Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

причём

поскольку

равенство Рх = 0

возможно

только при xj = х9 =

=

х1а =

0 , то изгибающие моменты

все равны

нулю:

 

 

 

M l = M9 = Mli = 0,

 

а

силы

находятся

из простых соотношений:

 

Тг - j T a — Sl = h j - z v

Г9 - 1 г ,

= S s = A ^ Sa)

(4.41)

т __ 2 л

_L 2Of

 

*12— 3-^12 — л з ^ е1а*

 

Легко видеть, что формулы (4.41) получаются простым

умножением

на h формул (4.2), имеющих место при плоском напряжённом состоя* нии, причём

Tt = hXx,

T2 = hYyy Г1а =

hXy.

(4.42)

Соотношения (4.23'),

(4.24') или (4.26),

(4.27) дают

выражения

сил и моментов, действующих на элемент оболочки, через три квад­

ратичные формы

Р „

Р х, Ршх:

 

Рш=

e

j

- | - 62-з[-е?2э

 

Рх = Xi-j- XJXJ -J- X2 -j- X?2,

(4.43)

p *x=

®i*i +

®a*a+ ^ eix2 +

J 8axi + xi2si2

и шесть компонентов деформаций и искривлений

 

® i i е з> 8 13э * 1 » * а> * i a >

а следовательно,

через три

компонента вектора перемещения w

точки серединной

поверхности

 

w =

t e + / p + ftw,

поскольку деформации и искривления имеют определённые диффе­ ренциальные выражения через и, v, w.

Покажем, что и обратно все деформации и искривления можно выразить через силы и моменты. Для этого прежде всего найдём выражения квадратичных форм (4.43) через аналогичные квадратич­ ные формы от сил и моментов. Согласно выражениям 5 и //, через

Т и М (4.23), (4.24) имеем тождества:

 

Ps = sl+

5,Sa+

sl H- Sf2= l

( Tl — 7\ ra+ Tl + 3 Ti2),

Р в =

Н \ +

В Д a + H \ +

Н \г =

 

 

АГа+м1+ЗЛ1?2),

 

 

 

 

 

 

 

(4.44)

PSff =

5 ,Я , + S9tf9 + i

S jtf2+

- i 5аЯх +

S12tf19 =

= Ц т м +

тям я-

1 T,M2-

1 тям , + з г 12аг12).

Интересно отметить, что

величины

Р в, Я*

с точностью до множителя

и обозначений по форме совпадают с квадратом интенсивности

деформаций, а величины P s , Рн по

форме и с

точностью до множи­

теля совпадают с квадратом интенсивности напряжений.

 

Составим

теперь

квадратичные

формы

Я я,

P s n

согласно

соотношениям

(4.23')

и (4.24'),

предварительно заменив

входящие

в них интегралы

обозначениями

(4.25) через

Jl9 Уа,

У8. Для этого

необходимо воспользоваться свойством (4.8), (4.9)

квадратичной

формы Ри и аналогичным свойством билинейной формы

P uv. Из

группы уравнений

(4.23') имеем:

 

 

 

 

 

 

 

P s = А р , - 2

. W

>.x+ .& > x.

 

(4.45')

Аналогично из группы уравнений (4.24') находим:

Рн = А р , 2 W - + А Р %.

(4.45")

Составляя, наконец, из обеих групп уравнений (4.23'), (4.24') били­ нейную форму PSH »

P s H = (^1е1

J 2*1) ( Л е1

^ BXl )

0^1е2

*^2* 2 )

2®2 *А&х2) *4""

 

—(- ~2

Jg*i) (*^2е2

h H ) 4" ‘2’ (*^2е1

*^8xl) (А®2 “

’ ^2*2) ”1“

 

 

 

 

+

1е12

^2Х12) (^2 е12

^ 3Х1 я)>

а ватем, собирая коэффициенты при произведениях Ju

J2 и

^8»

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ЯЯ = V a

Я ,— (Л Л + ^ 2 ) Я.х +

/ 9/ 8Ях.

(4.45"')

Поскольку левые части соотношений (4.45) являются известными функциями (4.44) сил и моментов, а правые зависят только от Я„ Ях, Я.х, так как Ух, У9, У8 через них выражаются по формулам (4.38), (4.37), (4.34), то соотношения (4.45) представляют три алгебраиче­ ских уравнения, из которых формы Я„ Ях, Я,„ можно выразить через Ps, РнI Я яд!

Я, = / х (Яд, Яя. Ядя)> Ях= / 9(Яд, Я я, Яая),

P , x = A ( P s , Рн, Рзн)-

Фактически это можно выполнить, конечно, только после того, как дана конкретная характеристика материала оболочки, т. е. будет задан вид функции о{ = Ф(е4). Предполагая, что выражения (4.46) уже найдены, мы легко можем найти выражения деформаций е, х

через

силы

Г,

М или

5, Я . Для этого необходимо подставить (4.46)

в (4.38) и выразить Ju

J2>Js через Psy Р кУPSH>после чего решить

уравнения (4.23')»

(4 .24')

относительно

е, х. Например,

 

 

 

 

 

 

ej/j — Xj/g — Sly

 

откуда

 

 

 

 

 

2 — xi^s =

Hi >

 

 

SjJa — Я1/3

 

SjJj Hjjj

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

h h — A.

1

h h — j\

Таким

образом

получим

окончательные

формулы:

 

e i — д - ( ^ i ^ 8

Нi^ a ) *

Х 1 = д - ( ^ У г — ^ V i ) »

 

®а =

J

( V

B

а

д

,

х 2 —

C

^ S ----- ^ 2 ^ l ) *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.47)

 

1 2 “

д

^

1 2

^

а

) >

5ti 3 = =

Х ^

1 2 ^9 — ^ 1 2 ^ 1 )

A = V s - ■Л.

В исключительном случае безмоментного напряжённого состояния, когда формулы (4.32)—(4.38) теряют смысл или, лучше сказать, приводят к неопределенностям, выражение деформаций через напря­ жения можно найти непосредственно из соотношений (4.41). Для этого достаточно только из кривой at = Ф (е() найти обратную зави­ симость et = Ф-1 (о(), а величину

= У X

l —

Xн-x4Y +y з х 1

умножением на — | — заменить,

согласно (4.44), на ] /Я 5:

Тогда найдём:

 

 

§25. Потенциал сил и моментов и постановка задачи

оравновесии оболочек.

В§ П уже было показано, что напряжения, возникающие в теле при активной упруго-пластической деформации, имеют потенциал, причём последний представляет собой работу внутренних сил. В слу­

чае

несжимаемого

материала работа внутренних сил, приходящаяся

на

единицу объёма

тела, равна

ei

W = J а{ deit

о

Естественно ожидать, что силы Т и моменты М9 возникающие в обо­ лочках, также имеют потенциал, который представляет работу внут­ ренних сил, приходящуюся на единицу площади серединной поверх­

ности её

Л/2

U = f Wdz.

— Ь/2

Вариация функции V, соответствующая вариациям деформаций 8е1э 8®2> *ei2 и искривлений 8х1э 8ха, 8х12, должна равняться работе сил Ти Л 2 и моментов Ми Afa, Л112 на вариациях деформаций и искривлений:

8С7= T fa +

Га8еа +

2Г1а8е1а— Af^X! — AfaBxa — 2М 198х12. (4.49)

Если вариацию

8U подсчитать по формуле

 

 

 

 

 

 

 

Ь/2

 

 

 

 

 

 

 

Ш =

( 0{be{ dz,

 

 

 

(4.50)

 

 

-hj2

 

 

 

 

 

причём ei взять по формуле

(4.19), то мы

получим новый

способ

выражения сил и моментов через деформации

и искривления:

 

d U

_

d U

 

 

1 d U

 

(4.51)

Т 1 = д Г , '

 

 

Т 12 2 дгп

 

d U

..

d U

iWia =

___ 1

д Ц

 

м ‘ =

- д й '

Л*а —

д ъ '

2 <hcj2

 

 

 

 

Что формулы (4.51) точно совпадают с (4.26), (4.27), легко убе­ диться путём вычисления вариации 8^ согласно (4.19):

= 8Р. ~ 2гЬР,х+ гЧРх

Отсюда, между прочим, видим, что величины

р

Р

1 ■«

* *1

можно принять за обобщённые перемещения, а величины

— за соответствующие им обобщённые силы, причём

 

 

2 ,

_ дЦ

 

4^ . _

дЦ

2 .

dU

 

(4.53)

 

 

3 Ji ~

дР,

3 J* — дР„

3 J*

"" дРх

 

 

 

 

 

 

Если

вычислить

вариации

8

8Я,Х 8РХ, согласно

выражениям

(4.43),

и заметить, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЪР, = 2Р„и,

8Я.Х=

Р«М +

Р Ь*Х,

8РХ= 2 / \ )3>)

(4.54)

то,

собирая коэффициенты при

вариациях одних

и тех

же деформа­

ций

и искривлений

в (4.52), получим, например,

при Sex:

 

 

 

3 ^ =

4 yi( ei + У

е* ) ~ Т Уа(х1 + Т Х>)’

 

 

что, согласно (4.26), совпадает с Тх; аналогично

убеждаемся в спра­

ведливости всех

остальных формул (4.51).

 

 

 

 

 

Возможны три основные постановки задачи о равновесии пла­

стинок.

1) Постановка

задачи

в усилиях и моментах; для этого

необ­

ходимо написать уравнения равновесия элемента оболочки и к ним присоединить условия совместности деформаций и кривизн, выражен­ ные через усилия и моменты, согласно (4.47). Уравнений равновесия

будет, вообще

говоря,

пять: три уравнения равновесия проекций

сил Tlf

Г2, Г12,

Nv ДГ2 на оси х, у,

г и два уравнения равновесия

моментов

М1У Мъ, М^

и моментов

сил Nly N2 около осей х и у;

недостающие уравнения находятся из условия совместности шести

величин е1, е2,

е12, хг х2,

х12

(4.47),

которые выражаются

через

три компонента

перемещений

я,

v 9 w.

2) Постановка задачи в

пере­

мещениях получается, если из уравнений равновесия исключить пере­

резывающие силы

N u N2, а

остальные усилия и моменты выразить

согласно (4.26), (4.27) через

три компонента перемещения. 3)

На­

конец,

возможна

постановка

задачи без

уравнений

равновесия

эле­

мента

в виде вариационного

уравнения

равновесия

оболочки.

Для

этого необходимо составить вариацию работы внутренних сил всей оболочки

8 У = / / 8 С Ю Е ,

(4.55)

обобщённых сил на соответствующих им вариациях четырёх обоб­ щённых перемещений, составленных из 8и, 8г/, 8*0/, и их производных по координатам; обозначая эту работу 8'А, получим вариационное уравнение равновесия

8 1 / = 8 'Л,

решение которого можно искать, например, методом Ритца.

Ввиду громоздкости выражений деформаций е1у е2, е12 и искрив­ лений х1э хд, х12 через перемещения и, v, w, а также пяти уравне­ ний равновесия элемента для оболочки произвольного очертания, мы не будем их выписывать, отсылая интересующихся к книге Лява. В конкретных же задачах, которые будут рассмотрены ниже, мы будем пользоваться частным видом всех этих соотношений.

§ 26. Конечное соотношение между

силами и моментами

и постановка

задачи

о

несущей способности

оболочек.

Если интенсивность деформаций ei (4.19) любого

слоя оболочки

достаточно велика

по

сравнению с

пределом текучести еаУ т. е.

- ^

V

Р. -

2гРп +

г>Рх=

е,

(4.56)

и материал её не обладает упрочнением, то закон а4=

Ф (е{) совпа­

дает с условием пластичности Мизеса:

 

 

 

 

о,

=

ов =

const.,

 

(4.57)

или приближённо может быть

заменён условием пластичности Сен-

Венана-Кулона:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.58)

Покажем, что в этом случае между силами и моментами существует конечное (не дифференциальное) соотношение. По формулам (4.37), вынося за знаки интегралов постоянную о{у мы можем вычислить значения функций А, В, С.

В случае доминирующих деформаций изгиба формулы (4.37') принимают вид:

= °e (eit

(4.59')

а в случае доминирующих удлинений серединной поверхности из формул (4.37") находим:

^ 1

— ° в (е<ш e4i)i

 

в

In

 

 

« + У < - 4

(4.59")

С, = -7 Г

------ U -Bt.

В обоих

случаях величины eit, еи, еи

выражаются формулами (4.34).

Рассматривая последние как уравнения относительно трёх квадра­

тичных форм Рх, Р „ , Р „

перепишем их

в виде:

Р . +

ЛР,х + £ - Р х =

.1 ^ ,

Решение

их

относительно квадратичных форм

весьма несложно и

приводит

к

следующим результатам:

 

 

 

*р..=4<«,’-*у.

 

 

 

л = | п - К ) - т р.

(4.60)

^ V ‘l - 4

Для того чтобы определить знак в последней формуле, воспользуемся неравенствами (4.35) и (4 .3 6 )..В случае доминирующей деформации изгиба из (4.35) имеем:

 

 

— 2 - £ р х< А Р . х< 2 .

 

 

 

 

Легко проверить,

что

это

неравенство

будет

иметь

место,

если

в формуле (4.60)

для

Рх в

скобках

взять знак ( + ). Аналогичным

образом убедимся,

что

неравенство

(4.36) будет

иметь

место,

если

для Рх в скобках взять знак ( — ).

 

 

 

 

 

Ниже во

всех

формулах,

имеющих два знака, верхний знак будет

относиться к

случаю доминирующего

изгиба оболочки,

а нижний —

к случаю доминирующего растяжения-сжатия её.

 

 

 

Введём два основных параметра \

и ji

следующим образом:

 

Эти

параметры

удовлетворяют

условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < Х > р < 1 ,

 

 

 

(4.61')

поскольку еи — есть

минимальное

значение интенсивности деформа­

ций

в

данной

точке

оболочки.

Тогда

формулы

(4.60)

можно пере-

писать

в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

2

Р

=

^ д д

и

 

 

 

 

 

И%— 4Д2 ui>

 

 

8h

 

 

(4.62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р , — ^ Ч 4 ,.> + 4 » ) ,

 

 

 

 

 

где

 

и Д обозначают следующие функции:

 

 

 

 

 

 

*1

/ 1 — |а2±:]Л* — |*9 ,

Д =

 

(4.63)

Вид

формулы

(4.62)

для Р%станет вполне понятным,

если принять

во внимание тождество:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4р»+ Д * =

1 +

X a-f 2 p * + 2 V (1 -

 

р») (Л» -

^ ) .

Пользуясь обозначениями

X, р

и установленным

правилом примене­

ния двузначных формул, можно теперь переписать выражения функ­

ций А,

В, С (4.59)

в

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 =

 

 

 

 

*0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я =

сгвф(Х,

р),

 

 

 

 

 

 

 

(4.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с =

\

V®, 17.(*. Н^) — I4®Ф (*, Р)].

 

 

 

причем

функции ф, ф и х

определяются

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<Р =

X — 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In

1 + y f l — Р *

+

1 п

Х +

т/~Х» — fi»

 

 

(4.65)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11/*1 — р8 ± Х / Х 8 — р*

 

 

 

 

Пользуясь

формулами

(4.62)

и (4.64),

теперь

мы можем убедиться

в том,

что квадратичные формы Рд, Рц

и Рдв,

согласно

формулам

(4.45)

и

(4.38),

не

зависят

от величины

eti и

являются

функциями

только

параметров

X

и р.

 

В

самом

деле,

слагаемые

(4.45')

имеют

общий

множитель о* А®, но не зависят

от

e't, так как

обратно про­

порционально е8,

а Рщ прямо

пропорционально

е^, и потому

У8 Р,

не зависит от etl.

Аналогично убедимся, что слагаемые (4 .45")

имеют

общий

множитель

о*

A4,

a

е{

в

них сокращается и,

наконец, что

слагаемые

(4.45'")

не зависят от

и имеют общий множитель

А8.

В связи с этим естественно ввести обозначения для характерного

значения сил 7\, Га, Г19 и моментов

M v Afa, Ж 12:

Ts = OrA,

 

M,

(4.66)

• I

~

Как увидим, величины Ts и Ms соответственно в задачах о безмоментных деформациях оболочек и задачах о чисто моментных дефор­ мациях их играют такую же роль, как предел текучести os в задаче о плоском напряжённом состоянии. Поэтому целесообразно ввести обозначения для безразмерных сил и моментов:

Ti

II

T ,

to

II

s 4

Ts

Ts

• H

A fj

m2 =

M i

 

 

A fjj

M s

 

 

M s

 

 

а вместо квадратичных форм (4.44) рассматривать формы от безразмерных сил и моментов:

(4.67)

квадратичные

Qm =

m \

m 1m 2 + ^ +

 

 

 

(4.68)

Qtm —

 

 

2*^1/л2

*2 *2т 1“H^2^2

 

 

 

Последние связаны с

 

PR 9 PSH очевидными

соотношениями:

О =

О

4/>я

о — 4PsH

а

Qt

зТ2

Q m —

З М 2 »

Qtm ~

37^

 

Произведя довольно громоздкие преобразования правых частей урав­ нений (4.45), а именно возведение в квадрат многочленов и пере­ множение, и собирая затем коэффициенты при

<р4'. хФ> <рх> х9»

получим следующие уравнения:

Q tm =

(i*9^ 9 + A®2 - h tt9T<l' + Tic).

 

ff"-2 (j*8 -f Д9Иа+ (4|A8+

(4.70')

Qm = ~ r

Д2) <P2 +

al

 

 

 

+ 2(хаД<рЦ» — 2 (i^ x +

<PX+ X9] •

Поскольку правые части уравнений (4.70'), согласно (4.63) и (4.65), являются функциями только двух параметров \ и р., то в трёхмер­ ном пространстве с переменными Qt, Qm, Qtm они представляют поверхность

Qm, Qtm) *= 0»

(4.70)

а (4.70')^ является параметрическим уравнением этой поверхности. Получаемая таким образом связь между квадратичными формами (4.68)

называется

конечным соотношением между силами и моментами,

действующими

в

оболочках. Конечное

соотношение было получено

из

гипотезы

Мизеса о{ =

о8 и потому оно является обобщением усло­

вия

Мизеса1) I1!.

 

 

 

 

 

 

 

 

Существование конечного соотношения между силами Т и момен­

тами М в случае

идеальной пластичности, т. е. при условии

Мизеса

и при малости упругих деформаций, вытекает и

непосредственно из

формул

(4.23')

и

(4.24'),

поскольку при этом

они являются

одно­

родными

нулевой

степени

относительно

шести

величин elf

е2, е12,

xi>

*12*

Отношение

любой

деформации к

е{9 согласно

(4.19),

может быть выражено через пять независимых параметров. В

самом

деле, пусть,

например,

ф

0;

обозначая пять соотношений

 

мы можем выразить правые части уравнений (4.23') и (4.24') через

Cl

эти пять параметров, так как —— или

будут

зависеть только

от

них. Но

если шесть

величин

Su

S2, S12,

Hv / /2, Hi2 являются

функциями

только

пяти

параметров,

значит,

между

ними существует

одно конечное

соотношение,

и оно пред­

ставляет поверхность в пространстве с шестью переменными Tv Г2, Г12, М и М2> М 12, Поверхность (4.70) представляет трёхмерный образ указанной поверхности шестимерного пространства.

Переходим к более подробному анализу конечного соотноше­ ния (4.70'). Прежде всего отметим три частных случая конечного соотношения.

1.Безмоментное напряжённое состояние имеет место при =

*=»ха = х12= 0; при этом и Рп = 0 (4.68). Конечное соотношение получим из (4.70'), если положим, что деформации волокон по тол­ щине оболочки одинаковы:

х =

1.

1) Заметим, что конечное соотношение, выведенное нами из уравнений теории малых упруго-пластических деформаций, будет иметь такой же вид и согласно теории течения Сен-Венана-Мизеса.