Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория функций комплексного переменного

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.22 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский государственный технический университет»

Е.В. Костина, Е.А. Морозова, В.П. Плаксина, О.А. Федосеева

ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

Издательство Пермского государственного технического университета

2011

УДК 517.53(075.8) ББК 22.161.5я73

Т34

Рецензенты:

д-р физ.-мат. наук, профессор С.В. Русаков (Пермский государственный университет);

канд. физ.-мат. наук, доцент Л.Б. Грайфер (Пермский государственный технический университет)

Теория функций комплексного переменного: учеб.

Т34 пособие / Е.В. Костина, Е.А. Морозова, В.П. Плаксина, О.А. Федосеева. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2011. – 203 с.

ISBN 978-5-398-00624-7

Рассмотрены основные разделы теории функции комплексного переменного: понятие и представление комплексных чисел, действия над ними, функции комплексного переменного, дифференцирование и интегрирование функций комплексного переменного, разложение в функциональные ряды, анализ особых точек и вычисление вычетов.

По каждому разделу кратко изложены теоретические сведения, приведены решения типовых примеров, представлены геометрические интерпретации решений.

Может быть рекомендовано для самостоятельной работы студентов технических специальностей.

 

УДК 517.53(075.8)

 

ББК 22.161.5я73

ISBN 978-5-398-00624-7

© ГОУ ВПО

 

«Пермский государственный

 

технический университет», 2011

2

 

1. ПОНЯТИЕ И ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ

Основные понятия

 

Комплексным числом z называется выражение вида

 

z = x +iy,

(1.1)

где x и y – действительные числа, а i – число, квадрат которого равен –1.

i2 = −1.

(1.2)

Числа x и y называются соответственно действитель-

ной и мнимой частью комплексного числа и обозначаются x = Re z, y = Im z; i мнимая единица.

Множество комплексных чисел обозначается .

Из определения следует, что действительные числа можно

рассматривать как частный случай комплексных, т.е.

.

При y = 0 получаем z = x

– действительное число.

 

При x = 0 получаем

число z = iy,

которое называется

чисто мнимым.

 

 

 

Два комплексных числа z1 = x1 +iy1

и z2 = x2 +iy2

назы-

ваются равными, если у них соответственно равны действительные и мнимые части:

z1 = z2

Re z1

= Re z2

,

(1.3)

 

= Im z2.

 

Im z1

 

Комплексное число z = x +iy равно нулю тогда и только тогда, когда x = y = 0.

Понятия «больше» и «меньше» для комплексных чисел не вводятся.

3

Два комплексных числа z = x +iy и z = x iy, отли-

чающиеся лишь знаком мнимой части, называются сопряжен-

ными.

Геометрическое изображение комплексных чисел

Любое комплексное число z = x +iy

можно изобразить

точкой M ( x; y) плоскости Оху такой, что

x = Re z, y = Im z.

И, наоборот, каждую точку M ( x; y) координатной плоскости можно рассматривать как образ комплексного числа z = x +iy

(рис. 1).

Рис. 1. Изображение числа на комплексной плоскости

Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется комплексной плоскостью. Ось абсцисс называется действительной осью, так как на ней лежат действительные числа z = x +i0 = x. Ось ординат называется мнимой осью, на ней лежат чисто мнимые, комплексные числа z = 0 +iy. Плос-

кость Оху при этом называется комплексной плоскостью и обозначается .

Как и в действительной плоскости, на множестве комплексных чисел вводится понятие бесконечности, бесконечно удаленной точки () . Бесконечно удаленная точка – это

4

внешность сколь угодно большого круга на комплексной плоскости. Плоскость , дополненная элементом , называется расширенной комплексной плоскостью и обозначается

={}.

Комплексное число z = x +iy можно задавать с помощью радиус-вектора r =OM =(x; y). Длина вектора r , изображающего комплексное число z, называется модулем этого числа и обозначается z или r. Величина угла между положительным направлением действительной оси и вектором r , изображающим комплексное число, называется аргументом этого комплексного числа, обозначается Arg z или ϕ.

Аргумент комплексного числа z = 0 не определен. Аргумент комплексного числа z 0 – величина многозначная и оп-

ределяется с точностью до слагаемого 2πk,

k = 0, ±1, ±2,.

Arg z = arg z +k ,

(1.4)

где arg z главное значение аргумента, заключенное в про-

межутке (π; π], т.е. π < arg z π (иногда в качестве главного значения аргумента берут величину, принадлежащую промежутку [0; 2π) ).

Формы записи комплексных чисел

Запись числа z в виде z = x +iy называют алгебраической

формой комплексного числа.

Модуль r и аргумент ϕ комплексного числа можно рас-

сматривать как полярные координаты вектора r = OM , изобра-

жающего комплексное число z = x +iy

(см. рис. 1). Получаем

x = r cos ϕ,

(1.5)

 

y = r sin ϕ.

 

 

5

Следовательно, комплексное число z = x +iy

можно запи-

сать в виде z = r cos ϕ+ir sin ϕ или

 

z = r (cos ϕ+i sin ϕ).

(1.6)

Такая запись комплексного числа называется тригоно-

метрической формой комплексного числа.

Модуль r = z однозначно определяется формулой

r =

 

z

 

= x2 + y2 .

(1.7)

 

 

При переходе от алгебраической формы комплексного числа к тригонометрической достаточно определить главное

значение аргумента комплексного числа z,

т.е. найти ϕ = arg z.

Так как π < arg z π, то из формулы

tg ϕ =

y

 

получаем,

x

 

 

 

 

 

 

что

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

для внутренних точек I и IV четвертей,

arctg

 

,

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg z = arctg

 

+ π, для внутренних точек II четверти,

(1.8)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

π, для внутренних точек III четверти.

 

arctg

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Если точка z лежит на действительной или мнимой оси, то arg z можно найти непосредственно.

Используя формулу Эйлера eiϕ = cos ϕ+isin ϕ, комплекс-

ное число z можно записать в показательной (или экспонен-

циальной) форме

 

 

 

 

z = reiφ ,

(1.9)

где r =

 

z

 

– модуль комплексного числа, а угол

φ = Arg z =

 

 

= arg z +k, k = 0, ±1, ±2,.

 

6

 

 

 

 

 

В силу формулы Эйлера, функция eiφ периодическая с основным периодом 2π. Для записи комплексного числа z в показательной форме достаточно найти главное значение аргумента комплексного числа, т.е. найти φ = arg z.

Пример

1.1.

 

Записать комплексные числа z1 =i +1

и z2 = −1

3i

в тригонометрической и показательной формах.

Для z

=i +1:

 

z

 

= r = 12 +12 = 2, φ = arg z = arctg 1

=

π

.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив найденные значения в формулы (1.6) и (1.9) полу-

чим 1+i =

 

 

π

+i sin

π

 

=

i

π

 

 

 

2

cos

 

 

 

2e 4 .

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

z2 = −1

 

 

3i:

r =

(1)2 +(

3)2 = 2,

φ = arg z =

 

 

3

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

= arctg

 

1

π =

 

π = −

 

 

.

Подставив найденные значе-

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния в

 

 

формулу

 

 

(1.6)

 

и

 

(1.9),

получим

13i =

= 2

 

 

 

= 2e

i

 

 

cos

 

3

+isin

3

 

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

2. ДЕЙСТВИЯ НАД КОМПЛЕКСНЫМИ ЧИСЛАМИ

Сложение комплексных чисел

Суммой комплексных чисел z1 = x1 +iy1 и z2 = x2 +iy2 называется комплексное число, определяемое равенством

z1 + z2 =(x1+x2 ) +i( y1 + y2 ) .

(2.1)

Пример 2.1. Найти сумму чисел z1 =13i

и z2 = −2 +2i.

z1 + z2 =(13i) +(2 +2i) =(1+(2)) +i (3 +2) = −1i.

Вычитание комплексных чисел

Разностью комплексных чисел z1 и z2 называется такое комплексное число z, которое, будучи сложенным с z2 , дает число z1, т.е. z = z1 z2 , если z + z2 = z1.

Если z1 = x1 +iy1 и z2 = x2 +iy2 , то

 

z = z1 z2 =(x1 x2 ) +i ( y1 y2 ) .

(2.2)

Пример 2.2. Найти разность чисел z1 =13i

и z2 = −2 +2i.

z1 z2 =(13i) (2 +2i) =(1(2)) +i(3 2) = 3 5i.

Умножение комплексных чисел

Произведением комплексных чисел; z1 = x1 +iy1 и z2 = = x2 +iy2 называется комплексное число, определяемое равенством

z = z1z2 =(x1x2 y1 y2 ) +i (x1 y2 + y1x2 ) .

(2.3)

Формула (2.3) получается путем перемножения двучленов z1 = x1 +iy1 и z2 = x2 +iy2 с применением формулы (1.2):

8

( x1 +iy1 ) (x2 +iy2 ) = x1x2 + x1iy2 +iy1x2 +iy1iy2 =

= x1x2 +i2 y1 y2 +i (x1 y2 + y1x2 ) =(x1x2 y1 y2 ) +i(x1 y2 + y1x2 ).

Для комплексных сопряженных чисел z = x +iy и z = = x iy получим

z + z =(x +) +(x iy) = 2x ,

zz =(x +) (x iy) = x2 + y2.

Таким образом, сумма и произведение сопряженных комплексных чисел – числа действительные.

Для тригонометрической и показательной форм комплексного числа формула умножения имеет вид

 

 

z1z2 = r1 (cos φ1 +i sin φ1 ) r2 (cos φ1 +isin φ1 ) =

(2.4)

 

 

= r1r2 (cos(φ1 +

φ2 ) +isin (φ1 +φ2 )).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

2

= r eiφ1

r eiφ2

= r r ei(φ12 ).

 

 

(2.5)

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То есть при умножении комплексных чисел модули пере-

множаются, а аргументы складываются.

 

 

 

 

 

 

Пример 2.3. Найти произведение чисел

z1 =13i и

z2 =

= −2 +2i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13i)(2 +2i) = −2 +6i +2i 6i2 = −2 +8i +6 = 4 +8i.

 

Пример

2.4.

 

 

Найти

произведение

чисел

z1 =

=3 cos

π

isin

 

π

и

z2

= 2 cos

π

 

+i sin

 

π

.

 

 

 

 

3

3

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 cos

π

isin

π

2

cos

π

 

+i sin

π

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

6

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

π

 

 

 

 

 

=3

2 cos

 

 

+

 

 

+isin

 

+

 

 

=

 

 

 

3

 

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

π

 

 

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

= 6 cos

 

 

 

+i sin

 

 

 

 

= 6

 

 

 

 

 

 

i

 

 

=3

3 3i.

 

 

6

 

6

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возведение комплексного числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в натуральную степень

 

 

 

 

 

 

 

Возведение в натуральную степень n комплексного чис-

ла z

– это нахождение произведения n сомножителей, каждый

из которых равен z,

т.е.

zn = z z z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При возведении в натуральную степень комплексного

числа, заданного

 

в

 

тригонометрической

форме

zn =

= r

(cos φ+i sin φ) n

, получаем формулу, называемую форму-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лой Муавра:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r (cos φ+i sin φ) n

= rn (cos nφ+isin nφ).

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возведение в натуральную степень комплексного числа,

заданного в показательной форме, имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(reiφ )n = rneinφ.

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.7)

 

Пример 2.5. Найти (1

 

3i)6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем число z = −1

 

 

3i

в тригонометрической форме

(см. пример 1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = −1

 

3i = 2 cos

 

+i sin

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

По формуле Муавра (2.6) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

=(1

3i)

6

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

= 2

 

cos 6

 

 

 

 

 

i sin 6

 

 

=

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке книги