ разовательному стандарту высшего профессионального образо­ вания по направлениям машиностроения и смежных специаль­ ностей.

Книга «Решение задач механики методом конечных элемен­ тов» содержит описание общих процедур формирования и ре­ шения уравнений МКЭ. Приводятся многочисленные примеры решения с помощью МКЭ простых дискретных механических систем (пружинные системы, демпферы, точечные массы, теп­ ловые потоки через стенки, течение вязкой жидкости через сеть трубопроводов, поворотные пружины, крепежные элементы и др.). На достаточно простых примерах решения одномерных и дву­ мерных краевых задач поясняются математические основы и ал­ горитмы МКЭ. В последующем выпуске серии в простом изло­

6 Предисловие

жении, с примерами расчетов приведены: формулировки более сложных задач механики, приемы интерполяции решений на раз­ личных конечных элементах, формулы численного интегрирова­ ния, алгоритмы решения задач на собственные значения, реше­ ния нестационарных задач.

В книгах по тематике «Строительная механика и расчеты ком­ позитных конструкций на прочность» изложены расчетные схе­ мы для различных случаев нагружения многослойных тонкостен­ ных конструкций из волокнистых композитных материалов (КМ). Здесь рассматриваются свойства КМ, критерии прочности, ра­ циональные схемы укладки слоев, приведенные жесткостные ха­ рактеристики многослойных структур, формулировки и решения задач статики, устойчивости и колебаний конструкций из КМ. Широкий спектр примеров аналитического и численного (МКЭ) расчета пластин, оболочек, стержневых конструкций будет поле­ зен в практическом проектировании.

Книга «Упругопластические решения и предельные состоя­ ния» содержит решения практических задач в упругой и упруго­ пластической постановках для различных элементов конструк­ ций: балок и рам, пластинок и оболочек, вращающихся дисков. Расчетные схемы сопровождаются информацией о прочности и технологических свойствах конструкционных сталей и сплавов, а также композитных материалов. Это позволяет при выполне­ нии расчетно-графических работ, курсовых и дипломных проек­ тов получить решение задач в законченном виде.

Авторы надеются, что читатель, познакомившись с решения­ ми задач, изложенных в книгах данной серии, сможет более глу­ боко понять другие задачи механики и, главное, скорее научится правильно ставить и решать новые задачи.

Доктор техн. наук

Б. Г. Попов

ОТ АВТОРОВ

Ввыпуске «Упругопластические решения и предельное со­ стояние» описываются реализации различных расчетных случаев для упругого, упругопластического, малоциклового и теплового нагружений. Рассмотрены элементы аппаратов низкого и высо­ кого давления, вращающиеся диски при инерционных нагруз­ ках. Проведен анализ напряженно-деформированного состояния

вдиапазоне от упругого воздействия до достижения предельных нагрузок. Сведения о прочностных свойствах композиционных материалов позволяют в учебном процессе обратиться к опти­ мальному проектированию, а информация о свойствах конструк­ ционных сталей и легких сплавов при повышенных температу­ рах — к различным аппроксимациям диаграмм деформирования.

При изложении материала использовано преобразование Остроградского—Гаусса для различных ситуаций решения за­ дач механики деформируемого твердого тела. В одной ситуации (см. выпуск «Решение задач механики методом конечных эле­ ментов») это позовляет понизить порядок производной основ­ ной функции (перемещений) и перейти к конечным разностям.

Вданном выпуске решения в замкнутом виде для упругоплас­ тического и предельного состояний получены с единых позиций, используя параметры диаграмм деформирования конструкцион­ ного материала.

Особенностью этого выпуска является рассмотрение 37 приме­ ров па основе использования современных методов расчета на проч­ ность.

АНАЛИЗ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПРИ ПРОСТОМ ИЗГИБЕ

Рассмотрим упругопластический изгиб балки. Это позволит перейти затем к

изгибу пластин и оболочек.

1 .1 . РАСПРОСТРАНЕНИЕ ПЛАСТИЧЕСКИХ ЗОН В СЕЧЕНИИ ПРИ ЧИСТОМ ИЗГИБЕ

Исследуем чистый изгиб при условии, что поперечное сече­ ние имеет ось симметрии у, которая лежит в плоскости изгибаю­ щего момента (рис. 1.1, в).

Используем модель идеального упругопластичного мате­ риала, одинаково сопротивляющегося растяжению и сжатию (рис. 1.2, б), при этом как в упругой, так и в упругопласти­ ческой стадии нагружения справедлива гипотеза плоских се­ чений (рис. 1.2, а).

Введем обозначения:

М — изгибающий момент;

h — высота поперечного сечения;

b — ширина поперечного сечения на расстоянии у от нейт­ рального слоя, Ь = Ь(у).

На основании гипотезы плоских сечений деформация волок­ на тп (рис. 1.1, в, г), расположенного на расстоянии у от нейт­ рального слоя А:/, связана с радиусом кривизны р соотношением

е = у /р.

Остановимся сначала на случае изгиба «полоски» прямоуголь­ ного сечения (рис. 1.1, б), когда есть горизонтальная ось х сим-

L 1. Распространение пластических зон в сечении при чистом изгибе

9

Рис. 1.1. Геометрия бруса при изгибе:

а — симметричное сечение; б — прямоугольное сечение; в — ис­ ходное состояние; г — деформированное состояние

,8* У/Р

/ - ■ J ....

в( ег е2|

.

Y

J

—ГГ

 

1

иГ

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

Рис. 1.2. Деформация и на­ « . = ! - * / £

1

У /V ?

 

i, .a ,

 

 

пряжение при изгибе:

1

 

 

«г

а — линейный закон измене­

1

 

 

 

ния деформации е(у); б — иде­

 

J

1

ализированная диаграмма о(е);

1

 

в — диаграмма о (е) с линей­

 

 

1'

1

ным упрочнением

 

 

10 1. Анализ упругопластического состояния при простом изгибе

метрии сечения, а нейтральная линия проходит через центр се­ чения (точка Сна рис. 1.1, б).

Обозначим через гт2Х относительное удлинение в точках, наи­ более удаленных от нейтральной оси. В точке е (см. рис. 1.1, б) области растяжения е = етах, в точке / области сжатия е = —епш. Распределение деформаций при различных значениях smax при­ ведены на рис. 1.2, а. Напряжения, соответствующие деформа­ циям, могут быть определены на основе диаграммы а е, приве­ денной на рис. 1.2, б.

На стадии упругого поведения материала (рис. 1.3, а)

М_

стшах ц г »

где W — момент сопротивления сечения при изгибе, и момент Мъ соответствующий достижению предела текучести в точках е и /(рис. 1.3, б), равен

MT = aTW = d Tbh2/6.

(1.1)

Проследим процесс постепенного увеличения кривизны (1/р). Выражение для изгибающего момента имеет вид

М = \oydF .

F

Элементарную площадку dF в данном случае удобно принять в виде полоски, параллельной нейтральной линии (см. рис. 1.1, а),

а

б

Рис. 1.3. Изменение эпюры напряжений:

а — упругое нагружение; б — достижение предела текучести

вкрайних волокнах; в — образование пластических областей;

граспространение пластических областей