книги из ГПНТБ / Миловзоров, В. П. Электромагнитные устройства автоматики учебник
.pdfсердечников, записывая в них единицы.' С окончанием тактового им пульса индукция сердечника изменяется от — Вт до — Вг и наводит в базовой обмотке э. д. с. ев, которая приложена к транзистору в за пирающем направлении (рис. 10.1, б и в), что способствует рассасыва нию неосновных носителей заряда из области базы и уменьшению времени этого рассасывания.
При считывании нуля в обмотке w0 наводится э. д. с. помехи, про порциональная изменению индукции от — Вг до — Вт и имеющая то же направление, что и э. д. с. присчитывании единицы, незначительно меньше последней по величине (она равна еп). Под действием этой э. д. с. транзистор переходит из области отсечки в активную область и ток в коллекторной цепи возрастает. Параметры схемы необходимо подбирать так, чтобы этот ток создавал напряженность, значительно меньшую коэрцитивной силы, и воспринимающие сердечники остава лись бы в состоянии нулей.
В магнитотранзисторных ячейках, кроме э. д. с. помехи при считы вании нуля, существенное значение имеет э. д. с. п о м е х и з а д н е го ф р о н т а гп, Зф. Электродвижущая сила этой помехи наводится
в обмотке w6 в конце такта записи, |
когда импульс тока записи пре |
||
кращается |
и индукция сердечника |
снижается от + Вт до + Вг |
|
(рис. 10.1, |
б, в). Направление э. д. с., |
а |
значит, и действие помехи еп. зф |
аналогичны помехе при считывании нуля. Уменьшить эту помеху можно путем повышения коэффициента прямоугольности петли гистерезиса сердечника, а также создания более пологих задних фронтов записы вающих импульсов.
В состоянии покоя, когда сердечник не перемагничивается и э. д. с. в обмотке w6 не наводится, напряжение база —эмиттер равно нулю и по обмоткам wBXвоспринимающих сердечников течет неуправляемый коллекторный ток / к0. Ток / к0 в схеме МТЯ в 3—5 раз превышает не управляемый ток схемы с общей базой [2.5], значения которого обыч но даются в справочниках. Это объясняется тем, что в состоянии покоя эмиттер и база по существу соединены накоротко через очень малое сопротивление провода базовой обмотки, в то время как ток / к0, обыч но приводимый в справочниках, измеряется при отключенном эмиттере.
Число витков wBX, как правило, таково, что напряженность Н к0, создаваемая током / ко, значительно меньше коэрцитивной силы (рис. 10.1, б). Однако повышение температуры транзистора на каждые 10° С примерно вдвое увеличивает / к0, а вместе с ним возрастает и Нк0. Само увеличение напряженности Н к0 не вызывает перемагничивания сердечника, так как условие Нк0 < Нс обычно сохраняется во всем диапазоне температур. Опасным является рост индукции АВ, так как при считывании нуля под действием тактового импульса увеличен ное изменение индукции может привести к созданию в базовой обмотке недопустимо большой э. д. с. помехи. Если коллекторный ток, соот ветствующий этой э. д. с., создает напряженность выше коэрцитивной силы, может произойти ложная запись единицы.
Изменения параметров ферритов Br, Sw и др. при изменении темпе ратуры зависят от коэрцитивной силы Нс, которой они обладают при нормальной температуре. Чем меньше Нс, тем сильнее проявляется
220
температурная нестабильность указанных параметров. Это объясняет ся тем, что ферритам с малой Нс свойственны меньшие точки Кюри. Поэтому, чтобы обеспечить стабильную работу схемы, особенно при высоких температурах, для МТЯ применяют сердечники с относитель но большой напряженностью Нс, хотя для их перемагничивания тре буется повышенная мощность.
Пока транзистор находится в режиме насыщения и производится запись единиц в воспринимающие сердечники, напряжение Е к уравно вешивается в основном э. д. с. обмоток wBXвоспринимающих сердечни ков и по коллекторной цепи течет ток ік = I к (рис. 10.1, в). Когда же перемагничивание воспринимающих сердечников заканчивается, э. д. с. уменьшается до близких к нулю значений и происходит прорыв тока, подобный прорыву тока в МДЯ дроссельного типа (ср. § 9.5). Для предохранения транзисторов от перегрузки в результате прорыва тока ік = /„ тах в коллекторную цепь вводят сопротивление R K, вели
чину которого выбйрают из |
условия |
|
|
/ |
-£к ~ |
и™<; / |
ПО 1) |
' к ш а х |
п |
^ 4 1 . ДОП» |
V1 ’ Ѵ |
К к
где Uvs — падение напряжения на транзисторе между коллектором
иэмиттером в режиме насыщения;
/к. доп — наибольший допустимый ток коллектора в импульсном режиме работы.
На рис. 10.1, в приведены формы токов и напряжений при записи и считывании в предположении, что запись единицы производится вход ным током, т. е. коллекторным током предыдущей ячейки, а считы вание—импульсом тока от источника прямоугольных тактовых импульсов.
Для коллекторной цепи в процессе записи по второму закону Кирх гофа, выраженному в потокосцеплениях [см., например, выражения
(9.16), (9.33) и (9.35)),
|
£ ц т зап = ^ к о т зап + n w v x ^ Ф 0 + |
а нп) + |
Я к ^зап> |
(10 .2) |
где |
тзап — время перемагничивания |
воспринимающих сердечни |
||
|
ков при записи; |
|
|
|
АФ = 2s Вг — изменение потока воспринимающего сердечника;
°нп — коэффициент непрямоугольности воспринимающего сердечника, определяемый выражением (9.9).
Для записи единицы во входную обмотку каждого сердечника дол жен быть подан полный импульс поля Q3an, зависящий от необходи
мого времени записи тзап, |
|
|
|
|
<Ззап = 5 ш + Я0Тзап = ^ |
тзап. |
(10.3) |
Подставляя |
значения / к и R K, определенные |
из (10.3) и (10.1), |
|
в выражение (10.2), получим |
|
|
|
Е X |
^кэтзап+ nWBKДф О + аші) + |
Qaan<зп I |
Er Яіп |
ьзап |
|
|
/ к ,
221
откуда
n w Bx АФ (1 -f а ип) |
f 7 7 |
(10.4) |
|
|
. |
* T ^ ПЭ' |
|
'tfCUl |
J |
|
|
|
w bx *к шах |
|
|
Если заданы число воспринимающих сердечников п, их параметры и время записи, можно найти оптимальное число витков обмотки ьуБХ, обеспечивающих минимальное напряжение источника питания Е к из условия
дЕк |
_ |
пА Ф (1 - f оіш1)_________n w BX ДФ (I 4 -а,щ ) |
Qaan I |
= |
0. |
(10.5) |
||||||
ÖK'bx |
_ |
|
*?зап I |
|
I |
Qaan ^ |
\ 2 w b x I ь max |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
т зап — |
, |
|
I Тзап — |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ы в х ' к т а х |
\ |
® в х ' i t m a х / |
|
|
|
|
||
Из |
(10.5) |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
w„ |
2Фзап I |
|
|
|
|
(10.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
II, |
подставляя |
(10.6) в (10.4), найдем |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
р |
__4АФ (1 -f- Ищі) Qaan I |
„ i r r |
|
|
|
(10.7) |
||
|
|
|
|
■^Kmin |
|
2 , |
|
n ~r U КЭ' |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Тзап I ц max |
|
|
|
|
|
|
|
Выбор минимального напряжения питания обусловлен следующим. |
|||||||||||
При |
подаче тактового |
|
импульса |
/ 2 происходит |
считывание |
единиц |
с п сердечников и передача информации в следующие логические эле менты. Если при записи информации э. д. с. в обмотках wBXвсех сердеч ников была направлена навстречу напряжению Е к, то при считывании единиц в обмотках wBX всех сердечников наведется э. д. с., поляр ность которой совпадает с полярностью Ек. Рассматриваемый тран зистор во второй такт заперт и к нему приложено напряжение кол
лектор— |
эмиттер, равное сумме напряжения Е к и э. д. с. обмоток |
wBX всех |
п сердечников. |
Если импульсы тока в тактовых (считывающих) обмотках и тока в базовых обмотках воспринимающих сердечников (на рис. 10.1 эти обмотки не показаны) принять прямоугольными, то среднее и ампли тудное значение э. д. с., наводящихся во входных обмотках, можно свя зать коэффициентом формы кф, вычисленным по выражению (8.22). Тогда максимальное напряжение между коллектором и эмиттером
У«* max = Е к + |
П І ^ вх .АФ ( ’ + «ид) ^ |
( Ю .8) |
|
Яф Тсч |
|
где тсч— продолжительность |
считывания. |
|
Для нормальной работы транзистора это напряжение не должно
превышать допустимого напряжения |
(У,;э доп. |
|
примет |
||
Если |
wBX = |
опт, а Е в = Ектіп, то выражение (10.8) |
|||
вид |
|
|
|
|
|
и.. |
4АФ (1 |
-f- а пп) Q3an I П -\- U |
-j_ fl ^Qaan I |
АФ (1 + |
Ann) |
|
Тзап / к шах |
Ізап 1к max |
"ф тсч |
222
Кроме того, если положить тзап л; тсч и учесть, что для ферритст вых сердечников обычно £ф = 0,55—0,65, получим
Uкэ max |
_ _ ^ j —1 — ^ |
4 А Ф (1 + а нп ) Qзап |
/г+ Uко |
|
2Йф/ |
Тзап /к max |
|
|
=(1,75 -г |
1,85) Ек mln -f- UK |
(10.9) |
Заметим, что допустимая величина UK3_доп зависит от схемы вклю чения транзисторов и для транзисторов МП13 — МП16, применяе мых в МТЯ, колеблется в пределах 15—30 в. Поэтому напряжение питания Е к в различных разработках МТЯ принято равным от 8 до
15е.
При заданном Е к можно воспользоваться зависимостью (10.7) для
определения наибольшего допустимого числа ячеек, которые могут быть перемагничены одним транзистором:
I |
_ Тзап / к max (Ек Екэ) |
|
( 10. 10) ' |
|
4АФ (1-|s-а ІШ) Q3an / |
Если число ячеек п, включенных в качестве нагрузки, меньше пдоп, то они перемагнитятся быстрее, и для уменьшения прорыва тока можно увеличить сопротивление R K.
Рассмотрим базовую цепь. Число витков w6 определяется напряже нием и бэ> которое необходимо для надежного перевода транзистора из режима отсечки в режим насыщения, и его можно найти по формуле
w6 |
. ср Т^СЧ |
( 10. 11) |
|
||
А Ф |
(1 ^ с% п) |
|
Среднее значение напряжения |
Нбэ. ср можно определить либо по |
|
экспериментальным импульсным |
характеристикам / ктах = / (U6o), |
либо по характеристикам / к тах = / (7б) и входному сопротивлению транзистора R 6g в импульсном режиме.
Импульс тока в тактовой обмотке должен не только считать инфор мацию, но и скомпенсировать размагничивающее действие н. с. ба
зовой обмотки. |
Поэтому тактовая |
обмотка должна |
создать |
н. с. |
||
|
Ft = |
/ 2®г = |
+ k w6. |
|
(10.12) |
|
Интегрируя |
(10.12) |
за время тсч и переходя к |
импульсу |
поля, |
||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
^.ср='х®т= — |
|
+ /б.ср^б; |
|
(10.13) |
|
|
|
Тсч |
|
|
|
|
откуда можно найти ток / т и число витков wT по одному из них. |
||||||
В табл. 10.1 |
приведены основные параметры некоторых транзистор |
ров, рекомендуемых для электромагнитных элементов дискретного действия [2.18].'
223
Таблица 10.1
Параметр |
|
|
|
|
МП16 |
МП16А |
МП16Б |
|
Статический коэффициент усиления по току . . . |
20—35 |
30—50 |
45—100 |
|||||
Наибольший статический ток коллектора / к, |
ма |
50 |
50 |
50 |
||||
Наибольший импульсный ток коллектора |
/ к, |
ма |
300 |
300 |
300 |
|||
Наибольшее допустимое напряжение |
UK3 в раз- |
15—30 |
15—30 |
15—30 |
||||
личных схемах включения, в ............................... |
м е т |
|
|
|||||
Наибольшая мощность рассеяния, |
............... |
|
200 |
200 |
200 |
|||
Напряжение коллектор —эмиттер в режиме насы- |
0,5 |
0,6 |
; |
|||||
щения Нкз при /ц—150 ма, в ........................... |
|
насыщения |
0,6 |
|||||
Напряжение база—эмиттер в режиме |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
|||||
Uбэ при /б—40 ма, в .......................................... |
из тПф и т3ф) |
|||||||
Время переключения |
(наибольшее |
2,0 |
1,5 |
1,0 |
||||
м к с е к ........................................................................ |
|
|
|
|
|
|||
Время рассасывания неосновных носителей, мксек |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
|||||
Неуправляемый ток |
коллектора |
в |
импульсном |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
||
режиме не превышает, м а .................................. |
|
|
перехо- |
|||||
Наибольшая температура коллекторного |
85 |
85 |
85 |
|||||
да, °С ..................................................................... |
|
|
|
Мгц . . |
||||
Граничная частота усиления по току fa, |
1,0 |
1,0 |
2,0 |
Времена тПф, тр и тзф имеют определенную связь со статическими параметрами транзистора [2.18]. Для схемы с общим эмиттером эту связь можно представить так:
|
т |
— |
1 |
| п |
|
Р^бі |
|
\ |
Пі> |
(1 - « )2 п fa |
|
р/01- 0 , 9 / к ’ |
|||
• |
X |
|
1 |
ln |
' K |
- ß /б» |
|
ф |
(1 —а) 2д/а |
|
0,l/K- ß /6, ’ |
||||
|
|
|
fа fa |
|
|
ß (!6l |
^62) |
|
|
(1 |
ОО ) 2jl/a /а |
/ц |
ß/g2 |
||
где а и /а — коэффициент |
передачи |
тока |
и предельная частота ра |
||||
боты, при которой а снижается до 0,7 от своего значе |
|||||||
ния, при постоянном токе; |
|
||||||
а' и fa — то же, |
но при обратном включении транзистора, когда |
||||||
эмиттер и коллектор |
меняются ролями; |
||||||
/ б1 и / б2 — отпирающий |
и запирающий базовые токи (соответст |
||||||
венно) |
равные / б = |
/ а — / к. |
|
Здесь коэффициент усиления по току ß связан с коэффициентом
передачи тока эмиттера а выражением |
|
|
ß Iк |
ОІз |
_ О |
/б |
/э— а/э |
1—a |
а ток коллектора определяется током эмиттера:
1 К ~ |
э |
Рассмотрим на примере зависимость нагрузочной способности МТЯ. т. е. допустимого числа воспринимающих ячеек, оттипа феррита.
2 2 4
П р и м е р |
10.1. Рассчитаем МТЯ на транзисторе МП16Б и ферритовых |
||
сердечниках 0,7ВТ и0,16ВТ размером 3 X 2 х 1,3 мм3. |
|||
Решение. По данным табл. 10.1 находим, |
что транзистор будет введен в об |
||
ласть насыщения, |
если обеспечить Ufo = 1,6 |
в при / б = 40 ма. Из рис. 10.2, б |
|
видно, что |
если указанный ток базы протекает в течение 1—2,5 мксек, транзис |
||
тор может |
отдать в нагрузку ток /н тах до 400—450 ма, т. е. будет надежно |
открыт. Выберем ток / ктах равным 150 ма = 0,15 а при Е к = 15 в. Найдем ог
раничивающее сопротивление RK по формуле (10.1):
Е к — Цт |
15—0,6 |
Линах |
: 95 ом. |
0,15 |
Рис. 10.2. Для транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером, в режиме переключения:
а — характеристика токов на входе и выходе |
6 — зависимость тока коллек |
тора от тока базы при различных значениях длительности импульса (для тран |
|
зистора МП16Б) |
|
В указанном режиме работы (табл. 10.1) |
длительность фронтов не более |
1,0 мксек, время рассасывания неосновных носителей заряда тр = 0,6 мксек, а неуправляемый ток коллектора не более 0,5 ма. Допустим, что частота повто рения тактовых импульсов fr=» 150 кгц и, следовательно, процесс передачи ин формации должен занимать время V2fr = 3 мксек.
Примем для упрощения, что форма тактового импульса, тока базы и тока коллектора близки к прямоугольным, и будем оперировать со средними значе ниями токов и напряжений. Длительность тактового импульса, считывающего единицу с передающего сердечника, тсч примем равным 2 мксек, а время проте
кания тока в коллекторной цепи, т. е. возможное время записи, тзап будет боль
ше тсч на время тр и, следовательно, |
составит 2,6 мксек. |
Временем фронтов пре |
||||
небрегаем (ср. |
рис. 10.2, |
а). Параметры ферритов взяты из табл. 8.1. |
||||
Коэффициент сснп одинаков для обеих марок и равен (9.9): |
||||||
“™= т |
( т |
- , ) = т |
( і г - |
1 |
=0,03. Сечение |
сердечников обеих ма- |
|
|
|||||
рок s = |
0,65 • |
ІО-2 см2, |
средняя длина магнитной линии |
|
||
|
|
|
Р ң а р + |
Е>в |
■ = л • 0,25 см. |
|
|
|
1 = п ■ |
|
|
8 Зак. 528 |
225 |
|
Расчет для 0,7 |
ВТ |
|
Расчет для 0,16 ВТ |
||||||||
ДФ (1 + <*ші) = 2s B r |
(1 + оснп) = |
мквб', |
2 - 0 , 6 5 - 1 0 - 2 . 2 0 , 5 - 1 0 - 2 Х |
|||||||||
= 2 - 0 , 6 5 - ІО- 2 -25,5- 10~а- 1 ,03 = 0 , 3 4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X 1 , 0 3 = 0 , 2 7 .и к в б |
||||
Ufo тсч |
|
|
1 |
• 2 |
;9 витков |
1,6-2 |
|
витков |
||||
K’ö ДФ (1 |
+ а ш]) |
0,34 |
-------- ж 12 |
|||||||||
|
|
0,27 |
|
|
|
|
||||||
<?эаи = |
#оТзап + 5 ш = 0 ,9 6 • 2,6 + |
|
0,72-2,6 + 0,32 = |
|||||||||
+ 0,47 = 2,97 мкк/см |
|
= 2,19 мкк/см |
|
|||||||||
tt1 |
|
|
2Q aan I |
|
|
2 - 2,19 • я |
• 0,25 |
|||||
вх. onr ■ |
тзаа I к max |
|
2,6 • 0,15 |
|
|
|||||||
2 • 2,97 |
• я • 0,25 |
|
12 витков |
ж 9 витков |
|
|
||||||
|
2,6 |
- 0,15 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
‘дои - |
Тзап |
/ кіи ах (£ ц |
6+э) |
|
2,6а-0,15.(15 —0,6) |
|||||||
^Qaan/ДФ (1 'Фа іт) |
|
4 ■2,19 • л • 0,25 • 0,27 |
||||||||||
|
|
|||||||||||
2,62-0,15(15 — 0,6) |
|
=4,7 ж 5 |
ячеек |
= 7,9 ж 8 ячеек |
||||||||
5 ■2,97 • я ■0,25 • |
0,34 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Qt — Wo т Сч + $и> + |
|
Iб Щ |
тсч= 0 ,96-2 + 0,47 + |
0,72 -2 + 0 ,3 2 + |
0,04 |
- 12 |
||||||
|
— |
■ |
■ X |
|||||||||
0,04 - 9 |
I |
|
|
|
|
|
|
я • |
0,25 |
|||
2=3,31 |
мкк/см |
|
X 2 = |
2,98 |
мкк/см |
|||||||
+ |
|
|
|
|||||||||
л • 0,25 |
|
л • 0,25 |
|
2,98 • я |
• 0,25 |
|
|
|
||||
Q t |
I |
|
3,31 |
а |
= |
1,17 о |
||||||
|
|
|
|
|
|
= 1,3 |
|
|
||||
Таким образом, |
при одинаковых габаритах и примерно равных н. |
с. |
такто |
вых импульсов МТЯ с ферритом 0,16 ВТ имеет почти вдвое большую нагрузочную способность (восемь ячеек против пяти).
|
Оценим напряженность обмотки |
от неуправляемого тока / с0, увеличив |
||
его в 5 раз против указанного в табл. |
10.1: |
|
||
И |
5 • 0,5-10-3 • 12 |
5 • 0,5 . 10-3. 9 |
||
=• |
= |
0,038 а/см, |
|
|
|
|
л • 0,25 |
я ■0,25 |
|
т. |
е. примерно в 16 |
раз меньше Нс. |
= 0,029 а/см, |
|
е. лишь вчетверо мень |
||||
|
|
|
ше Нс. |
|
|
Следовательно, |
стабильность работы МТ Я с сердечниками 0,16 |
ВТ и, в част |
|
ности, температурная стабильность будут меньшими. |
|
|||
|
Оценку устойчивости работы магнитотранзнсторных |
элементов, |
как и магнитодиодных, производите помощью характеристик передачи. Характеристика передачи магнитотранзисторного элемента зави сит от схемы ячейки, числа нагрузочных ячеек, величин коллекторного напряжения и тактовых импульсов, температуры, параметров деталей
и, в частности, транзисторов [2.6].
Начальный участок характеристики передачи Ь0 — Ькр опреде ляется в основном такими параметрами, как прямоугольность петли гистерезиса сердечника, начальный ток транзистора и время его пере хода из области отсечки в область насыщения. На конечный участок йкр — &і оказывают влияние параметры S wl # 0, Вг сердечника, форма тактового импульса и коллекторного тока, а также падение напряже ния на транзисторе.
При увеличении числа ячеек нагрузки коллекторный ток умень шается, и импульс поля, поступающий во входные обмотки сердечни-
226
ков, может оказаться недостаточным для их полного перемагничивания. В результате единица будет затухать. На рис. 10.3, а показано изменение характеристики передачи с увеличением числа ячеек на грузки от 1 до 4.
Повышение температуры, вызывая увеличение начального тока транзистора и сужая петлю гистерезиса сердечника, может привести к потере помехоустойчивости (рис. 10.3, б).
Рис. 10.3. Зависимости характеристик передачи магнитотранзисторного элемента от различных факто ров
Увеличение напряжения Е к при неизменных температуре и на грузке увеличивает крутизну характеристики передачи (рис. 10.3, в).
С помощью характеристики передачи можно исследовать влияние числа витков обмоток и величины сопротивления R Kна устойчивость работы элементов. Рис. 10.3, г иллюстрирует зависимость характери стики передачи от количества витков базовой обмотки.
§ 10.2. МАГНИТОТРАНЗИСТОРНЫЕ ЯЧЕЙКИ С ПОВЫШЕННОЙ СТАБИЛЬНОСТЬЮ И БЫСТРОДЕЙСТВИЕМ
Использование транзистора в цепи связи в качестве усилительного элемента позволяет в магнитотранзисторных ячейках увеличивать число воспринимающих сердечников по сравнению с магнитодиодными ячейками, так как через транзистор к воспринимающим сеодечникам
8* |
227 |