Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
17.13 Mб
Скачать

Падение напряжения на дросселе состоит, строго говоря, из трех слагаемых:

_

dB . г

di . г, .

U = WS~dT + Lo(5~di + R oö1'

где Lo0 — индуктивность рассеяния обмотки; RoG— ее активное сопротивление.

Допустим, что Lo6 = Ro6 « 0. Тогда кривую падения напряже­ ния на дросселе и (/) можно построить по точкам, которые определяют графическим дифференцированием кривой В (t) и умножением най­ денной кривой dBldt на число витков и сечение сердечника:

u ( t ) = w s - ~

(8.46)

Рис. 8.8. Перемагничивание сердечника при питании от

 

 

источника

напряжения:

 

 

а реальная

схема; б —схема

замещения; ѳ — графические

 

 

построения

 

 

 

Можно найти точки кривой и (t) и

аналитически, подставив в

(8.46) выражение

(8.4) вместо dBldt,

в котором текущее

значение

индукции Ві заменено по выражению

(8.14):

 

 

Ui = wsrm

 

f - ) ] №

Но)

(8.47)

В случае импульса тока прямоугольной формы Н т — const рас­ четы упрощаются, а зависимость <3Д(t) представляет собой прямую линию, проведенную под углом arctg (Н т — #„) к оси времени с уче­ том масштабов по осям.

Расчет переходного процесса перемагничивания сердечника при питании его обмотки w от источника напряжения е (t) с внутренним сопротивлением (рис. 8.8, а) может быть сведен к рассмотренному случаю, если преобразовать источник напряжения в источник тока (рис. 8.8, б):

е(()

(8.48)

190

Примем L0б — R0$ =

0. По первому закону Кирхгофа

 

 

 

 

 

=

(/) +

(/),

 

(8.49)

где I (/) — ток в перемагничивающей

обмотке.

 

 

Интегрируя умноженное на w/l равенство (8.49) и учитывая очевидное из

схемы равенство R ^

(t) — и (/),

получим

 

 

 

ян

t

,

 

w

t

 

t

 

 

Г

 

С

 

w

(0dl■

(850)

Т J1(і) ‘= ~Шг )“(/)Л +JТ

 

о

 

 

 

о

 

 

Если начало отсчета индукции принять 6 = 0 , как на рис. 8.8, в, то первое

слагаемое правой части (8.50)

с учетом (8.46)

можно представить в виде

 

 

 

ш

t

 

 

w2s

 

 

 

 

 

С

 

 

(ß + ß,.).

 

(8.51)

 

 

J

и (/ ) с К = —

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Второе слагаемое (8.50), представляющее собой интеграл от напряженности

поля, создаваемого обмоткой, с учетом (8.45)

 

 

 

ч t

 

 

 

 

 

 

 

 

$ - у

Іц (0 dt =

^H (t) d/ = Qä + Ho t.

(8.52)

 

0

 

 

 

о

 

 

 

 

Заменяя і (0 в левой

части

равенства (8.50) по

(8.48) и учитывая

(8.51)

и (8.52), представим (8.50)

в виде

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

2

 

 

 

 

^е (t) dt —Но

 

+ В,) + <?д (fl).

(8.53)

 

1 о

 

 

 

 

1

 

 

 

Уравнение (8.53)

удобно решить графически, как показано на рис. 8.8, в.

Динамическая характеристика Qn (В) рассматриваемого сердечника считается заданной. Выбрав ряд значений времени по кривой е (t) вычисляют ряд зна­ чений первого слагаемого левой части выражения (8.53) и в четвертом квадран­ те строят соответствующую кривую. Из этой кривой вычитают отрезки H0t, по­ лучается кривая левой части выражения (8.53), обозначенная на чертеже у (/). Увеличивая абсциссы динамической характеристики <2Д (В) на отрезки, опреде­ ляемые выражением (8.51), получим кривую, соответствующую правой части выражения (8.53) и обозначенную на чертеже у (В). По кривым у (I) и у (В) мож­ но легко построить зависимость В (1). На чертеже показано построение для опре­ деления Ві при некотором 1*.

Путем дифференцирования кривой В (і) можно по выражению (8.46) по­ строить кривую падения напряжения на обмотке сердечника и (t).

Графически легко определить и время полного перемагничивания т, не­ обходимое для изменения индукции от точки —Вг до точки + ß r (см. рис. 8.8, в). Из рис. 8.8, в видно, что при наличии сопротивления в цепи перемагничивающей обмотки возрастает время полного перемагничивания т. Физический смысл сла­ гаемого (8.51) тоже очевиден — это влияние сопротивления, которое шунтирует сердечник в схеме замещения (рис. 8.8, б) и потребляет часть энергии источника напряжения.

Проанализируем переходный процесс в импульсном трансформаторе, нагру­ женном на сопротивление R2 (рис. 8.9, а), при питании его первичной обмотки от

источника напряжения е (I) с внутренним

сопротивлением Rx. Анализ, как и

в предыдущих случаях, проведем при L0д =

R0б = 0.

б),

а затем

вос­

Заменим источник напряжения источником тока (рис. 8.9,

пользуемся обычной схемой замещения трансформатора (рис.

8.9,

в), где і

намагничивающий ток импульсного трансформатора.

19!

Первый зокон Кирхгофа для схемы (рис. 8.9, в) можно записать в виде

 

і (<) = [« ( t ) - i i (0 1 + V (0 + *2 (0.

 

(8.54)

где [г (I) — (| (01 — ток,

ответвляющийся в Rx.

 

 

Интегрируя умноженное на w j l равенство (8.54) и учитывая, что напряжение

между узлами равно и (t), получаем

I

 

 

 

SU]

 

 

 

 

 

і (0 dt --

и (() dt 4-

 

^ (0 Л +

(0 л.

(8.55)

I I

.f

 

IR1

 

 

 

h

Рис. 8.9. Переходный процесс в импульсном транс­ форматоре:

о —реальная схема; б —схема с заменой источника напря­ жения источником тока; в —схема замещения; г — графи­ ческие построения

Рассуждая, как в предыдущем случае*-для первого «латаемого правой части (8.55) получим выражение

wj

 

2

 

и (/) dt =

Ш1 S

(8.56)

RRi I

(■В + Вг),

 

Ж

 

для второго слагаемого правой части —

t

t

 

(t)

(0 d t= Q R + H a t

(8.57)

оо

и, учитывая, что

і'2==іШ = і( й ( E lV

2 Ri Rz \ Щ )

для третьего слагаемого правой части —

Wi

2

 

W 2 S

 

т

IRz (В + Вг).

(8.58)

192

Заменяя i (t) в левой части равенства (8.55) выражением (8.48) и учитывая (8.56)—(8.58), представим (8.55) в окончательном виде

Юі Г

.

s

/ш? W2

\

(8.59)

— j

e ( i ) d t - H 0t = —

f — + —

1(В ,М с)+<Зд(5).,

о

 

 

\ 1

/ '

 

Уравнение (8.59) отличается от (8.53) лишь слагаемым, вносимым вторичной обмоткой трансформатора с нагрузкой. Если через г (В) обозначить прямоли­ нейную зависимость

(

3

2 \

 

 

+ - j ( B + Br) ^ m ,

(8.60)

-

 

то построения не будут ничем отличаться от построений при

перемагничивании

дросселя, питающегося от источника напряжения. Эти построения выполнены на рис. 8.9, г. Методом, аналогичным предыдущему случаю, определяются зави­ симость и (t) и время перемагничивании т.

Из выражений (8.51) и (8.60) видно, что в трансформаторе по сравнению с дросселем время перемагничивании возрастает, и для перемагничивания по первичной обмотке трансформатора должен протечь больший заряд тока.

Рассмотренные примеры относились к случаю, когда Н (I) > Нгр. При этом условии для материалов с прямоугольной петлей гистерезиса можно счи­ тать

t

jffo(В) d l —Hot,

о

а параметры Sw, гт и др. — практически постоянными.

Если необходимо рассчитать процесс перемагничивания сердечников в ма­

лых полях при Н (t) < Ягр, можно использовать

[4] линейную аппроксимацию

соответствующих участков характеристик 1/т =>

(Нт) и dB/dt = f2 (Нт ) и оп­

ределить для этих участков параметры Sw, гт и Н0, по которым с помощью вы­ ражения (8.14) найти зависимость В (QÄ) для каждого участка. Отметим, что точ­ ность расчета при Н (t) < Ягр меньше, чем при Н (t) > Ягр.

§ 8.7. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМОВ ПО СРЕДНИМ ЗНАЧЕНИЯМ В ИМПУЛЬСНЫХ ЦЕПЯХ С ФЕРРОМАГНИТНЫМИ СЕРДЕЧНИКАМИ

Если не определять форму наводимой в обмотках э. д. с., а огра­ ничиться определением средних значений напряжений и токов при за­ данном времени перемагничивания, то расчет упрощается и его можно назвать расчетом переходных режимов по средним значенияи.

Приводимый в данном параграфе метод позволяет изложить ос­ новные принципы расчета импульсных схем с ферромагнитными сер­ дечниками. В последующих главах приводятся более точные расчеты конкретных магнитных элементов, в основе которых лежит настоящий метод.

При передаче информации с одного сердечника на другой (рис. 8.10, а) ток в цепи связи

 

* 1 , 2 = ^ .

(8-61)

где

и «2 — напряжения соответственно на выходной и входной об­

 

мотках.

 

7 Зак.

528

193

 

Но так как ток 11) 2является намагничивающим для второго сердеч­ ника, то он пропорционален напряженности

h,2 = —— .

(8.62)

О'вх

 

Для передающего сердечника 1 по закону полного тока

 

IqW0 = Н іІг -\-

(8.63)

Р и с . 8 . 1 0 , К р а с ч е т у э л е м е н т а р н ы х с х е м :

о — п е р е д а ч а и н ф о р м а ц и и

с о д н о г о с е р д е ч н и к а н а д р у г о й ; б — п о сле *

д о в а т е л ь н о е с о е д и н е н и е ; в — п а р а л л е л ь н о е с о е д и н е н и е ; г — с о е д и н е н и е

в ц е п о ч к у ;

д — п р о ц е с с ы в с х е м е ц е п о ч к и

Проинтегрируем (8.61) —(8.63) по времени от 0 до т,

приняв за

т время перемагничивания сердечников при условии,

что т, яа

й і 2= т:

1

 

(8.64)

Qz h

(8.65)

®вх ’

 

щ

(8.66)

194

 

 

 

 

 

 

 

t

щ dt =

 

Подставив

(8.65)

в (8.64) и

учитывая, что J

^вых АФі

Т

 

 

 

 

 

 

о

 

 

и J иг dt = wßXАФ2,

получим

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2 ^2 _ ^ВЫХ

-- ^DX АФ2

 

 

(8.67)

 

 

 

а 'вх

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

принять

сердечники

одинаковыми,

т.

е. Q, =

Q2 = Q,

l2 — li — l,

ДФ2 = ДФ] = АФ = 2sBr, и ввести обозначения wBU^ = w,

wßX = aw,

то

(8.67)

примет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

Ql

__ w (1 — а) ДФ _

 

 

(8.68)

 

 

 

 

aw

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда решая

квадратное уравнение, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QIR

 

 

(8.69)

 

 

 

 

 

 

w2 Д Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (8.69) очевидно, что

а с

1, т. е. wm <

аувых. Это объясняется

тем, что вследствие активного падения напряжения на сопротивлении

R цепи связи всегда

и2 < и-ѵ

а так как иг — wB^d(b<Jdt и

их = wBblxdOi/dt, то

обеспечить

равенство dfbjdt = dfyjdt, необ­

ходимое для перемагничивания одинаковых сердечников 1 и 2 за оди­

наковое время т, можно лишь при условии давх <

wВЬІХ.

Среднее значение н. с. F0, необходимой для передачи информации,

можно найти из (8.66) с учетом (8.65):

 

 

^ог = I0cpw0x = Qih + Qzh

ГЛI_

(8.70)

г

 

откуда при равных сердечниках

 

 

^о = /осрИ'о =

 

(8 71)

Из (8.71) видно, что из двух значений а, определяемых (8.69), большее значение соответствует меньшей н. с. Однако для предотвра­ щения так называемой обратной передачи информации (см. § 9.2) и условия вместимости обмоток в окне предпочитают меньшее зна­ чение а.

П р и м е р

8 . 2 . О д и н а к о в ы е с е р д е ч н и к и и з ф е р р и т а 0 , 7 В Т и м е ю т п а р а ­

м е т р ы :

s 1 4 , 5 - ІО-3 см2; I =

1 ,2 1 см;

Н0 =

1 , 3

а/см; S w =

0 , 5 1 мкк/см; В г =

■= 2 6

стл.

 

 

 

 

 

 

 

Н а й т и wm и

/ 0Ср Щ д л я в р е м е н и п е р е м а г н и ч и в а н и я т

■=

0 , 5 мксек, е с л и R —

*= 5 0

ом, а и з у с л о в и я в м е с т и м о с т и о б м о т о к в о к н е с е р д е ч н и к а п р и н я т о w — 2 4 .

Решение.

 

 

 

 

75 .1 0 ~ *

 

 

 

A ® = 2 s ß r = 2 - 14,5-1 0 - 3 . 2 6 . 1 0 ~ « =

мквб;

 

Q = * S W + Н а Т =

0 , 5 1 +

1 , 3 - 0 , 5

= 1

, 2 6 мкк/см.

7*

195

По (8.69)

/_ 1 ___1,26-1,21-50

0,5 ± 0,2755

2 * 1 / 4

~ 242-75-10~4

 

 

агх = 0,775; а2= 0,225; и/ВІ — о2швых = 0,225-24*5 витков.

По (8.71)

 

 

 

 

 

 

1,26-1,21

/

 

1

\

,

Fo= IocpWo= —

[l+ —

 

J -

16.1 а-

При последовательном соединении

сердечников (рис. 8.10, б) ток

а цепи связи

Ul—Пп и2

R

Интегрируя от 0 до т и переходя к импульсам поля и потокосцеп-

лениям с учетом,

что wBX — aw,

а давых = w,

получим

1

 

 

Q2 /2

о)ДФх—пп аи)ДФ2

 

 

 

 

(8.72)

 

 

aw

 

R

 

 

 

 

 

 

где пп — число последовательно соединенных сердечников.

 

Согласно (8.72) для соотношения чисел витков

 

д

АФі

,

I /~ /

АФі \ 2

Q2/2~ j

(8.73)

 

2п п ДФ2

V Vu Дф2 /

Пп ДФг

 

Найденная по закону полного тока н. с. первичной обмотки пере­ дающего сердечника

F 0 = IocpWo = —

Т

+

(8 -7 4 )

у

 

ÜT

 

При параллельном

соединении

или разветвлении

информации

на Пр сердечников

ток

в

цепи

связи

для

одного из

сердечников

(рис. 8.10, б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U l —

и 2

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

Аналогично (8.72) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2 /2 _ к'ДФх—awАФ2 .

 

 

 

 

aw

 

 

 

R

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а==

АФі +

1 f

/ АФі

\ 2

QzhR

(8.^5)

 

2ДФ2 ~

V

{ 2ДФ2

J

w2 ДФ2

 

Среднее значение н.

с. первичной обмотки передающего сердечника

 

Fо —70 Ср w0 —

Qi i\

+ «p

Q2 h

(8.76)

 

 

%

a%

 

 

 

196

На рис. 8.10, г показано соединение сердечников в цепочку, когда сердечники соединены друг с другом отдельными цепями связи 1-2, 2-3 и т. д Перемагничивание сердечника 1 током /„ наводит в его швых э. д. с., под действием которой течет ток іХ 2, перемагничивающий вто­ рой сердечник. В процессе перемагничивания в его выходной обмотке наводится э. д. с., создающая ток і2і 3, перемагничивающий третий сердечник, и т. д.

Удовлетворительная работа такой цепочки может быть только при идеально прямоугольном импульсе тока /0 или при очень ограничен­ ном числе сердечников. В реальных случаях, когда импульс тока /0 имеет трапецеидальную или колоколообразную форму (рис. 8.10, д), передача информации связана со значительным уменьшением длитель­ ности передаваемых импульсов тока по мере продвижения их по цепоч­ ке. Это объясняется тем, что ток в цепи связи будет протекать лишь тогда, когда напряженность в передающем сердечнике достигнет

ипревысит пороговое значение Н0 (рис. 8.10, д).

Врезультате такого сокращения времени импульсов перемагни­ чивание сердечников, достаточно удаленных от начала цепочки, ста­ новится неполным, поэтому данный вид соединения в чистом виде, как правило, не применяют.

Однако используя диоды или транзисторы, удается ограничивать процесс перемагничивания только теми сердечниками, которые объе­ динены одной цепью связи, и предотвращать появление токов в цепях связи других сердечников. В таких магнитодиодных и магнитотран­ зисторных элементах обеспечивается устойчивое перемагничивание сердечников, образующих в цифровых устройствах достаточно длин­ ные разветвленные цепочки.

Г л а в а IX

МАГНИТОДИОДНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

ИОСНОВЫ ИХ РАСЧЕТА

§9.1. ДВА ОСНОВНЫХ ТИПА СХЕМ МАГНИТОДИОДНЫХ ЯЧЕЕК

Магнитодиодные и магнитотранзисторные элементы состоят, как правило, из нескольких магнитных сердечников, соединенных цепями связи. Под термином «ячейка» понимают элементарную часть элемента, состоящую из одного сердечника с относящимися к нему диодами, транзисторами и резисторами.

При работе элементов в вычислительной машине происходит пе­ редача сигналов (единиц и нулей) от одного сердечника к другому. Импульс поля передает воспринимающему сердечнику энергию, не­ обходимую для перемагничивания. Если импульс поля достаточен для полного перемагничивания воспринимающего сердечника, то в нем записывается единица, если нет — то сердечник остается в со-

197

стоянии нуля. Энергия в магнитодиодных ячейках может быть пере­ дана двояко: или во время интенсивного перемагничивания передаю- ,

щего сердечника (от+ Втдо — Вг) или

при изменении

индукции

передающего сердечника на

небольшую

величину (от — Вг до —

Вт). К первому типу относится трансформаторная схема,

ко второ­

му — дроссельная (рис. 9.1).

т р а н с ф о р м а т о р н о й

с х е м е

Источником энергии в

(рис. 9.1, а) является источник тока, который выдает однополярные импульсы прямоугольной формы, называемые тактовыми импуль­ сами*. Тактовые импульсы, проходя по тактовым обмоткам или шинам, периодически «опрашивают» сердечники, создавая напряженность —

Нт (см. рис. 8.1.).

Рис. 9.1. Схемы мапиполиодных ячеек:

а — трансформаторна а;

6 — дроссельная; в — переключательная

Если в первом сердечнике была записана единица, то под действием

тактового импульса этот

сердечник перемагничивается от -f В,

до — Вт, наводя в выходной обмотке швых э. д. с. Эта э. д. с. через диод в цепи связи двух магнитодиодных ячеек подается к входной обмотке шях второго сердечника и создает с ее помощью напряженность + Нт, под действием которой второй сердечник перемагничивается от — Вг до + Вт и запоминает переданную единицу.

При подаче тактового импульса во второй сердечник эта единица

будет передана дальше.

Если же в первом сердечнике был записан нуль, то под действием тактового импульса в выходной обмотке этого сердечника наведется небольшая э. д. с. помехи. Данная э. д. с. не в состоянии перемагни­ тить второй сердечник, и его индукция, пройдя путь от —Вг до точки а (см. рис. 8.1), останется после окончания импульса в точке Ь, близ­ кой к отрицательной остаточной индукции; во второй сердечник будет передан нуль.

Передача информации в д р о с с е л ь н о й с х е м е (рис. 9.1, б)

* Эти импульсы называют также сдвигающими, продвигающими или счи­ тывающими.

198

происходит иначе. В этой схеме источником энергии является источ-' ник напряжения с прямоугольной или даже с синусоидальной формой кривой. Положительные полупериоды играют роль опрашивающих, тактовых импульсов для нечетных сердечников, отрицательные — для четных.

Предположим, что в первом сердечнике записана единица. Под действием напряжения источника питания первый сердечник начнет перемагничиваться от + Вг до — Вт, создавая в обмотке о/вых э. д. с., уравновешивающую напряжение источника. Если параметры схемы выбраны правильно, то индукция достигнет значения — Вт в конце положительного полупериода источника и в цепи, состоящей из выход­ ной обмотки первого сердечника, диода и входной обмотки второго сердечника, в течение всего полупериода будет течь небольшой ток, близкий к пороговому. Работа первого сердечника в этих условиях практически близка к работе элементарной схемы рис. 5.1, а при от­ сутствии сигнала. Число витков входной обмотки второго сердечника всегда делают меньше числа витков выходной обмотки первого сердеч­ ника, поэтому напряженность второго сердечника будет меньше пороговой, и он останется в состоянии нуля.

Если же в первом сердечнике записан нуль, то работа схемы напо­ минает работу схемы рис. 5.1, а при максимальном сигнале. Небольшое изменение индукции (от — ВТдо — Вт) первого сердечника не в сос­ тоянии уравновесить напряжение питания, и оно почти полностью будет приложено к нагрузке, которой является входная обмотка второго сердечника. Под действием этого напряжения второй сердеч­ ник перемагнитится от — Вг до + Вт и к концу полупериода его индукция будет + Вп т. е. в сердечнике будет записана единица. В следующий отрицательный полупериод источника подобным образом произойдет опрос второго сердечника, и информация будет передана дальше. Таким образом, в отличие от трансформаторной схемы, где списывание единицы с передающего сердечника сопровождается за­ писью единицы в воспринимающий сердечник, в дроссельной схеме спи­

сывание единицы с передающего сердечника

вызывает запись

нуля

в воспринимающий, и наоборот. Происходит

инвертирование

кода,

которое необходимо учитывать при составлении логических схем. Сравнивая описанные магнитодиодные ячейки, можно отметить

следующее. Ячейки трансформаторного типа наиболее просты, удобно сочленяются в сложные схемы и обладают большим быстродействием, благодаря чему их широко применяют для создания логических схем. Однако они требуют специальных источников тактовых импульсов со стабильным значением тока, что ограничивает их применение.

Главное преимущество дроссельных ячеек заключается в наиболее удобном источнике питания — переменном напряжении; причем форма кривой не имеет существенного значения и может быть синусоидаль­ ной. Однако для обеспечения надежной работы сложных логических схем требуется введение дополнительных развязок. Тем не менее из­ вестны вычислительные машины, выполненные полностью на основе дроссельных ячеек. Чаще дроссельные ячейки применяют в качестве переключательных.

199

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ