книги из ГПНТБ / Ливенцев В.В. Кибернетика горных предприятий (основные положения) учеб. пособие
.pdfû)
fl
8
6)
в
В
Рис. 23. |
Схема логического элемента «и»: |
||
а—без расшифровки операция; б—с |
расшифровкой |
операции |
|
В — входы элемента |
(естественно, |
что входов |
может быть |
больше двух), X — выход элемента. |
|
|
Сигнал на выходе элемента, т. е. сигнал об истинности про изведения AB, должен появляться только при одновременном наличии сигналов на входах А и Б (при одновременной истин ности высказываний — сомножителей). Если хоть одно из участвующих в операции логического умножения высказыва ний ложно, сигнала на выходе х не будет, что и будет озна чать ложность произведения.
Устройство, которое образует логическую сумму сигналов, называется логическим элементом «или». Его условное обоз начение показано на рис. 24. При наличии сигнала на любом из входов или на двух одновременно сигнал должен иметься и на выходе.
Соединяя логические элементы друг с другом, можно обра зовать из них, как из кирпичиков, сложные автоматические устройства.
Если известна структурная формула устройства, т. е. с по мощью символов и выражений описана работа такого устрой ства на языке алгебры высказываний, то несложно найти схе-
90
му устройства, выражающую связь между отдельнымій" Логиче скими элементами, входящими в автомат.
Такая схема вычерчивается с помощью «кружочков», «квад ратиков» и «треугольников», которые, как было показано вы ше, схематически обозначают те или иные логические эле менты.
Выполненная подоб ным образом схема назы
вается функциональной. а)
Построим по структур ной формуле функцио нальную схему устрой ства.
Пусть дана следующая структурная формула:
х=АВ + В. (ПІ.45)
Необходимо вычертить функциональную схему.
Начинаем с того, что устанавливаем порядок выполнения операций над
сигналами, |
поступающи |
|
|||
ми на входы А и В. |
|
S/ |
|||
В данном |
случае по |
||||
|
|||||
следней |
операцией |
будет |
|
||
операция |
сложения. |
Сле |
|
||
довательно, |
выход |
уст |
|
ройства будет совпадать с выходом элемента «или», имеющего два входа (по скольку сумма состоит из
двух слагаемых AB |
и В). |
|
|
|
В |
||
Функциональная |
схема |
|
|
|
|||
приводится на |
рис. |
25. |
Рис . |
24. Схема логического |
элемента |
||
|
|
|
|||||
В. Синтез |
автоматов |
|
„или": |
|
|||
а—без |
расшифровки |
операции; |
б—с расшиф |
||||
|
|
|
|||||
Автомат — это устрой |
|
ровкой |
операции |
|
|||
|
|
|
|
ство для преобразования информации без непосредственного участия человека.
Синтезом автомата называется процесс его конструирова ния начиная с формализованной схемы до функциональной и
электрической, составленной из логических элементов. Построим автомат для решения следующей задачи.
Пример 10. На шахте имеется три лавы, которые снабжаются электро энергией от подземной электроподстанции. На подстанции имеются два си ловых трансформатора: трансформатор х и вдвое мощный трансфор матор у.
91
X
я ё
®
-*в
Рис. 25. Функциональная схема автомата, задан ного формулой Х=АВ + В
Дежурный подстанции распределяет нагрузку на трансформаторы.
Если в энергии нуждается любая одна лава, то для ее снабжения до статочно включить трансформатор х. Если же в энергии нуждаются две любые лавы одновременно, то необходимо включить трансформатор у (ею одного достаточно для снабжения энергией любых двух лав) . Если же все три лавы требуют электроэнергию, то следует включать оба трансфор матора.
Как видим, дежурный должен быть внимательным и хорошо знать ин струкцию, по которой он распределяет нагрузку между трансформаторами.
Наша задача — построить автомат, который, получая сигналы от лав (включения соответствующих магнитных пускателей), будет правильно распределять нагрузку на трансформаторы. Иначе говоря, необходимо по строить автомат, умеющий управлять, машину, умеющую «размышлять» над поступающей информацией и умеющую принимать разумные решения.
92
Конструирование автомата начнем с создания |
«черного |
ящика». |
|||||
«Черный ящик» — это будущий автомат, от |
внутреннего |
строения |
которого |
||||
мы временно отвлекаемся. |
«Черный ящик» |
поможет уточнить |
и |
предста |
|||
вить, какими каналами (входами |
и выходами) будущий |
автомат |
будет |
свя |
|||
зан с внешней средой. |
|
|
|
|
|
|
|
Наш автомат должен |
иметь |
три входа |
для сигналов от каждой |
лавы |
|||
и два выхода — д л я сигналов каждому трансформатору |
(рис. 26). |
|
|
Рис. 26. Схема „черного ящика" автомата с тремя вхо дами и двумя выходами
Требования к работе автомата запишем в виде так называемой логи ческой таблицы автомата (табл. 16)
|
|
|
Т а б л и ц а 16 |
|
|
Входы |
|
Выходы |
|
А |
в |
с |
X |
у |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
(1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
В таблице характерным явлется то, что у нее имеется две колонки для сигналов выхода (х и у). Это по существу две таблицы, задающие два различных автомата. Один автомат имеет выход х, другой — выход у. Оба автомата имеют общие входы — А, В и С. Мы имеем дело, таким образом, с двумя автоматами в одном «черном ящике».
93
Автомат выдает сигнал для включения трансформатора х, т. е. сигнал х=1, в четырех случаях (см. табл. 16 — те строчки, где х=\).
Ясно, что формула автомата с выходом х такова:
|
х-'-АВС+АВС+АВС+АВС. |
( I I I . 46) |
Формула автомата с выходом у имеет вид |
|
|
|
y^ABC+ABC+ABC+ÄBC |
(111.47) |
Формулу автомата с выходом у можно упростить. |
|
|
Добавим в формулу два одинаковых слагаемых ABC |
(как было отме |
|
чено, в |
алгебре высказываний можно в сумму добавлять |
слагаемые, т. е. |
А+А—А). |
После этого формула примет вид |
|
|
y=ABC+ABC+ABC+ÄBC+ABC+ABC. |
(111.48) |
Проведем «склеивание» слагаемых: |
|
|
|
y=AB(C + C)+AC(B+B)+BC(A+Ä)=AB+AC+BC. |
(И 1.49) |
Теперь можно переходить к составлению функциональной схемы, кото рая показана на рис. 27.
Рис. 27. Функциональная схема автомата, заданного формулами
Х=АВС+АВС+ІВС+АВС; У^АВ+АС+ВС
На примере синтеза данного автомата можно сформулиро вать алгоритм синтеза любого автомата. Это алгоритм состоит из последовательного выполнения следующих операций:
1. Задается цель функционирования и все условия работы автомата: автомат описывается словесно.
94
2.Изображается «черный ящик», т. е. уточняется, сколько будет у автомата входов и выходов.
3.Записываются условия работы автомата в виде таблицы,
т. е. задается таблица автомата или |
его логическая схема. |
|
4. Выводится структурная формула |
автомата на основе |
|
использования таблицы, исследуется |
и |
минимизируется. |
5.Составляется функциональная схема автомата.
6.Конструируется электрическая схема автомата на осно ве использования функциональной схемы.
На этом создание автомата заканчивается.
Мы рассмотрели алгоритм синтеза наиболее простых авто матов. При создании сложных автоматов, имеющих значитель ное число функциональных блоков, запоминающих устройств и т. д., весьма эффективным оказывается обращение к универ сальным управляющим ЭВМ. Такие машины, по сути дела, представляют собой набор логических и вычислительных эле ментов, которые мы собираем в схему того или иного автома та, вводя в ЭВМ соответствующие программы.
§ 4. Механизация и автоматизация процессов управления производством
При реализации алгоритма управления большое значение имеет время, которое проходит с момента получения информа ции об изменившейся производственной ситуации до момента поступления командной информации на управляемый объект. Это время Т можно записать в виде следующей формулы:
|
T =t0.c |
+ tn.v + tn.c, |
(Ш.50) |
где |
^о.с —время передачи |
сообщения по каналу |
обратной |
|
связи; |
|
|
tn.p —время на принятие управляющего решения;
^п.с—время передачи команды по каналу прямой связи.
Объект управления обычно является динамическим и не прерывно меняет свое состояние под воздействием внешней среды и различных возмущений. Однако эти изменения редко происходят скачкообразно, и можно с практической точки зре ния считать, что объект в течение некоторого достаточно ма лого промежутка времени существенно не меняет своего со стояния.
Назовем этот промежуток времени интервалом стабильной работы объекта tcp.
Если интервал стабильной работы объекта равен ^с.р, то ус ловие успешного управления может быть выражено неравен ством
t0.c + tn.? + tn.e*£tc.p. |
(III.51) |
95
Так как величины, входящие в выражение (111.51), носят вероятностный характер, более правильно записать
^ о - с т а х "т" '-n.pmax \ ь п . с т а х |
m i n • |
|
(IIf.52) |
Входящие в формулу (111.52) величины могут быть опре делены с помощью статистического анализа процессов управ
ления. |
|
|
Если неравенство |
(111.52) не выполняется, то это свиде |
|
тельствует о том, что управляющие воздействия |
запаздывают |
|
и фактически объект |
становится неуправляемым. |
Возможно |
также положение, что неравенство (111.52) выполняется, одна ко желаемого эффекта не достигается, т. е. целевая функция не достигает своего экстремума или недопустимое отклонение переменных от своего оптимума продолжает сохраняться.
Невыполнение неравенства (III.52) является одной из глав ных предпосылок к применению средств вычислительной тех ники, механизирующих и автоматизирующих процессы управ ления производством.
В зависимости от того, какова роль человека в процессе уп равления, т. е. в какой мере функции управления решаются с помощью вычислительной техники, а что остается на долю человека, иначе говоря, в зависимости от того, как решается проблема «человек—машина», каковы формы их связи и функ ционирования, можно все системы управления подразделить на два основных класса:
1)информационно-вычислительные системы;
2)управляющие системы.
Информационно-вычислительной системой называется си стема, обеспечивающая сбор и предварительную обработку ин формации, на основании которой человек осуществляет управ ление производством.
Таким образом, основное значение принадлежит здесь че ловеку, а вычислительная машина играет лишь вспомогатель ную роль (при этом можно различать информационно-спра вочные и информационно-советующие системы).
В информационно-советующих системах «советы» выдают ся либо в виде составляемых планов и графиков работы, либо таблиц (табуляграмм) учета и контроля за ходом производ ства, либо в виде рекомендуемой последовательности и режи
мов работы и т. д. |
|
Управляющей системой называется |
система, которая обес |
печивает не только сбор и переработку |
информации, но и до |
водит последнюю до выдачи непосредственных команд испол нителям или исполнительным механизмам.
Управляющие системы работают в реальном масштабе вре мени, т. е. в темпе производственных операций. Здесь важней шая роль принадлежит машине, а человек лишь контролирует
96
и решает наиболее сложные вопросы, которые не могут решить вычислительно-решающие устройства системы.
Эффективность работы механизированных и автоматизиро
ванных систем управления зависит |
от качества |
поступающей |
в них информации. Информация |
должна быть |
достоверной, |
полной, своевременной и ценной. |
|
|
Под достоверностью информации |
понимается |
верность от |
ражения в ней тех или иных явлений, процессов и т. д. Различ
ные неточности в полученных данных |
(дезинформация) |
могут |
|
появиться |
из-за их искажения в процессе получения, |
переда |
|
чи или обработки. |
|
|
|
Полной |
информацией считается |
такая, если на ее |
основе |
можно принять правильное решение. Недостаточность инфор мации оборачивается иногда принятием неправильного реше ния, а последнее в свою очередь может привести к самым не приятным последствиям.
Любая информация должна быть своевременной, чтобы оказать определенное влияние на принимаемое решение. Со общение, которое запоздало, например о невыполнении плана, вряд ли может что-либо изменить: время ушло, событие (в данном случае невыполнение плана) имело место. Поступив шее сообщение об этом событии лишь зафиксировало его. Тре бование своевременности информации с интенсификацией про цессов управления все более становится жестким и приобрета ет максимальную остроту, когда система начинает работать в реальном масштабе времени (когда решение требуется при нимать немедленно). Такие ситуации возникают в аварийных случаях, когда наиболее важными и решающими являются первые распоряжения и в первые минуты после получения из вещения об аварии. Здесь от своевременности получения до стоверной и полной информации часто зависит жизнь горно рабочих или успешное выполнение производственных про цессов.
Наконец, чрезвычайно важной является ценность информа ции. Ценность информации обычно рассматривается в зависи мости от эффекта ее использования и результатов работы уп равляющей системы. Допустим, что мы имеем некоторую груп пу данных, на основе которых принимается управляющее ре шение. Предположим, что мы исключили из этой группы ка кой-то вид информации (отчет, норматив, статистическую фор му и т. д.) и принимаем решение на основе остающегося объе ма информации. Если при этом снижается эффективность функционирования управляемого объекта, то это и будет пока зателем ценности информации, которую мы отбросили. Если же не произойдет никаких изменений, то отброшенную инфор мацию можно считать бесполезной.
Все перечисленные выше требования к информации — до стоверность, полнота, своевременность и ценность — составля-
7 В. В, Ливенцев |
97 |
|
ют комплекс показателей, по которым обычно оценивают уп равляющую систему, сравнивают предлагаемые варианты улучшения действующей системы, выбирают направления со
вершенствования |
системы. |
|
|
|
|
|
|||
При анализе |
и оценке автоматизированного управления |
||||||||
производством следует |
сравнивать |
его |
результативность (т. е. |
||||||
технико-экономические |
показатели |
производства) |
и затраты |
||||||
на управление. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда методика |
расчета |
экономической эффективности |
|||||||
автоматизированного |
управления требует |
определения: |
|||||||
а) |
экономии, |
получаемой |
в результате |
воздействия внед |
|||||
ряемой системы |
автоматизированного |
управления |
производ |
||||||
ством на производственную деятельность предприятия; |
|||||||||
б) |
изменения величины затрат на управление; |
|
|||||||
в) |
затрат на разработку, |
изготовление, |
монтаж, |
наладку и |
освоение методов и средств, используемых в автоматизирован
ной системе управления |
производством; |
|
|
|
г) эксплуатационных |
расходов, связанных |
с |
содержанием |
|
и обслуживанием системы. |
|
|
||
Все показатели экономической эффективности автоматизи |
||||
рованного управления |
производством могут |
быть разделены |
||
на две группы: |
|
|
|
|
1. Прямые, получаемые непосредственно в сфере управлен |
||||
ческой деятельности |
(снижение трудоемкости, |
себестоимости |
обработки информации, сокращение численности управленче ских работников и т. д.).
2. Косвенные, получаемые в основном и вспомогательном производстве (ликвидация простоев рабочих и оборудования, улучшение использования оборудования и т. д.).
Отношение экономии, полученной в результате внедрения системы, к затратам на систему и является обобщающим кри терием эффективности затрат.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящее время можно лишь приближенно говорить об ожидаемом эффекте, который даст, последовательное и широкое применение кибернетики в управлении производством на горных предприятиях. Несомненно лишь то, что этот эф фект должен быть весьма значительным и иметь как местное, по каждому предприятию, так и общее народнохозяйственное значение.
Уровень этого эффекта зависит от степени комплексности разработки системы внедрения кибернетики в горную промыш ленность. Он будет выше при условии всестороннего использо вания кибернетических принципов, соответствия математиче ских методов реальным условиям производства, организации
98
достоверной информации и плодотворного использования средств вычислительной техники.
Если подходить дифференцированно к ожидаемым резуль татам применения кибернетики в управлении производством на горных предприятиях, то нужно отметить следующее.
Во-первых, применение кибернетики благотворно влияет на развитие конкретных методов руководства производством на предприятии. Законы, принципы, положения кибернетики об легчают осмысливание каждым работником своего звена хо зяйства, понимание наблюдаемых зависимостей производства. Математические методы дают возможность достигать оптими зации планирования. Электронно-вычислительные машины вы нуждают повышать качественный уровень информации, четко формулировать принципы и способы ее получения, обработки, выдачи и использования.
Во-вторых, применение кибернетики способствует выявле нию внутренних промышленных резервов, которые представ ляют собой разницу между оптимальным планом и фактиче скими показателями. Практически только с применением ЭВМ в планировании и экономическом анализе становится возмож ным своевременное, полное и точное выявление резервов, на пример производственной мощности, в кадрах и др., а также выявление одновременно с этим и «узких мест» в производ стве.
В-третьих, применение кибернетики имеет большое значе ние в области оперативного управления производством. Опе ративное управление включает в себя весь комплекс мероприя тий по устранению всякого рода помех бесперебойному выпол нению плановых заданий и графиков работы. При оператив ном управлении проходит сравнительно небольшой промежу ток времени от момента подачи команды до момента приема контрольной информации по каналу обратной связи. Поэтому быстрая, достаточно полная и точная информация дает воз можность предупредить или ликвидировать нарушения в реа лизации планов. В связи с этим в оперативном управлении весьма перспективным является применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действия. Опыт примене ния таких машин уже имеется в горной промышленности.
Взаключение необходимо отметить, что внедрение кибер нетических методов в комплексе с ЭВМ на промышленных предприятиях бывает обычно столь эффективно, что все необ ходимые для этого затраты, как правило, окупаются в течение 2—3 лет. Поэтому использование кибернетики и ее техниче ских средств на горных предприятиях позволит быстрее ре шить те большие задачи, которые ставят партия и правитель ство в области совершенствования управления производством.
7* |
99 |