6.7. Силовой расчёт группы ассура второго класса второго вида.

Пользуясь приведённым в п. 6.5 планом решения, начинаем с определения тангенциальной составляющей реакции вращательной пары (рис. 6.4а).

ЭТАП 1. Определение .

Составляем скалярное уравнение равновесия звена 4 (сумма моментов всех сил относительно точке Е).

Рис. 6.4. Силовой расчёт группы Асура ІІ класса, 2 вида.

(6.11)

Из которого определится :

(6.12)

ЭТАП 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ и

Составляем и решаем векторное уравнение равновесия всей группы в целом (рис. 6.4б)

(6.13)

Из плана сил (рис. 6.4б), составленного по уравнению (6.13), находятся реакции и, а также полная реакция.

ЭТАП 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ ВО ВНУТРЕННЕЙ ВРАЩАТЕЛЬНОЙ ПАРЕ .

Составляем векторное уравнение равновесия звена 4.

(6.14)

Из рис. 6.4б видно, что для определения достаточно конец векторасоединить с началом, т.е. замкнуть векторный многоугольник по уравнению (6.14).

Заметим, что выполненный силовой анализ проводится в предположении, что сила полезного сопротивления Р_пс направлена по оси хх движения ползуна и, следовательно, реакция проход через точкуЕ (система сходящихся сил). Если же сила приложена на плечеh_ПС , как показано на рис. 6.4в (например, на плече h_ПС , равным высоте резца в поперечно – строгальном станке), то точку К приложения силы определяют из условия равновесия ползуна 5

;. (6.15)

Положение реакции играет существенную роль в работе поступательной пары, и её смещение относительно середины опорной поверхности ползуна перекос ползуна, что может привести к его заклиниванию.

6.8. Силовой расчёт группы ассура второго класса третьего вида.

Выполним силовой анализ группы без учёта массы ползуна 2 (рис. 6.5а). Рассмотрим равновесие звена 3. Так как ползун 2 не нагружен, то реакция приложена в точкеВ и направлена перпендикулярно

кулисе ОС. Величина определяется из уравнения моментов всех сил, приложенных к кулисе 3,

(6.16)

Из уравнения (6.16) получим

(6.17)

Далее определим реакцию со стороны стойки О, рассмотрев векторное уравнение кулисы 3,

(6.18)

Для графического определения (решения уравнения (6.18)) откладываем последовательно в масштабевекторы,,,(рис. 6.5.б) (каждый последующий вектор из конца предыдущего). Соединяя конец последнего векторас началом первого, получаем искомую реакцию.

6.9. Силовой расчёт входного звена.

Входное звено 1, (кривошип рис. 6.6а) совместно со стойкой О и кинематической парой А V класса называется МЕХАНИЗМОМ І КЛАССА.

Пусть на входное звено, действуют сила тяжести , центробежная сила инерции(касательная составляющая сил инерции при w₁=const равна нулю), реакция со стороны звена 2 и уравновешивающий момент М_у . Величина М_у при равномерном вращении звена 1 определяется из уравнения всех сил, действующих на звено 1:

(6.19)

откуда

, (6.20)

где ,- плечи сили , взяте из чертежа (мм).

Определение реакции со тороны стойки О на кривошип 1 определяем с помощью векторного уравнения

(6.21)

Рис. 6.7

Путём построения плана сил (аналогично определению реакции в п. 6.8). План сил векторного уравнения (6.21) изображён на рис. 6.6б.

Если к входному звену приложена, через какую – либо механическую передачу, уравновешивающая сила (рис. 6.7а), то уравнение моментов всех сил, действующих на звено 1, относительно точки А запишется

, (6.22)

откуда

. (6.23)

Если механическая передача выполнена в виде зубчатых колёс, то h_y – радиус основной окружности зубчатого колеса, неподвижно связанного с кривошипом 1.

Для определения реакции составим векторное уравнение всех сил, действующих на кривошип.

. (6.24)

По векторному уравнению (6.24) строим в масштабе план сил (рис. 6.7б) из которого определяем величину и направление вектора.