Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

§ 34. Несущая способность цилиндрической оболочки.

Если материал оболочки деформируется достаточно сильно и перестаёт упрочняться или не обладает упрочнением, то существует максимальное значение внешних сил, при которых ещё возможно равновесие. Как и прежде, такое значение внешних сил мы называем

несущей способностью оболочки. Сила

Га и

момент М х в этом

слу­

чае удовлетворяют конечному соотношению,

которое уже найдено

m

Мг

 

 

 

 

 

т = м8 '

 

 

 

 

 

ж . = 5- ^ ,

 

 

 

 

 

из (4.67) мы имеем:

 

 

 

 

 

 

/| = 0,

=

 

^12=

 

mi = m,

m2=

1

 

=

л

 

2"/я,

 

 

 

а потому согласно (4.68):

=

 

 

 

v

 

Qt = *a,

 

Qim = 0.

 

в § 26. Поскольку при изгибе цилиндрической оболочки поперечными

силами согласно (4.319) Р€Х = 0,

конечное

соотношение имеет

фор­

му (4.74). Пользуясь уже

введёнными выше

обозначениями:

 

 

 

 

 

 

(4.350)

Таким образом конечное соотношение (4.74) можем записать в виде:

 

V i —

f*2

(4.351')

 

^

, , 1 + y i — |И

 

1

2

1---Ц?

Ц

у 1 — (J.2 ’

или согласно (4.74") в виде:

(4.351)

Сохраним обозначение (4.325) для безразмерной координаты х, а также (4.333) для безразмерной нагрузки р и обозначим безразмер­ ную перерезывающую силу в сечении х :

-

х У 3

dm __ 4N

2а _

(4.352)

 

Т/2ah *

Wv

hn. У

ЯЛ "

 

у ш .

dx

hae r

3h

 

Теперь уравнение равновесия (4.324) можно переписать в виде:

Вместе с конечным соотношением (4.351) это уравнение позволяет решать различные задачи о несущей способности оболочек. Конечное соотношение в плоскости т> t изображается эллипсом с полуосями

1 (вдоль f) и (вдоль т). Он показан на рис. 86.

Рассмотрим наиболее интересные случаи, когда на оболочку действуют сосредоточенные кольцевые силы и в промежутках между

ними равномерное давление (р = const.). Пользуясь преобразованием

dx dm

напишем первый интеграл уравне­ ния (4.353):

М 2 — Ы% ^ J t d m

Ло

— ^ р (т — т0); (4.354)

здесь N0— значение перерезываю­ щей силы в сечении, где действует изгибающий момент т0. Интеграл

т

j i d m = F(m, /я0) (4.354') Я1о

представляет собой часть площади эллипса, заключенную между ординатами т = т0 и т и, таким образом:

N* = N1— ™F(m, т0) — ~ р (т — т0).

(4.354")

Указанное преобразование не имеет смысла, если изгибающий момент всюду постоянен. Но в этом случае из (4.353) имеем

т = /л,о>

и из конечного соотношения получаем уравнение, определя­ ющее несущую способность:

Й У + Т " 1^ 1- (4-355)

изгибающие моменты

MQ= NiaftlQу

а по'поверхности равномерная нагрузка р. Если М0= 0, то из (4.355) получаем уже известный результат, полученный по безмоментной

теории

31):

 

 

 

-

>1

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = а„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р =

4,

 

 

 

Заменяя

в

формуле

(4.354) N его значением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

=

^ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

и интегрируяэто

уравнение,

получим:

 

 

 

 

 

 

х = ^.

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г*

 

 

 

dm

 

 

(4.356)

 

 

 

 

 

т»

 

7

F (т, т0) — ~ р (т — т0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причём

предполагается, что т = т0 в сечении

х = 0 .

Рассмотрим не­

сколько

частных

задач.

 

 

 

 

 

 

1. Бесконечно длинная труба с кольцевым сосредоточенным

давлением (рис. 88);

р = 0. Перерезывающая

сила в

сечении х = 0

равна, очевидно, половине кольцевой

 

 

 

нагрузки Р,

и

потому

из (4.352)

 

 

 

имеем {^N =

— y j:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п ___ ^°я

2

*

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4. 357)

 

 

 

Эта

задача

для

оболочки, материал

 

 

 

которой обладает упрочнением, была

 

 

 

решена по методу упругих решений

 

 

 

в предыдущем параграфе, причем для

 

 

 

силы

Р

была

получена

формула

(4.344), совпадающая с (4.357),

если

обозначить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р____ 3JV„

— 8 •

Как видно из графика (рис. 85), при А= 1 и при изменении а от 1 до 3 величина Р имеет среднее значение:

Pop = j ( 0 , 950 4 -1 ,1 0 7 + 1,262) = 1,106.

Заметим, что согласно

(4.322) М 1

обращается в

нуль вместе

dhs)

_

w.

_

как это видно

_ л

с ^ 2, а

Г2— вместе с

Поскольку,

из рис. 88,

форма изогнутой поверхности оболочки невозможна без точки пере­ гиба, и сила Г2— отрицательна, на эллипсе (рис. 86) нашей задаче соответствует нижняя половина (ADC). На некотором расстоянии х = I от силы прогиб оболочки обратится в нуль, и перерезывающая сила также будет равна нулю. Таким образом:

х — 1, х = х г, t = О, N = 0

и, следовательно:

х = 1, тх:

 

 

 

У з"

 

Из (4.354) при х = 1 имеем:

 

 

 

VJ2

16 п /

 

тп

 

0 = J F {-

 

 

у г

 

Наибольшее значение этой

величины

получим при

 

 

Шп =

2

 

 

У з ’

 

причём площадь полуэллипса:

 

 

 

г./

2

2

\ __ п

 

 

У З

уТ)~ у з 9

 

и потому

 

 

 

 

N0 = '

4

У п

(4.358)

/ з

Уз-

 

Коэффициент Р при этом

значении N0 равен:

 

Р =

J L £ i _

* , 1,167.

 

 

2 ] / з У З

 

 

Как видим, эта величина отличается от среднего значения, найденного по методу упругих решений, всего на 5% , откуда вытекает достаточная точность третьего приближения в § 33 даже для значения А = 1.

Найдём ещё расстояние, на которое в обе стороны от силы Р распространяется деформация оболочки. Формула (4.356) принимает вид:

т0

dm

Уз Г __ ____________

4 J Y F (ть mo) — F(m, т0)

Для вычисления этого интеграла положим:

 

т :

 

2

cos?,

t =

— sin?,

(4.359)

 

 

 

Уз

 

 

 

 

 

после чего

получим:

_____

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— _

У 2

у Т

f

 

sin Тdf

 

 

Xl

2

J У”2<у—sin 2<p = 2,43.

(4.360)

Из (4.352)

находим длину

/ ( * =

/,

х =

х г):

 

 

 

 

 

У З

v

 

(4 .3600

 

 

 

 

 

 

Эта величина также мало отличается даже от первого приближённого

значения дг,

при

котором

прогиб

не обращается в нуль

в решении

предыдущего параграфа. Как видно из

 

 

 

формулы

(б)

§

33,

 

упругий

прогиб

 

 

 

w = 0 при х = 2,36.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Размер

порядка |/а А

является, как

 

 

 

известно, типичным в теории краевого

 

 

 

эффекта оболочек при упругой дефор­

 

 

 

мации. Он же является типичным и при

 

 

 

пластических

деформациях,

и

потому

 

 

 

характер

убывания

краевого

эффекта

 

 

 

является

одинаковым

в

 

обоих

слу­

 

 

 

чаях 1121.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Краевой

эффект.

Пусть полу­

Рис. 89.

 

 

бесконечно

длинная

труба

находится

 

 

 

под

действием

краевого

момента

(т0) и

перерезывающей силы

M0(N0) (Рис-

89). При

выбранном направлении М0 и N0 момент

т

 

 

 

 

 

деформации х = I будет от,1=

9

_

 

в конце области

у д »• /,1 = о

и N.1=

0

Из

 

(4.354) имеем

конечное

соотношение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.361)

В

частности, если действует только перерезывающая сила Nn (тп =

0)

то

 

/ 2

 

\

есть

четверть

площади эллипса в первом

о

/>

F

 

 

квадранте

рис.

86:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и потому максимальное значение перерезывающей силы будет:

4 У п

(4.362)

у Т у ! '

Такая перерезывающая сила с обратным знаком действует в точке перегиба деформированной поверхности бесконечно длинной трубы, которая была рассмотрена выше. Если воспользоваться преобразова­ ниями (4.359) и заметить, что значению т = т0 соответствует

TZ

т т1= у г£г соответствует 9 !== — тг, то

J , значению же

 

 

F(m, mo) = ^ F = - ( 1c + 2? — sin 2?) .

Формула (4.356) даёт следующий размер * г(при х = 1) области дефор­ маций :

 

 

sin у rfy

 

 

 

У2я + 2 < р sin 2<р

 

= У-2^ -3-

Г

sin 9 d 9

- = 2,03.

(4.363)

2

J

/ 2 * — «In

2*

 

 

о

 

 

 

Если, наоборот, на краю действует только изгибающий момент Л10,

а перерезывающая сила N0= 0,

то максимальное

значение момента

будет:

 

 

m0= y f >

М0= ф = М „

(4.364)

причём, поскольку tQ= 0, деформация заканчивается в бесконечно узкой зоне, примыкающей к краю х = 0. Заметим, что и упругое ре­ шение задачи в этом случае даёт очень узкую зону заметной дефор­

мации,

значительно меньшую, чем величины xh найденные выше.

3.

Оболочки конечной длины. Если под действием рассмотренных

выше нагрузок находятся оболочки, длины которых конечны, но

больше

соответствующих

размеров

х х,

определённых

формулами

(4.260),

(4.263) и вообще

(4.356), то

их

можно считать

бесконечно

длинными, поскольку за предел размера / деформация не распростра­

няется. Если же длина оболочки L порядка Y или меньше, то несущая способность её будет меньше, чем у длинной оболочки.

Например, если весьма

короткая оболочка

со свободными краями

в

центре

нагружена кольцевым

давлением Р ,

напряжённое

состояние

её

будет

соответствовать

малой

окрестности

эллипса возле

точки D

(рис. 86), если Р — сжимающая сила, или — возле точки В, если Р — растягивающая сила. В этом случае несущую способность найдём

непосредственно

из

(4.353),

если

проинтегрируем это уравнение по

х от — Xi до x i

и

заметим,

что

на концах

m = N = О, a t всюду приблизительно равно — 1:

Если длина оболочки порядка / найденного выше, то решение раз­ личных задач даётся формулами (4.354) и (4.356), поскольку крае­

вые значения N и т известны.

Как и в задачах о несущей способности пластинок, в задачах о несущей способности цилиндрических оболочек можно применить

вариационный метод

и написать

формулу

для несущей способности

в виде, аналогичном

(4.322), и,

пользуясь

упругой формой изгиба,

определить максимальные нагрузки. Однако в этом нет необходимости, ввиду общности и простоты указанного выше точного решения, представленного формулами (4.354) и (4.356).

Г Л А В А V.

УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛАСТИНОК И ОБОЛОЧЕК (l- 2

§ 35. Выражения сил и моментов через деформации серединной поверхности при потере устойчивости.

Пусть под действием заданной системы сил оболочка или пластинка

находится в безмоментном состоянии равновесия; оно определяется

методами,

которые

уже рассмо­

трены

в

главе IV,

и потому

на­

пряжения и деформации в этом

состоянии , мы будем считать

из­

вестными. Таким образом в эле­

менте

оболочки

(рис.

90)

нам

известны

напряжения Х х, Х у,

Yy

и

деформации

ехх,

еуу,

вху.

Плоскость

(*, у)

является каса­

тельной к серединной поверхности

оболочки

в рассматриваемой точ­

ке

0;

оси

х, у

направлены

по

ортогональным

криволинейным

координатам

на

серединной

по­

верхности

и ось

z — по

нормали

к

ней.

Между

напряжениями и

деформациями имеют место соотношения (4.2) § 23, которые мы выпишем снова:

 

 

 

— 2

ei 6хх

 

 

s y —

Yy

~2 ^ x = ~el evvy

(5.1)

с

-

у

— е

 

 

л у-~ зei

xv'

 

Интенсивность напряжений

(5.2)

и интенсивность деформаций

 

 

 

6i==y f Vе1х

+ еххеуу+ ^ + Т е1у

(5.3)

 

связаны между собой зависимостью

(4.4):

 

 

°< = $

(«<)•

 

Поскольку состояние равновесия элемента оболочки является безмоментным, все выписанные величины постоянны по толщине оболочки и являются вполне определёнными функциями криволинейных коорди­ нат точки по поверхности (а, (3) и заданных внешних сил.

Явление неустойчивости характеризуется тем,

что при

некоторых

значениях

внешних сил наряду с данным

(безмоментным)

состоянием

равновесия

оказываются

возможными

и

другие

состояния равно­

весия.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим бесконечно

близкое к

данному деформированное со­

стояние оболочки, Характеризуемое у д л и н е н и я м и 8eaaieyv-\-beyy

и

сдвигом

 

+

в

слое

АВС,

расположенном на расстоянии z

от

серединной

поверхности;

вариациям деформаций [8*^, 8 ^ ,

Ьеху

соответствуют

вариации

напряжений

ЬХа9 8У^,

ЬХу9 которые можно

вычислить на

основании

законов пластичности.

Поскольку в данном

случае речь

идёт о

действительных

вариациях

деформаций, а

не о

виртуальных, как в вариационном уравнении равновесия, необходимо различать два возможных случая: случай нагружения и случай раз­ грузки, поскольку формулы, связывающие напряжённое и деформи­ рованное состояние, при этом различны.

Область нагружения характеризуется тем, что в ней за счёт ва­ риаций Ъехх, . . . , а , .. . интенсивности деформаций и напряжений возрастают; в области же разгрузки эти величины убывают. Поверх­ ность, пересекающая толщу оболочки и разделяющая области нагру­ жения и разгрузки, определяется, следовательно, из условия равенства нулю вариации интенсивности деформаций или интенсивности напря­ жений. Ввиду того, что вариация работы внутренних сил в единичном объёме оболочки,* согласно (2.31), равна

°<8ei = ХхЪехх -f- ¥уЪеуу -f- Х уЬ е ^

(5.4)

т. е. пропорциональна Seif то уравнение указанной поверхности будет

Х яЬеях + Yybeyy + ХуЬету = 0.

(5.5)

Оно может быть получено непосредственно путём варьирования фор­ мулы (5.3) и простых преобразований согласно (5.1) и (5.2).

В области нагружения вариации напряжений можно найти путём дифференцирования формул (5.1), так как они имеют место как

в основном, так и в близком состоянии оболочки:

причём о* и ei связаны диаграммой растяжения а* = Ф (е{), так что

(5.7)

В области разгрузки вариации напряжений и деформаций подчи­ няются закону Гука, и связь между ними находится из (5.6), если положить а{ — Ее4:

bSx = ESexx, ZSy = Eheyy, bXy = jE b e xy.

(5.8)

Как и в общеЧ теории оболочек, будем исходить из основной гипотезы Кирхгоффа, а именно предполагать, что вариации дефор­ мации слоя оболочки АВС (рис. 90) выражаются линейными зависи­ мостями через вариации деформаций серединной поверхности и через её искривления:

 

— ®i ^*1»

^уу — е2

 

^ху — 2 (е8

^х8\

(5.9)

причём здесь

через е1э е2, 2е8 обозначены

бесконечно малые Еариации

деформаций

серединной

поверхности, а

х1э

ха, х8 = т — бесконечно

малые вариации её кривизн и кручения.

 

 

 

 

Для удобства вычислений введём обозначения безразмерных величин:

чертою

над величиной напряжения

отметим

отношение

этого

напря­

жения

к интенсивности

напряжений

о<:

 

 

 

 

Эти величины являются известными; вместо искривлений и ординаты г введём безразмерные величины:

2 *8

*8»

(5.11)

где h — толщина оболочки. Формулу (5.4)

теперь

напишем в виде: