Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Контактное взаимодействие металла и инструмента при прокатке

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
21.10.2023
Размер:
8.81 Mб
Скачать

потока q0 = £/ттр, где U — скорость скольжения прокатываемого металла относительно поверхности валков [87, 107]. При решении этой задачи примем допущения А. И. Целикова, в частности аппро­ ксимацию дуги захвата двумя хордами. При этих допущениях в зо­ нах отставания и опережения относительные скорости скольжения прокатываемого металла изменяются линейно от vRv0 — S0TvB до нуля в зоне отставания и от нуля до vX'— vB= SonvB— в зоне опережения. С учетом формул, предложенных А. И. Целиковым и В. С. Смирновым для величины отставания и опережения [107],

Рис. 80. К выводувыражения мощно­ сти сил трепня

средние скорости скольжения в зонах отставания и опережения будут иметь вид:-

U0T

*^от^в

VbR

(76)

2

2 Я

(«2- т 2);

г I

_ ^оп^в __

vbR -.2

(77)

‘-'on ~ 2

 

2/i У’

 

 

где а — угол захвата; у — нейтральный угол.

Учитывая, что в зонах упругой деформации со стороны входа полосы в валки и выхода из них эпюра касательных напряжений

линейно изменяется

соответственно

от

нуля

до

значений рстТо и

цay,,

среднее значение касательных напряжений в упругой области

 

 

 

 

H'CP^Tn

 

Fcp^Tl

Скорости полосы отно­

можно записать в виде: —

 

и —

 

сительно валка

на

участке

входа и выхода соответственно равны:

Uon =

vbS0t и

t/0T

= wBS0T.

Величину

 

q0 (среднюю по дуге кон­

такта найдем, интегрируя j

Ux dl по четырем участкам дуги захвата

(рис.

80):

 

 

 

 

-Vi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1_

V,

 

I

 

 

ly

 

 

о

 

 

J Uxdl +

J

Uxdl +

f Uxdl'+

J

Uxdl .

 

д

1

.

‘у

 

 

0

 

 

-*2

 

121

Подставляя значения U и т и учитывая, что по В. Н. Выдрину:

после

интегрирования

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_увЯЦср / ото (“2 — У2)

(Л'1

' 0 +

 

 

 

 

 

 

 

9о = -

21п

 

 

Л

 

 

 

 

+

^

* 2 +

ат

Г ^

( / - / , ) +

 

^ < / v( 2 - e ) - / ( l - e ) >

(78)

где Т г и

Т0— соответственно

переднее

и

заднее

натяжение;

 

 

qo —; мощность

трения,

 

отнесенная

к

единице

площади

Тогда

 

 

контакта.

М — механический

эквивалент

тепла.

<7о = Mq'o,

где

После упрощения выражения (64), приняв fxcp =

/ср/гСТс > получим:

 

 

vBRfcpnacp ( оТ1у 2

х2

* с р

 

 

 

Ah

 

Тг-Тр

 

 

 

2/„

I

/I

 

 

 

 

 

 

2/ср

 

2/cpS

 

.

V2

/

у р

Ah

(2 — е) — х2 (2 — е) +

Тг-Тр

( 2 - е ) >

\

+

\

х18 ■

2/ ,ср

2/срРсрб

L (79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяя

стх величиной стср, найдем что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

veRPcpfcp \о?

(1

|

 

A/t

 

Tj

Т,°Л +

 

 

 

 

 

 

4/д

 

\

Н

\ 1*

' г

2 Ь р

 

2/срРсрб8 У^

 

 

 

 

X

 

 

Ah

,п

 

 

,

П - Г р

( 2 - е )

\

(80)

 

 

 

1А&-

2рСр

(2 — е) +

2/ срРсрВ

 

 

 

h

4

 

/

1

 

 

i ‘

 

Мощность сил трения в очаге деформации и общие тепловые по­ тери составят

 

NTp =

q'dpB] Qrp =

q0l/kB.

 

(81)

Сравнение

результатов

расчетов

по

формуле

(80) и формуле

В. Н. Выдрина

 

 

 

 

 

Л^тр=:2|хсраТср [ В Я ( а - 2 у ) - В Ц 1 +

Son) X

х

У ~ ш (arcte У Ч т ~

2 arcts V

1

?).

(при принятом допущении т = р.срсГр ) показывает, что результаты вычислений совпадают с точностью до 2—3%.

122

Для определения распределения температуры в телах, находя­ щихся в плотном контакте, на границе которых действует источник тепла мощностью

 

 

1

 

 

 

 

 

<7o = - r

I

Uxdl>

 

 

 

 

я о

 

 

 

 

 

могут быть применены

известные формулы [105]:

 

Т „ ( Х , Т ):

2?о

У апх

 

К г

Ке

i erfc

M .

(82)

 

Ап

 

1 +

 

2 Y anт ’

 

ТА*,*)"

2?0

1/ я д

1

1

i erfc

X

(83)

+ К г

2 Yавх

 

Ап

 

 

 

Следовательно, повышение температуры поверхностей полосы и валков вследствие тепловыделения при внешнем трении одинаково и равно

Та(0, т) = Тъ(0, х) = 1,1284

.

(84)

Количество тепла от трения, получаемого в очаге деформации

полосой и каждым валком в единицу времени, составляет:

 

2<2зп = 2б/д^0 - j

1

(85)

Q3b В1рЯъ j j_ ке >

(86)

а их отношение- ^ 2 - = /Се.

 

 

Следовательно, распределение тепла

от трения между

валками

и полосой зависит от их тепловой активности и только при одинаковых теплофизических характеристиках материала валков и полосы будет распределяться между ними поровну, как это предполагалось в ра­ боте [105]. Приведенные рассуждения действительны только для условий прокатки, при которых полоса может рассматриваться как

полуограниченное тело, т. е. при условии /р - > Х ъ

где Х г —

глу­

бина проникновения тепла за время контакта тк:

3,2 Т/

» пр

 

Y

[105, 106]. Для полос из углеродистой стали коэффициент темпера­ туропроводности изменяется в зависимости от температуры и хими­ ческого состава от 9 - 10_6 до 16,7• 10“ 6 м3/с, т. е. глубина прогрева

=(0,01 - 0,013) ] / / й - ,

адля легированных сталей

=(0,0054 - 0,01) ] / / ^ - .

>23

Однако при прокатке стальных тонких полос с малыми скоро­ стями и прокатке цветных металлов эти формулымогут дать значи­

тельные

отклонения из-за

отражения

тепловых

волн, когда

X , ^ /гср/2.

тонких полос

с малыми

скоростями и

При

холодной прокатке

большими обжатиями тепловые волны от поверхности полосы успе­ вают за время тк, отразившись от середины полосы, вернуться к ее поверхности. Таким образом, появляется дополнительный поток тепла от полосы к валкам через разделяющую их пленку технологи­ ческой смазки или окалины. Если, как и раньше, пренебречь измене­ ниями температуры материала середины полосы, <1% от измене­ ний температуры поверхности, то из выражения (82) получим, что при

"?г 3,2

]/аптк

(87)

применимы уравнения (82)—(86). В

случаях,

при которых

-X 3*1,6

 

(88)

можно использовать уравнения (83)—(86), а поле температур в по­ лосе определяют конечно-разностным методом. Если неравенство (88) не выполняется, то для получения более точных данных следует применить конечно-разностный метод решения системы дифферен­ циальных уравнений (38) при начальных (86) и граничных условиях

(53), (54):

п

дх

1 + ХЕ -

К 7’" ( 4

- * т)

-

7,» ( х - т) ] :

(89)

Ч = - дТс (4 -)

Qo

К [7,п ( 4

* т )

-

7,» ( ' Г * т) ] -

(90)

 

дх

1 -Ь /Св +

Построение сетки для решения этой задачи и моделирование на­ чальных и граничных условий (53), (54) было описано выше. Гранич­ ные условия (89) и (90) выполняются, если значения температуры в узлах вспомогательных линий подсчитывать по уравнениям:

<7<Че

2%п

+ L Kh„

Ч , n+i —

ЧоКг

2%п

+ Kh„

Ч , m-i —

Лп

____?____ 1 +

Я,п

+ ■ K ( l + K s)

J+

-(1-Кв)

$k, п

21Э'k, щ

2ХП

(1 +

Кг)

 

Kh„

 

 

 

 

hg

 

 

2

J +

 

 

К (1 + Кг)

(1 — К г)^

й*, m -f- 2Ke‘&kt п

2Хд

 

 

 

Kkg

(1 + Кг)

 

(91)

(92)

124

При этом, как и раньше,

принято,

что толщина полосы

/гп =

_

Анализ гистерезисных

потерь

в материале валка

показывает,

что без заметного искажения результатов можно пренебречь вели­ чиной Q4.

Расчет Q2d и Q3d конечно-разностным методом для прокатки жести толщиной до 0,25 мм показал, что при подсчете этих величии по уравнениям (73) и (86) ошибка обычно не превышает 10— 15% от их номинального значения. С увеличением скорости прокатки и уменьшением длины дуги захвата ошибка уменьшается. Это позво­ ляет анализировать тепловой баланс очага деформации для всех практически важных случаев прокатки стальной полосы по уравне­ ниям (67)—(73) и (82)—(86).

Из формул (51) и (73) следует, что изменение количества тепла

и Q2b, переданного валкам, с увеличением скорости прокатки при неизменных начальных условиях и параметрах очага деформации зависит от изменения К4 (Я) и F 2 (Я). Величины Q1 и Q2b с увели­ чением скорости прокатки сначала растут довольно интенсивно, а начиная с —4— 5 м/с рост их замедляется. Увеличение интенсивности теплопередачи от полосы к валкам с ростом скорости прокатки объясняется уменьшением времени контакта между полосой и вал­ ками, в результате чего поверхность полосы меньше охлаждается и увеличивается значение мгновенного перепада температуры между полосой .и валками. Количество тепла, полученное валком от тепло­ выделения при трении Q3b, растет почти пропорционально скорости прокатки (отклонение от прямой зависимости вызывается уменьше­ нием коэффициента внешнего трения при увеличении скорости).

При расчетах теплового баланса очага деформации станов горя­ чей прокатки листов без значительного снижения точности расчета можно учитывать только величину Qlt так как Q2b и Q3b пренебре­ жимо малы по сравнению с Qlt а для станов холодной прокатки листа — все основные составляющие теплового баланса.

2. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ПРОКАТКИ НА ИНТЕНСИВНОСТЬ КОНТАКТНОГО ТЕПЛООБМЕНА И ТЕМПЕРАТУРНОЕ ПОЛЕ ВАЛКА

Как следует из раздела 1 настоящей главы, температура поверх­ ности валка при выходе ее из контакта с полосой определяется сум­ мой следующих составляющих теплового баланса:

Т„ (0, тк) Тв0(0, 0) +

Тв1(0, тк) +

Г в2 (0,

тк) + Г в3 (0, тк),

(93)

где Тъ (0,0) — температура валка на

входе

в

очаг деформации;

Тв1— изменение

температуры валка

вследствие разности

температуры валка и полосы;

 

 

Тв2 — изменение температуры

валка

из-за теплоты

работы

формоизменения полосы; Тв3— изменение температуры валка из-за теплоты работы

трения.

125

Значения этих температур при х — О находят по формулам (50), (72), (84).

Количество тепла, полученного рабочим валком в очаге деформа­ ции за единицу времени, определим суммируя все составляющие теплообмена:

О-в—Ql + С?2в~Г @ЗВ)

(94)

где Qx, Q,b, Q3b находят по уравнениям (51), (72), (86) или в резуль­

тате расчета температурного поля валка конечно-разностным мето­ дом по уравнению (38).

20 SO fOO 1SO 200 250 500 550 Н'

Количество тепла,’ выносимого полосой из очага деформации в единицу времени, определяют по следующей формуле:

Qn= Qon Qln+ *?2п+ Фзп.

(95)

где Q0n— теплосодержание полосы перед деформацией,

a Q2n и Q3n

находят по уравнениям (73а), (85).

 

Уравнения (50), (72), (84) позволяют проанализировать влияние изменения параметров процесса лрокатки на тепловой режим и интен.- сивность контактного теплообмена.

Рассмотрим влияние увеличения скорости прокатки на интен­ сивность контактного теплообмена и температуру валков. Время

контакта полосы

с

валком

тк, а следовательно, и критерий

Н = Bi VFFn (1 +

Ке),

где

Bi и Fon— соответственно критерии

Био и Фурье, а Ке =

у

^

сп, обратно пропорциональны скорости

прокатки. Анализируя функции F 3 (Н) и Fi (Я), определяющие изме­ нение количества тепла, поступающего в валок, приходим к выводу, что их значение уменьшается с увеличением скорости (см. рис. 78 и 81). Это означает, что с возрастанием скорости поверхность по­ лосы меньше охлаждается вследствие уменьшения времени контакта между полосой и валком, и в результате увеличиваются значения

126

мгновенных перепадов температур при контакте поверхностен полосы и валка. Последнее способствует увеличению поступления тепла в валок в единицу времени.

Увеличение скорости прокатки также способствует росту темпе­ ратуры полосы при входе в очаг деформации последующей клети из-за уменьшения времени охлаждения в межклетевом промежутке и снижения количества тепла, передаваемого валку, вследствие со­ кращения времени контакта тк,

Рис. 82. Зависимость суммарного удельного теплового потока в валок и его составляющих от скорости прокатки на пятнклетевом стане во II (а) и V клети (б):

 

Рисунок

н

h

<т2

 

 

 

мм

 

кгс/мм2

 

 

 

 

 

 

а

1,32

1,05

7,45

8.9

 

 

6

0,39

0,25

25

12

 

тепловыделения от трения, прямо

пропорционально

скорости

при

постоянном /ср. Однако, учитывая,

что с увеличением скорости

про­

катки

коэффициент трения уменьшается,

следует

ожидать

неко-

.торого

снижения приращения Q3b

[с м . (80), (86)].

 

 

На рис. 82 показано изменение общего количества тепла, посту­ пающего в валок в единицу времени при увеличении скорости про­ катки, и соответствующие изменения величин QlB, Q2b, Q3b при про­ катке жести. Увеличение составляющих контактного теплообмена Qib и Q2в с ростом скорости прокатки происходит вначале довольно интенсивно, а затем замедляется. Из представленных данных сле­ дует, что при холодной прокатке тонких листов валки нагреваются в основном от работы внешнего трения. Теплообмен в очаге деформа­ ции при тонколистовой холодной прокатке из-за разности темпера­

127

туры валка и полосы, а также из-за работы формоизменения значи­ тельно менее интенсивен по сравнению с тепловыделением от работы внешнего трения.

Рассмотрим влияние диаметра валка на поступление тепла в ра­ бочий валок при различных скоростях прокатки. Расчетами уста­ новлено, что увеличение диаметра с 200 до 500 мм вызывает повыше­

ние поступления тепла

в тело валка

в 2 раза при скорости

4 м/с и

 

 

 

 

 

 

 

в 2,1 раза при 20 м/с (при прочих

 

 

 

 

 

 

 

равных условиях).

При этом пло­

 

 

 

 

 

 

 

щадь охлаждения валков диамет­

 

 

 

 

 

 

 

ром 500 мм возрастает

в 2,5 раза.

 

 

 

 

 

 

 

В

связи

с

этим можно

достичь

 

 

 

 

 

 

 

более низкой установившейся тем­

 

 

 

 

 

 

 

пературы

валка,

чем

на

валках

 

 

 

 

 

 

 

меньших

диаметров.

Большую

 

 

 

 

 

 

 

роль играет кривизна валков на

 

 

 

 

 

 

 

входе в очаг деформацип: чем она

 

 

 

 

 

 

 

будет меньше (с увеличением ра­

 

 

 

 

 

 

 

диуса валка), тем больше сказы­

 

 

 

 

 

 

 

вается эффект смазки [ПО]. При

 

 

 

 

 

 

 

этом возможно эффективное сниже­

 

 

 

 

 

 

 

ние коэффициента трения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уменьшение коэффициента тре­

 

 

 

 

 

 

 

ния

при

прокатке

способствует

 

 

 

 

 

 

 

снижению

среднего

давления

и

 

 

 

 

 

 

 

вследствие

этого

 

уменьшению

 

 

 

 

 

 

 

упругой

деформации

 

валков

и

 

 

 

 

 

 

 

полосы. В результате уменьшает­

йозщ

0,06

0,03

0/

 

0,к

OJh

сяплощадь

контакта

 

и

количе­

 

 

fcp

 

 

 

 

ство тепла, поступающего в валок

 

 

 

 

 

 

в результате

теплопередачи от ис­

Рис. 83. Зависимость суммарного

удель­

точников

QlB и

Q2b.

Зависимость

ного теплового потока в валок

и

его со­

ставляющих от

коэффициента

трения при

интенсивности

тепловыделения

от

скорости

прокатки:

 

 

 

 

работы внешнего трения Q3b опре­

сплошные

линии — v =

20

м/с; штрихо­

вые — 3 м/с

 

 

 

 

 

деляется

непосредственным влия­

нием коэффициента трения fcp. Как' следует из приведенной выше расчетной методики, более интенсивное влияние fcp на тепловой режим валка проявляется с повышением скорости, что подтверждается экспериментальными данными. На рис. 83 показано изменение составляющих теплового потока в тело валка в зависимости от /ср и скорости прокатки (3 и 20 м/с). Из пред­ ставленных данных следует, что увеличение разницы температур полосы и валка в точке их соприкосновения вызывает пропорциональ­ ный рост потока тепла Qx в тело валка. Роль внешнего трения наибо­ лее интенсивно проявляется при повышенных скоростях прокатки. Изменение коэффициента теплопередачи К. приводит к почти про­

порциональному изменению тепловых потоков

и Q2b. Так, в слу­

чае прокатки тонкой

полосы с малой

скоростью, когда тепловой

поток от полосы к

валку становится

существенным из-за отраже-

128

ния тепловых волн от внешнего трения, значительно увеличивается

и Qta-

Температурное поле валка можно представить состоящим из на­ ружной — активной зоны и основного теплового ядра [111 ]. В актив­ ной зоне температура периодически изменяется в соответствии с из­ менениями температуры на поверхности валка. В каждой точке это изменение носит волновой характер. По аналогии с выводами А. Н. Шичкова примем, что границей активной зоны является окруж­ ность, в каждой точке которой колебания температуры уменьшаются в 100 раз по сравнению с таковыми на поверхности валка. Чтобы определить границы основной и активной зон валка при различных условиях тонколистовой холодной прокатки было рассчитано рас­ пределение температуры в поперечном сечении поверхностных слоев рабочего валка. Расчеты проводили конечно-разностным методом. Шаг сетки по радиусу валка принимали равным 0,2 мм. В очаге де­ формации и на участке контакта опорного и рабочего валков, где тепловые процессы проходят наиболее интенсивно, шаг сетки при­ нимали таким, чтобы дуга захвата делилась не менее чем на четыре части, а дуга контакта опорного и рабочего валков — не менее чем на две части. Уменьшенный шаг (^0,05 мм) распространяли также на зону протяженностью 80 мм отточки разрыва контакта между полосой и рабочим валком и на 20 мм — между рабочим и опорным валком.

Температуру в узлах сетки на поверхности валка в очаге дефор­ мации подсчитывали как сумму начальной температуры, т. е. тем­ пературы поверхности валка в точке встречи его с полосой и прира­ щения температуры, подсчитанной по формулам (50), (72) и (84). Теплообмен между рабочим и опорным валками определяли при гра­ ничных условиях четвертого рода.

Время, необходимое для установления постоянной температуры на границе активной и основной зон валка, зависит от того, насколько начальная температура валка Т0отвечает температуре, соответствую­ щей установившемуся режиму. Это выражается следующим образом: при значительной разнице температур необходимо определить тем­ пературное поле валка за 20—40 оборотов с тем, чтобы установить температуру на границе зон. Однако при этом расчет становится довольно громоздким. Наиболее простой путь— это определить среднюю температуру поверхности валка в зоне охлаждения при установившемся режиме. Для этой цели по уравнениям (51), (73) и (86) определяли общее количество тепла, получаемое валком в еди­ ницу времени. Известно, что при установившемся тепловом режиме почти все это тепло должно отводиться охлаждающей жидкостью, температуру которой можно определить при известном ее расходе и давлении. При установлении температуры охлаждающей жидкости среднюю температуру валка определили из уравнения

+

Q

(96)

F охлПж

 

 

9 П. И. Полухин

 

129'

где iB— средняя

температура

валка;

 

tx — температура^ охлаждающей

жидкости;

рав­

а ж — коэффициент теплоотдачи

от валков к эмульсии,

ный 1,8

кВт/(м2-°С);

 

 

 

Foxn — поверхность

Q =

Q 1

Q за

Qзв’>

 

охлаждения.

вычислении температурных

полей

Было установлено, что

при

температура на границе зон с точностью до 3—4 град равна средней температуре поверхности валка в зоне охлаждения его жидкостью. Это обстоятельство является весьма важным и позволит наметить дальнейшие пути повышения скорости прокатки.

■ В случаях, когда начальную температуру валка принимали рав­

ной tB, уже через 3 оборота, совершенных при постоянной скорости, характер кривых, огибающих кривые изменения температуры, позволял определять температуру на границе зон с точностью до 0,5 град. По описанной выше методике были рассчитаны характерные кривые распределения температуры по радиусу валка в поверх­ ностных слоях после четвертого оборота (валок до установки в клеть был подогрет) (рис. 84). Распределение температуры по радиусу валка при установившемся режиме и без предварительного подогрева валка имеет такой же вид.

При расчетах установлено, что затухание амплитуды темпера­ турных волн по мере их продвижения к центру валка вначале про» исходит значительно быстрее, чем при простых гармонических коле­ баниях. В приведенном примере (см. рис. 84) амплитуда колебаний уменьшается в два раза при х = 0,1 мм, а при простом гармоническом колебании — только при х = 0,3 мм. При дальнейшем воз­ растании х и при определении глубины, на которой амплитуда коле­ баний температуры уменьшается в 100 раз, значения протяженности

активной зоны х = л'акт,

определенные расчетами авторов,

совпадают

с вычисленными по формуле А. В. Лыкова:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х =

]/2

£ In я =

^ (л),

 

 

 

 

где |

=

Т /

—----- коэффициент

теплоусвоения,

характеризующий

 

.

'

m

условную

толщину

равномерного

прогревания

 

 

 

 

однородного полуограниченного тела в стацио­

 

со =

 

нарно-периодическом состоянии;

 

 

 

 

2nv — круговая

частота

колебаний;

 

 

 

 

 

 

v — частота

колебаний;

 

во

сколько

раз коле­

 

 

 

п — число,

характеризующее,

 

 

 

 

бания температуры на глубине X меньше тако­

 

 

 

 

вых

на

поверхности;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я — длина волны.

 

температуры

[

(п)

приведены

Значения

функции

 

затухания

ниже

[103]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п .............................

2

4

10

 

20

 

50

 

100

1000

 

/(/г)

.....................0,110

“ 0,221

0,367

0,477

0,623

0,733

1,1

130.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ