Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

т. е.

все известные

теории пластичности совпадают между собой.

Все

известные опыты,

проведённые при условии простого нагруже­

ния и близкие к простому нагружению, подтверждают соотношение (1.134): главные оси напряжений и деформаций совпадают, и напра­ вляющие тензоры напряжений и деформаций равны между собой. Кроме того, имеет место закон упрочнения материала: интенсив­

ность

напряжений есть всегда

определённая

функция интенсивности

деформаций, характерная для данного материала.

 

Как уже

отмечалось,

наибольшая

неточность

теории, основанной

на соотношении

(1.134),

составляет около

7% и

вытекает из срав­

нения

величин |i

и V. Эта

неточность

не может быть ликвидирована,

если

оставаться

в рамках линейных

соотношений между тензорами

напряжений

и

деформаций *). Поэтому

Прагер ГСв1 предлагает

нелинейное

тецзорное уравнение:

 

 

 

 

 

(De) = С, (Ов) +

С8 (Z)8)3+ С6 (D 8)3

 

которое из соображений независимости деформаций от среднего нормального напряжения и некоторых теорем тензорного анализа должно иметь вид:

 

(De) = / ( £ »

Е3) [р(Еа, Е|) 23 (Г) +

q (£ а, Щ (£>,)]•

Здесь

£2, — второй

и третий

инварианты

(Da); тензор же (Т)

имеет выражение через

квадрат (Da) и единичный тензор:

 

 

 

(Г ) = ( о 8у

- с S2 (/),

 

 

а р и

q — однородные

полиномы.

Теория,

основанная на

этих урав­

нениях, получается

чрезвычайно

сложной

и

является

обобщением

теории, основанной на соотношении (1.134). Учитывая малость ошибки последнего, его можно считать главной частью истинного закона. Поэтому уточнение результатов с помощью указанных соот­ ношений Прагера возможно после того, как задача пластичности

будет решена,

исходя из (1.134). Этими

поправками мы

заниматься

не будем.

 

 

 

 

 

Возникает

ещё вопрос: простое нагружение

возможно

в

случае,

если напряжённое состояние в теле является

однородным,

т. е.

напряжения одинаковы во всех точках

тела; но возможно ли оно,

если тело имеет произвольную форму, а

поверхностные и объёмные

х) Уравнение (1.127) является линейным тензорным уравнением, хотя связь между компонентами тензоров, благодаря входящим в него инвариан­ там. является, конечно, нелинейной.

9 б

ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ

[гл I

внешние силы произвольным образом распределены

по телу.

На

этот

вопрос отвечает теорема следующей главы: в

каждой точке

произвольного по форме тела деформация будет простой при любом значении параметра А, если произвольные внешние силы от начала их приложения возрастают пропорционально одной из них, которая, например, и может быть выбрана в качестве параметра А. Тем самым полностью устанавливается область применения излагаемой теории пластичности. Поскольку она применима и при состояниях, близких к простому, круг вопросов, решаемых этой теорией, оказы­ вается очень большим.

ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ МАЛЫХ УПРУГО-ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ.

§10. Законы активной упруго-пластической деформации

иразгрузки.

Простую деформацию элемента тела в данный момент будем назы­ вать активной в том случае, если интенсивность напряжений о{ имеет значение, превышающее все предшествующие её значения. Если а4 меньше хотя бы одного её предшествующего значения, деформацию элемента называем пассивной. Таким образом в случае активной деформации элемента тела за пределами упругости пластическая деформация его возрастает, а в случае пассивной она остаётся по­ стоянной. Активную деформацию будем также называть процессом нагружения, пассивную иногда — разгрузкой ПЬИ.

Объёмное напряжение элемента тела подчиняется закону Гука и является упругим как при активной, так и при пассивной деформации:

II О

со II

 

£

причём:

fi ^ e ~ ex x :J r еуу + егг- \1

(2 .1)

(2 .2)

В случае, если

упругой деформацией

можно пренебречь,

вследствие

её малости сравнительно с етх или по каким-нибудь другим

соображе­

ниям, модуль

всестороннего сжатия

К следует положить равным

бесконечности и, так как среднее напряжение о является конечным, вместо (2.1) будем иметь:

в = 3« = :е »3»4 - ^ + е м = о.

(2.Г )

Направляющие тензоры напряжений и деформаций совпадают:

1

ч

2

или, если произвести замену

Т<==е<V 2.

получим

(2.3')

В проекциях на оси Jt, y f г это равенство даёт:

х а О

 

Зв*

(«ват е)>

X

__е

 

Лу ~

3*i °°У'

1

II

t f

f i

 

и

 

 

 

r

 

 

 

 

z . - ° =

 

^

 

7

___

aL-е

 

 

 

гт'

(2.3)

Закон равенства направляющих тензоров иначе может быть форму­ лирован так: главные оси напряжений и деформаций совпадают, и отношения главных касательных напряжений к соответствующим главным сдвигам для данного элемента тела постоянны:

 

Ti2

_ха

_

*31 _ ai

 

(2.3")

 

Tis

TJS

 

TSI

 

 

 

Так

как сумма трех

первых

уравнений

 

(2.3) даёт тождество

0 s = 0 ,

система (2.3) вместе с

уравнением

(2.1) представляет пять

уравнений, содержащих шесть деформаций и шесть напряжений. Шестое уравнение даёт третий закон активной упруго-пластической деформации. Интенсивность.напряжений:

* , = ^ V ( Х х - ^ ) 2+ ( Yy- Z t? \ - (Z .- Л ^ + б f r j + ^ + Z * ) (2.4)

для каждого материала является вполне определённой и не зависящей от характера напряжённого состояния функцией интенсивности дефор­ маций:

ei “ ■-X - j / ^ ( * а ^ ) * + ( ^ —О а+ (^ « “ О а+ 1 (е1у+е$2+е1хУ (2.5)

Эту функцию мы будем обозначать двояко; либо по (1.83):

°< = Ф(*<).

(2 .6)

либо, выделяя упругую часть:

о, = 3Qei [1 — о> (е4)],

(2 .6')

причём в последнем случае функция о> выражается через Ф согласно уравнению:

з Gef — Cf

 

3Get ’

V ' )

Кривая о4-е4может быть получена как из опыта на растяжение образца, так и из опыта на кручение тонкостенной трубы или на чистый сдвиг. В последнем случае, пользуясь диаграммой кручения, имеем:

где

т — касательное напряжение,

у — сдвиг.

Принимая

во

внимание,

что

в этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х у = т,

Х я = Yy = Zz = Хг = Ys = 0

 

 

 

и аналогично

еху = 7>

ехх еуу ~

ег г ~ ехг = еуя =

 

 

 

 

 

 

 

 

и потому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривую а4-е4 получаем

из диаграммы кручения:

 

 

 

 

 

 

о( = У З Ф 2(е{У з ) = Ф(е{),

 

 

 

т. е. путём увеличения ординат в

/ 3

и уменьшения абсцисс в такое

же число раз. В случае опыта на

растяжение

образца наряду с диа­

граммой растяжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°i =

$ i

(ei),

 

 

 

 

где

Oj — осевое напряжение, ei — удлинение,

необходимо

в процессе

опыта определить

коэффициент Пуассона — *= — — ;

он

будет по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

е\

 

 

 

стоянен при

упругой деформации fдля

стали ^ - = i V

а

за

пределом

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

1

1

трТаким

упругости будет возрастать, приближаясь к значению— =

образом из опыта

на растяжение будет получена также кривая

 

 

 

 

 

 

т — т (ег).

 

 

 

 

Поскольку в этом

опыте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* . = «1.

 

Yy — Zz = X y = Xt — У* = о

 

 

 

 

еая>

е1>

еуу еа

~

е

еху еу*ешт

 

а потому

 

 

 

 

_

2 (/и+ 1)

 

 

 

 

 

 

 

°< =

°i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ — ev

 

 

 

Из диаграммы растяжения

получим:

 

 

 

 

 

 

Поскольку за пределом упругости т да 2, то зависимость а{-е4прибли­ жённо совпадает с диаграммой простого растяжения образца.

Относительно кривой о* = Ф(*<) будем предполагать, что ома удовлетворяет неравенству (рис. 41)

3 G > ^ > ^ > 0 . ( 2 . 8 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция <й(е4)

представляет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собой

отношение

 

отрезка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М М ' к отрезку

М"М'. Она

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равна

нулю,

пока деформа­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ция является упругой

и удо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

влетворяет

следующему не­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равенству,

вытекающему из

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! > “ + « < - 3 5 - > « > > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

doide4 >

0 .

 

 

(2.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отмеченные

свойства

функ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ций

о4 и

со

соответствуют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данным опыта и очень важны

 

 

Рис. 41.

 

 

 

 

для

теории

пластичности.

 

 

 

 

 

 

Обозначая

через

а8

и е8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точку,

до

которой

дефор­

мацию

тела можно

считать

упругой

(ов мы

будем

называть

про­

сто

пределом текучести

и е8— деформацией

текучести),

для

 

функ­

ций

со

имеем:

 

 

 

 

 

 

е4< ё8,

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<*>=

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* > . r

j

 

 

 

 

 

 

<2л°>

 

В том случае, когда кривую а4=

ф (е4) можно

заменить ломаной

ОАМВ (рис. 41),

величины

ов, е8 будут соответствовать точке

пере­

лома,

будет

постоянна,

а

для

функции со

 

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

СО :

о,

 

е < < е в,

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО :==^(1

i f ) '

е* ^ е8’

I

 

 

 

 

 

(2.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем

постоянная

X в

дальнейшем

будет обозначать

 

величину*)

 

 

 

 

 

К

 

1

З а

de4 в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*) Её не следует и в дальнейшем не будет возможности сцешивать с параметром X предыдущей главы, где X означала, нажржмер, время.

В. дальнейшем мы часто будем иметь дело с отношением ^ , кото­

рое, согласно (2 .6), можно мыслить себе уже выраженным либо только через eif либо только через о*, поскольку неравенство (2.8) гарантирует возможность решения уравнения о*=Ф (е*) относительно е4\

те случаи,

когда

а4постоянна, т.

е. материал

не обладает упрочне­

нием, будут каждый раз оговариваться особо.

выражена через ei9 мы

Таким

образом,

подразумевая, что

о4 уже

можем считать,

что

уравнения

(2.1)

и (2.3)

устанавливают полно­

стью зависимость между напряжениями и деформациями. Для того чтобы написать их в форме, аналогичной закону Гука, перенесём величину о = 3Ке в правую часть. Тогда получим формулы:

(2.12)

х__q< р

~ Зе4

Если е4< е8У то эти соотношения совпадают с обычным законом Гука в форме Ляме.

Можно выразить также и деформации через напряжения; для этого

заменим £ = —, и разрешим (2.3) относительно деформаций:

__

Зе4 у

/ Зе4

1

\

етт — ~ь{л в — ^

ZK)

__?£< X

 

 

(2.13)

 

 

 

е

0{ *У>

 

 

 

причём следует считать, что ~

выражено

через о<. Это возможно,

конечно, только в том случае, если материал обладает упрочнением. Общая деформация элемента тела состоит из упругой и пла­ стической (остаточной). Припишем компонентам упругой деформации

индекс «е», а компонентам

пластической — индекс

!)

ехх ~ ехх ^ххч

 

__,

(2,14)

Iе х у е х у \ е ху *

 

*) Такое разложение предложено Генки и имеется, например, в работах Надан I3], Беляева М и др.

Компоненты упругой деформации выражаются через напряжения по закону Гука:

С2.15)

е[ху —

Здесь v— обычный упругий коэффициент Пуассона и Е — модуль Юнга. Компоненты пластической деформации найдём как разности компонентов полной и упругой деформаций:

е(р)

е

 

 

*ху

ху

схх

°хх &хх

 

Пользуясь формулами

(2.13) и

(2.15), имеем:

 

~~~Ё“1"ш ) Ха> ~ т ( ^ 7

F ~ 9 'к ) ( Yv~ ^Z*)'

ew» ~~ v

GJ ЛУ

 

 

 

Но между постоянными £ , О,

v,

К существуют соотношения, отме-

ченные в § 6 :

 

 

 

 

 

 

Г

Е

 

К = 3(1— 2v)

и потому:

 

2(1+ ^ ) ’

 

I___1_____2v

, 2_ _

J_

 

 

Е9К Е * 9/С 3G*

Следовательно, формулы для пластических деформаций принимают вид:

<р) _

(Yy + z S ] ,

ехх

з Q

 

 

€2.16)

(р ) _

<Р ( ° i )

X.ю

еxv — ~G~

где функция 9, аналогичная функции <о, имеет выражение:

_

3Ge{

ш

(2Л7)

7t

Г ^ ; >

 

Как видно из (2.16), тензор пластических деформаций есть девиатор:

в'^eO>) j 4_ й<Р)J P

_ii J

»P w) =_ оп

(2 .1 8 )

V xx\C yy

| сгя V.

 

Подобно тому, как ир деформаций

ехх

еху составляется интен-

сивность деформаций ei (2.5), можно составить"интенсивность упру­ гих и интенсивность пластических деформаций. Если в формулу

е<6) = “X " j / " ^ехх — евуу)2 -\- {евууelzf-{-..

. - | (4^* + *$* +

*«**)

подставить значения деформаций &ХХ• • • ху •

согласно (2.15) и

при-

нять во внимание (2.4), легко получим:

 

 

ie)

к

(2.19)

е* =

3G'

Аналогично для пластических деформаций будем иметь согласно (2.16):

е<^ = З О а<= 3G(1—Ш) °«* ^2,20>

Складывая (2.19) и (2.20) и принимая во внимание (2.6'), получаем интерес­ ный результат:

е ^ е [ в)+ е(? \

(2.21)

т. е. сумма интенсивностей упругих и пластических деформаций равна интен­ сивности полной деформации.

Поскольку интенсивности общих, упругих и пластических деформаций обладают такими же аддитивными свой­ ствами, как и сами деформации.(2.14), мы имеем право считать диаграмму аг е4

эквивалентной диаграмме растяжения образца (рис. 1) не только при активной пластической деформации, но и при разгрузке (рис. 42); если, начиная с некоторого значения Ъ4 в точке М диаграммы о4-е4 интенсивность напряжений начинает убывать и принимать значение

of < Of, то разгрузка следует прямой МО’ параллельной первоначаль­ ному прямолинейному участку ОС и

O f = ^ Z G { e t — e ^ )) = Z Q e (te).

(2.22)

Чтобы получить все необходимые законы разгрузки, к этому необхо­ димо добавить условие пропорциональности девиаторов напряже-

ний — (D J и упругих деформаций (D |):

2‘<_гп«ч

и закон упругости объёмных деформаций:

о = З Л > .

(2.24)

Волной наверху обозначены напряжения и деформации, соответствую­

щие точке- М в стадии пассивной деформации. Как видим, закон Гука в стадии разгрузки записывается так же, как при первоначальных упругих деформациях на участке ОА с той только разницей, что деформации отсчитываются от нового начала О' и предел пропор­ циональности является повышенным. В дальнейшем для нас будет более удобной следующая форма закона Гука при разгрузке, экви­ валентная указанным выше соотношениям:

Х я - Х я = А ( Ь - Ь ) - \- 2 0 ( е х х - 7

х х ) ,

~

~

\

(2.25)

Ху Ху === G(&ху

 

 

 

Здесь через А и О обозначены обычные упругие постоянные Ляме, причём:

А ~ К — у О.

(2.26)

Полагая в этих соотношениях

Х х = . . . = Х у = . . . = 0,

(2.27)

мы можем найти остаточные' деформации полностью разгруженного элемента:

ехх ===

• • • | ^ху =

(2.28)

§ 11. Работа напряжений и потенциальная энергия; потенциалы.

Работа напряжений, совершаемая при переходе элемента тела единичного объёма из недеформированного состояния О в деформи­ рованное М определяется, как сумма элементарных работ в проме­ жуточных состояниях:

м

= J*( Х х ^ х х + ^у^еуу ”f"~ ^г^еге X y b e xy -j- Y ^ 6 y Z -f-

(2.29)

о