Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ливенцев В.В. Кибернетика горных предприятий (основные положения) учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
4.25 Mб
Скачать

циент сжатия для такой литературы получится значительно меньшим, чем для художественных произведений, а значит, избыточность специальной литературы выше, чем художест­ венной. Поэтому чтение специальных текстов на иностранном языке значительно проще, чем чтение художественных произ­ ведений.

Количество информации, содержащееся в сообщении, точ­ но говорит, как много мы узнаем в результате сообщения. Возникает вопрос, почему же мы пользуемся расширенным объемом посылаемых сообщений, пользуемся избыточной ин­ формацией. Избыточность информации позволяет нам повы­ сить надежность передаваемого сообщения, защитить смысл информации от возможных искажений, шумов и помех при передаче.

Рассмотрим простой пример. Предположим, в библиотеке выписаны шифры необходимых книг. Через некоторое время понадобилась книга с шифром Б-1264. При пересылке требо­ вания была искажена одна цифра и в результате получена не та книга. Теперь допустим, что послан не шифр, а полное название книги: В. Г. Болтянский. «Математические методы оптимального управления». В принятом сообщении были до­ пущены следующие ошибки: «Балтянский» вместо «Болтян­ ский, «етоды» вместо «методы», «упраления» вместо «управ­ ления», но смысл сохранился, и несомненно будет прислана именно эта книга. Избыточность информации принесла пользу.

Посторонние явления, протекающие в системе связи, вызы­ вают различные искажения передаваемых сообщений: искаже­ ния звука при разговоре по телефону, искажения изображения на экране телевизора и т. д. В результате этих помех (шумов) искажается количество информации, содержащейся в сообще­ нии. Уровень помех может быть таким большим, что полно­ стью исказит передаваемое сообщение. Поэтому достовер­ ность — одно из важнейших требований при передаче инфор­ мации. Уменьшение возможности ошибки может быть достиг­ нуто за счет увеличения избыточности сообщения. Именно высокая избыточность облегчает исправление возникающих ошибок. Мы увеличили избыточность при передаче заказа книги, и три ошибки не смогли изменить смысла передаваемо­ го сообщения. Надежность передачи может быть достигнута и путем повторных передач одних и тех же данных. Например, если бы один и тот же шифр Б-1264 был написан трижды, одна ошибка не исказила бы его смысла. Поэтому в практике библиотечного дела принято записывать полное название книги и ее один или несколько шифров.

Но увеличивая помехоустойчивость, повышая избыточность информации, мы заведомо уменьшаем скорость передачи ин­ формации, которая должна быть своевременной. Поэтому в каждом конкретном случае необходимо найти оптимальную

60

форму представления передаваемой информации, чтобы пере­ дача осуществлялась с гарантированной надежностью и бы­ стротой.

В каналах связи всегда имеются помехи, вызванные раз­ личными физическими явлениями как в самой системе связи, так и в окружающей среде. Эти помехи приводят к искаже­ нию последовательности сигналов. Допустим, в канале связи в результате электрических помех соседних каналов в пере­ даваемой цепочке нулей и единиц возникло несколько допол­ нительных единиц, т. е. нули превратились в единицы. В дан­ ном случае информация при декодировании не может быть адекватно восстановлена: произошла ошибка.

Устранить такие ошибки можно двумя путями: повысить надежность работы средств связи или применять защитные коды. Первый путь в ряде случаев технически неосуществим и, кроме того, зачастую экономически невыгоден.

В современных условиях наибольший эффект дает второй способ повышения достоверности информации — различные системы защитных кодов.

Рассмотрим методы защитного кодирования. Для этого нам понадобятся некоторые формулы, по которым определяет­ ся достоверность передаваемой информации.

Предположим, что известны характеристики канала связи и накоплен опыт передачи информации по этому каналу. По этим данным найдено значение вероятности правильного приема одной двоичной единицы информации. Обозначим эту величину через р. Тогда вероятность ошибки в приеме этюй единицы будет

<7=1—p. (11.62)

Используя известное правило умножения вероятностей при совмещении событий, можно определить вероятность правиль­ ного приема л-разрядного двоичного сообщения. Если вероят­ ность правильного приема по каналу связи одной двоичной единицы равна р, то вероятность правильного приема я-раз- рядного сообщения р(п) равна рп.

При определении количественных показателей повышения достоверности принимаемой информации с помощью различ­ ных защитных кодов будем пользоваться одной из основных формул теории вероятностей

/ 7 п ( О Т ) = ' 0 ' И ( 1 - / ? ) ' , - т ,

(11.63)

где р„(т) V вероятность наступления m событий из

совокуп­

ности п независимых событий;

 

С™ — число сочетаний из я элементов по т.

 

61

а) Метод совпадений по большинству повторных передач

На практике часто применяется метод 'Трехкратных пере­ дач одного и того же сообщения. Правильными считаются сообщения, совпавшие не менее двух раз. Определим вероят­ ность достоверного приема каждого двоичного разряда (еди-

ницы ) сообщеки я.

Вданном случае мы имеем два благоприятствующих со­ бытия, удовлетворяющих поставленным условиям: первое, когда все три исхода оказались достоверными, и второе, когда только два исхода из трех являются достоверными. Вероят­

ность объединенного события 1

будет

равна

сумме

вероятно­

стей первого и второго событий:

 

 

 

 

 

A u w = А і > + /?(2>;

 

 

(11.64)

Pi = Спгр* (1 рУ~г

= р3\

 

(11.65)

р 2 = с , Ѵ ( 1 - ^)'-2=44 Р2(1

-

Р) = ^ 1

- =

ър2~Ър^

1-2

 

 

 

 

(П. 66)

Am») = Р3 + ЪР2 - Зр3 =

р \ Ъ - 2р).

(11.67)

Можно сравнить вероятность объединенного события с ве­

роятностью индивидуального события

и определить степень

повышения достоверности приема сообщения за счет при­

менения

защитных

кодов.

Предположим,

р>0,5,

 

тогда

р2(3

2р)>р.

Это легко проверить

методом

подстановки лю­

бого

численного

значения р в формулу

вероятности

объ­

единенного

события.

Так,

если

/7 = 0,9,

то

 

р 2 ( 3

— 2р) =

=

0,92(3 — 2-0,9) =0,972 >0,9.

 

 

 

 

 

 

 

Вероятность достоверного приема «-разрядного двоичного

сообщения Р(п) — Раѵ2) = р(3

— 2р)п

также

при

/7>0,5

пре­

восходит

значение

индивидуальной

вероятности.

 

 

 

б)

Контроль

достоверности

приема

информации

по

методу

 

 

 

 

«четности» или «нечетности»

 

 

 

 

 

Этот

метод состоит

в том, что

к каждому

«-разрядному

двоичному сообщению добавляется один двоичный контроль­

ный разряд, в который записывается

0 или 1. При использо­

вании метода контроля на четность записывается

0, если

число единиц

в сообщении четное, или 1, если число

единиц

в сообщении

нечетное. При контроле

на нечетность

запись

информации в контрольном разряде делается наоборот.

Рассмотрим подробнее метод контроля на четность. Все сказанное об этом методе будет справедливо и для метода контроля на нечетность. Как видно из самого названия мето-

1 Объединение событий отмечают значкомU.

62

да, число единиц в любом сообщении должно быть четным. Если это число оказалось нечетным, то принятое сообщение содержит нечетное количество ошибок. Четное количество ошибок метод обнаружить не может.

Вероятность появления нечетного количества ошибок больше одной, так же как и вероятность четного числа оши­ бок, зависит от размера передаваемого сообщения. Чем больше двоичных единиц в одном сообщении, тем выше ве-' роятность. Предполагая, что распределение ошибок происхо­ дит по биномиальному закону, можно найти зависимость для исчисления вероятности правильного приема сообщения и ве­ роятности обнаружения ошибок.

Это уравнение можно получить из приведенной выше фор­ мулы теории вероятностей в результате следующих рассуж­ дений. Сообщение может быть признано неправильным, если в нем нечетное число единиц. Это может быть, когда произо­ шло искажение или в одной двоичной единице, или в трех двоичных единицах, или в пяти, семи, девяти и т. д. Посколь­ ку при любом таком событии ошибка будет обнаружена, то

вероятность объединенного

события

будет

равна

сумме ве­

роятностей отдельных независимых событий:

 

 

A1U3U...U2/C+1) — Р{\)

+

р&) Н- ••• +

Р(2к+ 1) •

(11.68)

Вероятность каждого из указанных событий определяется

уже известным нам способом:

 

 

 

 

 

Р«)=±Са1ра-Ц\-р);

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Аз) =

С ^ - » ( 1

- р ) \

 

 

\ .

(11.69)

 

 

 

 

 

 

 

= C / " + 1 p d - 2 « - 4 1 - p ) 2 » + 1 , J

 

где d—разряд

сообщения;

 

 

 

 

 

 

р — вероятность правильного

приема

одной

двоичной

единицы.

 

 

 

 

 

 

Суммируя эти вероятности, получим вероятность объеди­

ненного события:

 

 

 

 

 

 

A1U3U...U2*и) =

-Р)

+ С/ра-*(\

-Pf

+ ... 4-

 

+ с у к + У * - 2 " - 1

(1 р)2кЛ

К

 

(И.70)

§ 5. Информация и структура управляющих систем

Процессы управления являются по своему содержанию информационными процессами, поэтому основное содержание функционирования управляющей системы заключается в пе-

63

реработке информации. В связи с этим главной характеристи­ кой любой управляющей системы является ее информацион­ ная мощность.

Информационной мощностью управляющей системы на­ зывается количество информации, которое могут переработать все ее элементы в единицу времени с учетом внутренних взаимосвязей в системе.

Элементом управляющей системы будем называть или че­ ловека (из числа управленческого персонала), или любое устройство, способное перерабатывать информацию.

Каждый элемент имеет свою собственную информацион­ ную мощность, однако информационная мощность всей систе­ мы не является суммой мощностей отдельных элементов, так как, находясь в системе, каждый элемент тратит часть своей мощности на связь с другими элементами.

Пусть в системе из двух элементов информационные мощ­ ности элементов равны соответственно Ѵ\ и Ѵ2 (рис. 17). Обо-.

Рис. 17. Схема формирования информационной мощности простейшей управляющей системы, состоящей из двух элементов

значим через

коэффициент связи г-того элемента с /-тым

элементом. Тогда

полезная мощность первого элемента со­

ставит

Ѵі—апѴи

а второго

У2 Û21 Ѵ2.

 

Общая информационная мощность системы определится как

W=(Vt-

аІ 2 Ѵ,) + (Ѵг- a2lVz).

(11.71)

64

Для системы, состоящей из п элементов, информационная мощность равна:

 

W=[Vl~(a12+al3

 

 

+

... +

alJ

+ ...+ain)Vl]

+

 

 

 

+

а-

Ы

+ « , , + . . . + *2j +

... + ««„) Ѵг\

+

 

 

+

-

+

[Vt (*n

+

ati

+ ... +

au

-+ ... +

<*tn) V,] +

 

+

... +

[ Ѵ я

- ( а я 1

+

а л 2

4- ... + 4J

+

•» + а л(П -і) ) ^»]. ("-72)

При

равенстве

информационных

мощностей

элементов,

т. е.

1/, =

1/2 =...=

1/,= ... =.Ѵп=

V,

и коэффициентов

свя­

зей,

т. е.

ап

 

= а/ 2

=

. . . =

а- = . . . а / я = а

(г = 1,2,...,

«),

получаем частный вид формулы (11.72) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W=Vn[\-a(n-\)l

 

 

 

(11.73)

Графически

зависимость

(11.73)

имеет

следующий

вид

(рис.

18). Как видим,

информационная мощность

системы W

о

п0

п

Рис. 18. Функция информационной мощности системы

с увеличением числа элементов п возрастает до некоторой максимальной величины Wmax (при п=щ). Дальнейшее уве­ личение количества элементов в системе пользы не приносит: ее информационная мощность начинает падать за счет того, что в системе с ростом п удельный вес внутрисистемных свя­ зей начинает все более увеличиваться, «поедая» полезную мощность системы.

5 В, В. Ливециев

65

По этому поводу в работе [3] говорится: «Количество ин­ формации, подлежащей обработке, неуклонно возрастает, тре­ буется все больше людей, чтобы обрабатывать ее. Но даже и безграничное увеличение численности управленческих работ­ ников уже никак не может решить проблему. Дело в том, что каждый работник, обрабатывающий информацию, и сам по­ рождает информацию, его труд нуждается в руководстве и координации с трудом других. Поэтому имеется некоторый критический предел численности работников учреждения, по­ сле превышения которой полезная мощность учреждения по обработке информации уже не увеличивается — учреждение начинает работать само на себя».

Исследуем систему, определенную формулой (11.73). Най­ дем оптимальное число элементов п0, при котором информа­ ционная мощность системы имеет максимум. Для этого про­ дифференцируем выражение (11.73) по п:

É¥L=

ѵ{\\ - < х ( л - 1 ) ] + л ( - а ) \ =

—2<ш + «).

(11.74)

dn

\

 

 

 

 

J

 

 

 

 

Приравняв первую производную нулю и решив полученное

уравнение, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п . = - 1

^

- .

 

 

 

(П.75)

Максимально

возможная

 

мощность

системы Wmb%

опре­

делится при подстановке в формулу

(11.73)

найденного

выра­

жения для п0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + «

1

а|

1 + а

1.

 

(11.76)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После преобразований получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ѵ(1 + « ) а

 

 

(11.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

пример. Пусть

для некоторой

системы

а = 0 , 1

и У = 3

бит/сек.

Найдем оптимальное число

элементов

систе­

мы и ее мощность.

 

 

 

 

 

 

 

 

По формуле

(11.75)

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

п

0 =

± Ш =

Ь 1

=5,5 .

 

 

 

 

По=6.

2.0,1

 

0,2

 

 

 

Принимаем

 

 

 

 

 

 

 

По формуле

(11.77)

получаем

 

 

 

 

 

^ m a x =

~ ' ( 4 0 l ' 1 ) a

=

9 ' 0 7 5

6 u m l c e K t

 

66

Мы получили максимально возможную мощность системы при структуре внутренних связей, которая характеризуется коэффициентом связей а = 0 , 1 . При другом значении а (на­ пример, а = 0,01) мы получим другую схему системы:

«о=51 и W/ max=76,5 бит/сек.

Из формулы (11.75) видно, что оптимальное число элемен­ тов в системе зависит только от коэффициента а. Чем мень­ ше а, т. е. чем меньше потери информации внутри системы, тем больше по. При этом соответственно возрастает мощность системы.

Информационная мощность во многом зависит также от структуры системы, которая часто строится по иерархическо­ му принципу.

Иерархией называется деление системы на высшие и низ­ шие подсистемы в порядке подчинения их друг другу.

Совокупность равноправных подсистем образует ступень управления. Количество ступеней управления в системе опре­ деляет ранг системы. Если в системе нет ступеней управления, то система имеет нулевой ранг. В системе 1-го ранга имеется одна ступень управления, в системе 2-го ранга — две ступени управления и т. д.

Иерархическое построение управляющих систем повышает их информационные мощности. Покажем это свойство на при­ мере.

Пусть система, содержащая N элементов, имеет две ступе­ ни управления. Это означает, что общее число элементов N разбито на m подсистем. Первая подсистема содержит П\ эле­

ментов,

вторая — п2 элементов,

m-ная с и с т е м а — п т эле­

ментов,

причем соблюдается равенство п{ + ... + пт

= N.

Между элементами подсистем

существуют

внутренние

взаимосвязи, характеризующиеся коэффициентами связей ин­

формационной

мощности отдельных элементов <w/(ï=l,2,...,#s ;

/ = 1,2..., ns;

s = l,2,...,

m;

ns — число элементов, со­

держащееся в 5-той подсистеме).

 

В процессе

управления

между

собой также взаимодей­

ствуют и подсистемы, координируя свои функции. Внутренние связи в системе между подсистемами можно характеризовать коэффициентом связи информационной мощности отдельных

подсистем

$Sq,

который обозначает

потерю

мощности

s-той

подсистемы

на

связь с ^-той подсистемой.

Тогда полезная

мощность подсистем составит:

 

 

 

 

для 1-й подсистемы

 

 

 

 

 

W, = [ И 1 )

~ <«й> + «й +

... + 4> + ... +

V i " ]

+

+

-

+

... +

« J J 4 . . .

+ < )

ѵП+...+[ѵГ-

 

5*

 

 

 

 

 

67

 

 

 

- ( « i . , ) +

«fi)

+

. . . + « i } ,

+

-

+

eliî)W"

+

 

4- ... 4-

[

Ѵа!> -

( « й +

 

+ . . . +

«£} 4- ... +

 

 

VA»]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.78)

 

для 2-й подсистемы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U72

-

[ vP

-

 

 

 

«S1

+ . . . + «1У +

-. +

«ßi)

v f >]

+

 

4- [ И 2 ) -

(«S» +

og> + . . . +

42 / +

... +

«g>)

V f >)+

 

+ ... +

[

-

(«i?> +

«g> + ... +

«й> + . . .

+ «fi) И 2 ) ]

+

 

 

 

4-

-

+ [V„t

(a*2,} 4- a„,2

4- ... 4- a'2»/ +

... +

 

 

 

 

 

 

 

 

T C H ) ) ^ ? ] ;

 

 

 

 

 

(H-79)

 

для s-той подсистемы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ws

= [ V7S> -

(aif +

«i»' +

... +

«if + ... +

« ( ф V i (

S ) l 4-

 

4- [ W s

> - (4f> 4-ой' 4- ... 4- <$> 4-

 

4-

« й ^

Ѵ Л

4-

 

 

4-... +

[ ^

- (

« I

f

+ «If'

+

-

4-

4 ?

>

+

... 4-

 

 

 

 

 

+ < ! ) W S ) J + - + [VlnSJ - ( < i + a< j , +

 

 

 

 

 

 

4- ...4- <>• + ...

4- <*$„,_„)

VIs;];

 

(11.80)

 

для m-ной подсистемы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wm

= [Ѵ^-(а[Т

 

 

+ a[f +

... 4- « i f

4

 

 

 

Ѵ < 1 , Л ) 1 +

4-

[ V f ' - O * ^

4- «Й0 4-... 4-

4

 

+ а 2 ^ ) 1 / Г ] +

... 4- [ V l m ) -

 

-

 

( 4 m )

4 « i f

4-... 4- *\f

+

.. 4- < i )

V / « 4 + ... 4-

+

[ vTJ

-№1

+

 

 

+

-

+

 

+

-

+

<

»

W - .,) Vt'MII.81)

Полезная мощность Q системы, имеющей иерархическую структуру в виде двух уровней управления, составит:

Q = [Wt-

 

1 2 4- р1 3 4-

... 4- ß i s 4-

... 4- M U?,]

+

4- [W, -

(P21

+

ß2 3 4-...

4- ß 2 s 4- ...

4- ß 2 m ) W2 ] 4-...

4-

4- [Ws-(hi

+

ß«

+

+

ß s J W s ] +

 

... 4- [ W m - ( ß m , 4-

+

+

-

4- ß m 5

4-.,. 4-

-

о) W m ] .

(11.82)

68

При .равенстве информационных мощностей подсистем:

W,= W2 = ...= Ws = ...= Wm = W

и коэффициентов междуподсистемных потерь:

ß S i = Ps2 = ... = ßsm = P(s = l,2,..., m)

получаем частный вид формулы (11.82), а именно:

Q = W m [ l - ß ( m - l ) ] .

(11.83)

По аналогии с формулой (11.73) легко можно

убедиться,

что данная система обладает такими же экстремальными свойствами, что и система, не имеющая иерархии.

При равенстве информационных мощностей элементов в подсистемах и коэффициентов потерь, а также равенстве чис­

ла элементов

в подсистемах,

т. е.

n1=n2

= ... = ns =

...

=

— пт = п, в

формулу (11.83) можно

подставить

значение

W

из формулы

(11.73). В результате получаем

 

 

 

 

 

 

Q=Vnm[\

а(п—

1)]{1 — ß ( m — 1)].

(11.84)

Исследуем величину Q на экстремум как функцию

двух

переменных, т. e.Q=f(n,

m).

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

частные

производные

функции,

затем,

приравняв

их нулю, получаем систему уравнений:

 

 

 

 

 

ÔQ

•=

Ѵт{\ — 2ап

+ «)[!— ß(wi - 1 )] == 0;

 

 

 

дп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.85)

ÔQ

 

Ѵп[\

- а (

л - 1)](1—2ßm +

P) =

0.

 

 

 

 

 

dm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

Vm Ф 0 и

Ѵп Ф 0, то можно

записать

 

 

(1 2ал +

«) [ 1 — Р ( I »

1)] = 0;

\

 

 

(11.86)

[1 — а (я — 1)] (1 2 р т е

-Ь р) = 0 .

I

 

 

 

 

 

 

Из данной системы получаем четыре возможные системы

уравнении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1— 2<ш +

а =

0;

 

 

 

(11.87)

 

 

 

1 an +

а = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - ß w +

ß =

0;

 

 

 

(11.88)

 

 

 

1— 2ßm + р =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2ап

+

а =

0;

 

 

 

(11.89)

 

 

 

1 -

2ß/ra

+

р =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ