книги / Упругопластические решения и предельное состояние
..pdf4.2. Расчет угловой скорости и предельного значения угловой скорости 81
чение отличается мало (С = 1,79). Поскольку значение coj-вы числено также в соответствии с теорией наибольших касатель ных напряжений, можно сравнить значения Sj и Шу для сплош ного диска:
щ /а>Т = д/Зау/рЬ2 : ^8оу/(3 +р)р/»2 = 1,11.
После того как появились первые пластические деформации, достаточно небольшого увеличения скорости вращения (около 11 %), чтобы пластическое состояние охватило весь диск.
Оценим предельную ситуацию для диска произвольного про филя. Поскольку окружные напряжения наибольшие, в предель ном состоянии для идеально пластичного материала по всему диаметральному сечению CTJ —<х3 = а, = аТ. Эксперименты также выявили разрушения дисков по диаметральным сечениям.
Рассмотрим равновесие половины равномерно нагретого дис ка переменной толщины h(г) без внешних нагрузок на контуре (рис. 4.4).
Инерционные нагрузки дают проекцию отрывающей силы на вертикаль (V — объем полудиска)
N= J p co V co scp ^=/Kpm2J /z (r 2)rcosydqdr =
vv
fl/2 |
j |
= p o2 jcos(pd(pjr2h(r)dr. |
|
-nJ2 |
b |
a |
a |
Обозначим F - J h(r)dr, / = J r2h{r)dr — соответственно пло-
ьb
щадь и момент инерции (относительно оси вращения) радиаль ного сечения диска.
а |
б |
в |
| |
Р |
|
I I 1M 1JJ-K
Рис. 4.4. Предельное равновесие диска:
а — окружное напряжение; б — сечение диска; в — диаграмма Прандтля
82 4. Расчет вращающегося диска
Отрывающее усилие уравновешивается внутренними усилия ми (напряжениями) в диаметральном сечении, которые действу
ют на площади 2F; условие равновесия имеет вид |
|
2oTF = p 5 f2 /, |
(4.12) |
и получаем |
|
Wj = yjaTF /pJ.
Из этой формулы следует, что для повышения прочности диска надо увеличивать толщину в области ступицы диска, так как при этом момент инерции сечения возрастает медленнее, чем его площадь, и значение возрастает.
Нагрузки на внешнем контуре, площадь поверхности которо го S, пропорциональны рсо2, а именно рь = Ярсо2, где X — коэффи циент пропорциональности (м2). В этом случае уравнение равно весия содержит еще одну составляющую в проекции сил на вер тикаль:
Ф
J pbcos ф ds = pb J hbcos ф d(p = 2 pbhhb.
S |
-71/2 |
Напряжениями на внутреннем контуре (/* = а) можно пренеб речь, так как давление от напрессовки на вал, которое имеет ме сто в условиях эксплуатации, к моменту достижения предельно го состояния исчезнет из-за радиальных перемещений на внут реннем контуре диска.
Действительно, если, например, диск постоянного сечения при внешнем радиусе b насажен с натягом на жесткий вал радиу са а так, что нормальное давление между валом и диском равно р, то угловая скорость со0, при которой диск свободно перемещает
ся относительно вала, равна |
|
|
ш 2 |
4р |
(1 + ц)й2 + (1 -ц )а 2 |
° |
р(Ъг - а 2) |
(3 + ц)Л2 + (1 - ц ) а 2 |
Это решение приведено на основании (4.4)—(4.7). Для упру гого нагружения справедливо р < ати р = 0,3; поэтому можно установить, что для Ь/а> 3 имеет место со0 < со,.
Обозначив hbb = Fb и учитывая, что при неравномерном на греве диска ат= a r(r), получаем (см. (4.12)):
ь
j а т(r)h(r)dr = pm\J + pbF„ = pmf ( / + XF„),
4.3. Расчет диска на частичное исчерпание несущей способности |
83 |
откуда |
|
f a T (r)h(r)dr |
|
• |
<4ЛЗ) |
При постоянных значениях аТи h и X = 0 получаем приведен ное ранее значение (4.11) предельной угловой скорости для дис ка постоянной толщины.
4.3. РАСЧЕТ ДИСКА НА ЧАСТИЧНОЕ ИСЧЕРПАНИЕ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ
Рассмотренная предельная ситуация для диска не является един ственной возможной. Имеют место случаи, когда деформации на чинают неограниченно расти не во всем диске, а только в его периферийной части, примыкающей к наружному контуру. В этом случае периферийная часть отрывается по окружному сечению и разделяется на отдельные части, а центральная остается целой. Условно такое достижение предельного состояния называют ча стичным, или местным разрушением, в отличие от рассмотрен ного ранее полного (диаметрального) разрушения диска. Осо бенно важно рассмотрение такой ситуации для неравномерно нагретых дисков.
Причину частичного исчерпания несущей способности пояс ним на примере нагружения ступенчатого диска (рис. 4.5), со-
а |
б |
4.3. Расчет диска на частичное исчерпание несущей способности |
85 |
Действительному механизму исчерпания несущей способно сти соответствует предельная угловая скорость
со, = min{©j; со2}.
В зависимости от профиля диска, плотности материала, рас пределения температуры и влияния ее на предел текучести мате риала возможен различный характер изменения функции ш2(с) по сечению. Примеры таких зависимостей и определения дей ствительной предельной скорости ш, диска приведены на рис. 4.7. В случае равномерно нагретого сплошного диска постоянного сечения ш1 и ш2 совпадают.
Рассмотрим случаи частичного и полного исчерпания несу щей способности на примере нагружения равномерно нагретого двухступенчатого диска. Примем толщину 2hQна внутреннем учас тке до сечения r = d и толщину 2И1на наружном участке d< r< b (см. рис. 4.5). По формулам (4.13) и (4.14)
_ , |
{о ТШ ( Г)Л- |
3CTr[f) + rf(w, _ 1)] |
|
1 |
РJ |
р[</3(т -1 ) + 63] ’ |
|
|
Ъ |
|
|
|
J a T(r) h (г) dr + от(с) Fc |
||
СО 2 = |
|
3Gj-Ь |
|
9 Г |
р (b* -d*Y |
||
|
где m = h jh {.
Диск с отверстием |
Сплошной диск |
Рис. 4.7. Различные варианты функции б), (с) и значений
а, в — опасные сечения на внутреннем контуре; б, г — то же в теле диска
86 |
4. Расчет вращающегося диска |
При частичном исчерпании несущей способности конструктив ный элемент уже не используется, а именно если со2 < “ и то происходит отрыв тонкой части диска. Чтобы достичь полного исчерпания несущей способности, следует при проектировании ступенчатого диска предусмотреть
_ йз -</3 т < —— -----т-------,
b(b2 - d 2) - d 3
тогда ш* = ©! < со2.
При оценке местной прочности следует также учесть влия ние отверстий, расположенных на полотне диска, на его несу щую способность. Именно эксцентрично расположенные отвер стия (рис. 4.8) вызывают в некоторых случаях частичное разру шение диска.
Выпишем на основании (4.13) и (4.14) значения coj и 632 для диска постоянной толщины h при наличии п отверстий диамет ром d, расположенных по окружности радиуса г = с:
- 2 _ |
СТГ (* -< * ). |
— 2 _ М |
* - Ф ~ Ф 2п) |
' = |
рй3/3 ’ |
“ 3= |
р(б3 -С 3)/3 ' |
Ситуация частичного разрушения станет реальной, если ш2 < Sj, т. е.
b - d ^ b - d - d (я/п- 1)/2
Ь-3 " А3 - с3
Рис. 4.8. Расчетные схемы полного и местного исчерпания несушей способности диска с отверстиями:
а — разрушение по диаметру; б — местное разрушение
4.4. Запас прочности и проектирование дисков |
87 |
||
откуда получаем условие частичного разрушения |
|||
« U , , |
2(6-d ) |
с .3 |
|
п |
d |
Ь) |
' |
Так, например, при с = 0,5Ь и d = 0,\Ь получаем п > 10. Это означает, что увеличение числа отверстий до десяти не приводит к ослаблению диска; лишь при большем числе отверстий пре дельная скорость уменьшается в связи с переходом к местному механизму исчерпания несущей способности.
4.4. ЗАПАС ПРОЧНОСТИ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДИСКОВ
Напряжения во вращающемся диске пропорциональны квад рату угловой скорости вращения и плотности материала (см. (4.2)). Удельный вес стали примерно в три раза превышает удельный вес дюралюминия. Поэтому при равных условиях нагружения напряжения во втором случае будут примерно в три раза мень ше, чем для стального диска. В то же время предел прочности стального образца примерно в три раза выше предела прочности дюралюминиевого; в аналогичном соотношении находятся пре делы текучести материала. Значит, степень нагруженности мате риала в обоих случаях одинакова. Здесь существенна удельная прочность материала [а]/у, а из приведенного анализа следует, что во вращающихся дисках выгодно применять легкие сплавы. Они равнопрочны со стальными, но имеют преимущество в весе. Сделанный вывод справедлив лишь в случае, когда не рассмат ривается работа диска при повышенных температурах. При на греве до одинаковой температуры дисков, выполненных из раз личных материалов, их равнопрочность не сохраняется. Это про исходит вследствие различного изменения прочностных свойств конструкционных материалов при нагреве.
Приближенная оценка прочности диска во времени проводится с использованием характеристик длительной прочности матери ала. Для этого в расчетных формулах при отыскании предельно го числа оборотов со* необходимо заменять предел текучести аТ пределом длительной прочности аг1 при заданном ресурсе рабо ты, который для материала является известной функцией от тем пературы.
88 |
4. Расчет вращающегося диска |
Напряжения пропорциональны квадрату угловой скорости диска; запас прочности по предельному состоянию определяют по формуле
а запас по разрушающим оборотам (запас по скорости) оценивает ся выражением
Величина запаса по разрушающим оборотам с учетом воз можности частичного разрушения составляет 1,2...2,0.
При расчете профиля диска используют данные о температур ном поле и о свойствах конструкционного материала а г = с т(Т°). Профилирование толщины диска h(r) обеспечивает его равнопрочность, так как условие ш2 = const может быть выполнено во всех сечениях. Из формулы (4.14) получаем
Вычисления ведутся, начиная с наружного края диска. Тол щина у внешнего радиуса
где произведение в квадратных скобках определяется центробеж ными силами от масс, присоединенных по наружному контуру диска.
Если профилируется равнопрочный сплошной диск, работа ющий в условиях равномерного нагрева, то уравнение для h(г) определяет экспоненциальный профиль (рис. 4.9)
где
Р =
4.4. Запас прочности и проектирование дисков |
89 |
|
|
|
|
Рис. 4.9. Диск с постоянными |
а |
б |
напряжениями:
а— сечение равнопрочного диска; б— напряжения
Ь
Вес такого диска может быть подсчитан по формуле
Ранее было указано, что для сплошного диска со, = = const. Если же используют диск с отверстием, то на контуре отверстия практически не может быть приложено растягивающее радиаль ное напряжение и такой диск можно лишь приблизить к равно прочному за счет расширения ступичной части.
В центробежных нагнетателях лопатки расположены на боко вых сторонах диска (рис. 4.10). Обычно при расчете жесткость лопаток на растяжение не учитывают и лопатки рассматривают как присоединенные массы, а диск рассчитывают с учетом при веденной плотности материала
1+ k z - F (r )
РР 2nrh(r)
где к — коэффициент, зависящий от расположения лопаток (при одностороннем расположении к = 1,0, при двустороннем к = 2,0); Z_ число лопаток; F(r) — площадь поперечного сечения лопатки.
■ _ Л М
b
Г
Рис. 4.10. Диск центробежного нагнетателя
90 |
4. Расчет вращающегося диска |
|
Запас по разрушающим оборотам |
=^ \ { ° Thdr! Jр*>
где
/ ; = ]р 'г2м г .
а |
|
Для дисков центробежных нагнетателей |
= 1,8...2,2. При |
наличии покрывающих дисков (закрытые крыльчатки) под h по нимают суммарную толщину всех дисков. Запас по разрушаю щим оборотам должен быть в этом случае увеличен до пш= 2...2,5.
Следует указать на способ повышения несущей способности дисков путем пластического деформирования перед эксплуата цией — автоскрепление или автофретирование дисков. Диски на специальных стендах приводят во вращение с такими угловыми скоростями, при которых в них возникают пластические дефор мации. Например, при вращении равномерно нагретого диска наиболее напряженными являются точки внутреннего контура и пластические деформации начинают развиваться с внутреннего контура; с повышением числа оборотов эта область увеличивает ся. После остановки диска в нем возникают остаточные напря жения. Радиальные остаточные напряжения будут сжимающими во всех точках, окружные — сжимающими в области, примыка ющей к внутреннему контуру, и растягивающими — в остальной части диска.
Остаточные напряжения накладываются на номинальные, возникающие вследствие вращения при эксплуатации, в резуль тате чего в наиболее напряженных точках на внутреннем контуре окружные напряжения могут быть значительно снижены. Поэто му автоскрепление дисков позволяет использовать менее каче ственные и, следовательно, более дешевые конструкционные материалы.
4 .5 . К РАСЧЕТУ ДИСКА С УЧЕТОМ ПОЛЗУЧЕСТИ МАТЕРИАЛА
Под ползучестью понимают увеличение во времени деформа ции нагруженного конструкционного материала. Чем больше напряжение, тем больше скорость ползучести. Например, при