- •Министерство аграрной политики украины
- •2. Объем курсового проекта
- •3. Порядок выполнения курсового проекта
- •4.Синтез кинематических схем рычажных (стержневых) механизмов.
- •4.4.Синтез кинематической схемы с качающейся кулисой по коэффициенту δ изменеия скорости хода ползуна.
- •4.5.Синтез кинематитческой схемы кривошипно – ползунного механизма по средней скорости ползуна и частоте вращения кривошипа.
- •5.Кинематическое исследование рычажных механизмов
- •5.1.Общие положения
- •5.2.Опеределение перемещений звеньев и траекторий, описываемых точками звеньев.
- •5.3.3.Группа ассура второго класса, третьего вида.
- •5.4.Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорения звеньев. (метод планов).
- •5.4.1.Группа ассура второго класса первого вида.
- •5.4.2.Группа ассура второго класса второго вида.
- •5.4.3.Группа ассура второго класса третьего вида.
- •5.5.Построение кинематических диаграмм
- •5.5.1.Построение диаграммы положений.
- •5.5.2.Построение диаграмм скоростей и ускорений.
- •6.Силовой анализ рычажных механизмов.
- •6.1.Общие положения.
- •6.2.Определение сил тяжести и сил инерции.
- •6.3.Силы полезного сопротивления.
- •6.4.Силы в кинематических парах.
- •6.5.Условия статической определимости кинематических цепей и общий порядок силового расчёта.
- •6.6.Силовой расчёт группы ассура второго класса
- •6.7. Силовой расчёт группы ассура второго класса второго вида.
- •6.8. Силовой расчёт группы ассура второго класса третьего вида.
- •6.9. Силовой расчёт входного звена.
- •7.Исследование кулачкового механизма.
- •7.1.Общие положения.
- •7. 2. Синтез кулачкового механизма
- •Из начальных условий (7.6) следует,
- •7.2.2. Синтез профиля кулачка при равноускоренном
- •7.2.3.Синтез профиля кулачка при синусоидальном законе изменения аналога ускорения толкателя.
- •7.2.4. Синтез профиля кулачка при косинусоидальном законе изменеия аналога ускорения толкателя.
- •7.2.5.Выбор минимального радиуса кулачка.
- •7.2.6.Порядок построения профиля кулачка.
- •7.3.2. Экспериментальное уравновешивание
- •7.3.3.Определение значения уравновешивающей
- •8. Исследование зубчатых передач
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Зубчатые передачи с неподвижными осями.
- •8.2.1.Синтез зубчатых передач с неподвижными осями.
- •8.4.Зубчатые передачи с подвижными осями.
- •8.3.1 Синтез планетарных зубчатых передач.
- •Условие соосности.
- •Условие отсутствия подрезания и интерференции зубьев.
- •Условие соседства.
- •Условие сборки.
- •8.3. Определение линейных скоростей точек звеньев у планетарных зубчатых передач.
- •9.Задания на курсовое проектирование.
- •Продолжение таблицы 9.1
- •Приложение 1
- •Список литературы
Из начальных условий (7.6) следует,
С1 = С2 = 0.
Из граничного (конечного) условия следует, что когда = y(с), то S = h. С учетом этих условий из (7.12) получим
. (7.13)
Подставляя выражения (7.13) в уравнения (7.9), (7.11), (7.12), окончательно для каждого из углов у и с получаем зависимости:
для угла y
(7.14)
для угла с
. (7.15)
Выражения (7.14) и (7.15) позволяют построить по точкам диаграммы:
перемещения S, аналога скорости S', аналога ускорения S" толкателя. Качественный вид этих диаграмм изображен на рис. 7.3.
Обращение к программе синтеза кулачка на ЭВМ в приложении 1.
7.2.2. Синтез профиля кулачка при равноускоренном
ЗАКОНЕ ИЗМЕНЕНИЯ АНАЛОГА УСКОРЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ.
Аналитическое выражение для равноускоренного закона аналога ускорения толкателя имеет вид :
S" = S"() = bу(c), (7.16)
где bу, bс - постоянные величины, которые необходимо определить. Качественный вид графика функции S" изображен на рис. 7.4.а. Закон движения симметричный внутри фазовых углов у и с т. е. УI = УII ,CI =CII
Рис. 7.4.
Используя выражения (7.3) и (7.4), интегрируя функцию (7.14), получим зависимости для S' и S
(7.17)
(7.18)
Из условий (7.6) постоянные С1= С2 = 0.
Постоянные bу(c) определяем из граничных (конечных) условий, т.е. когда
= y(c), то S = h.
После подстановки в уравнение, (7.18) этого условия имеем
(7.19)
Подставляя зависимости для Ву(С) из (7.19) в уравнения (7.18), (7.17), (7.16) для каждого из фазовых угловy и с , получим:
Для угла y , когда изменяется от =0 до =у/2
;;;. (7.20)
Для угла с , когда изменяется от =0 до =с/2
;;;. (7.21)
Используя выражения (7.20) и (7.21), можно построить по точкам диаграммы: перемещения S, аналога ускорениятолкателя. Качественный вид этих диаграмм изображен на рис. 7.4. Из равенств (7.20) и (7.21) вытекает, что на интервале=0…y(c)/2 аналог скорости изменяется по линейному закону, а перемещение S – по закону параболы, имеющей вершину в точке О(О΄) (рис. 7.4).
Аналогично можно показать, что в интервале =y(c)/2…y(c) аналог скорости также изменяется по линейному закону, а S– по закону параболы, имеющий вершину в точке А(А΄). Обе параболы сопрягаются в точке В(В΄).
Обращение к программе синтеза кулачка на ЭВМ в приложении 1.
7.2.3.Синтез профиля кулачка при синусоидальном законе изменения аналога ускорения толкателя.
Аналогическое выражение для синусоидального закона аналога ускорения толкателя имеет вид
, (7.22)
где - постоянные величины, которые необходимо определить.
Качественный вид графика финкции изображён на рис. 7.5.а. Используя выражения (7.3) и (7.4) , интегрируя функцию (7.22) с учётом начальных условий (7.6), при которых С2= О, С1=bу(С)y(c)/2, получим зависимости дляS' и S
; (7.23)
. (7.24)
Рис. 7.5.
Постоянные определяем из граничных (конечных), т.е. когда = y(c), то S = h.После подстановки в уравнение (7.24) этого условия имеем
(7.25)
Подставляя зависимости для из (7.25) в уравнения (7.22), (7.23), (7.24) окончательно для каждого из фазовых углову ; с , получим: для угла у , когда изменяется от=0 до =у
(7.26)
Для угла с , когда изменяется от =0 до =с ,
(7.27)
Используя выражения (7.26), (7.27), можно построить по точкам диаграммы: S, аналога скоростиS΄, аналога ускорения, толкателя. Качественный вид этих диаграмм изображён на рис. 7.5.
Обращение к программе синтеза кулачка на ЭВМ а приложении 1.