Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Проектирование спецмашин Часть 4. Стабилизация машин.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2022

Размер:

12.95 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2122 / 4722 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 > Следующая >>>

Эти зоны можно получить, ис пользуя, например, для горизонталь ного наведения, зависимость (2.20). Если по условиям мощности привод

горизонтального			наведения в		состо
янии	обеспечить		максимальное уг
ловое	ускорение		£	то,	учиты-
			ГНтах’
вая, что		в пределе п =г			будет
			^	ГНтах ’
	=	s i n q j ^ 2 j		в ячестве ис-

ГНтах

ходного уравнения для получения «мертвой» зоны по ускорениям. Форма этой кривой представлена на рис. 2.21. Точка D соответствует пре дельному курсовому параметру р'о,

при котором непрерывное слежение

Рис. 2.21. Построение «мертвой» зоны по ускорениям

за целью еще возможно. Так как у.	>0,65^-, то р'0 =0,8-=^
Чшах	>0,65^-, то р'0 =0,8-=^
	Р	VеГНтах

2.2.7. Влияние схемы заряжания установки на мощность силового привода наведения

Пусковые установки могут быть с постоянными и переменны ми углами заряжания. Для установок с переменными углами заря жания принятая схема заряжания, как правило, не оказывает влия ния на скорости и ускорения наводки, так как и вертикальное и го ризонтальное наведения осуществляются независимо от операций по заряжанию установки. В этом случае мощность привода также не зависит от схемы заряжания.

Для установок с постоянными углами заряжания наведение ус тановки не может совмещаться с операциями по досылке снаряда на установку и для сохранения заданной скорострельности должно производиться за весьма короткий промежуток времени. Так как время на переброску установки ограничено, то часто приходится решать задачу по оптимизации скоростей и ускорений наведения с целью уменьшения потребной мощности силового привода. Это довольно сложная задача, поэтому рассматриваются только основ ные предпосылки и рекомендации. С этой целью на рис. 2.22 пред

ставлена принципиальная циклограмма процесса выстрела для установок с постоянными углами заряжания.

‘ в >	<	ц	>
Вы ст рел
Верт икальное
наведение	ж
Вертикальное
наведение
наведение	■
Горизонтальное	c t„	1
наведение
Вертикальное
наведение		Ш
Горизонтальное		Ш
Горизонтальное
наведение			*п>;
Вы ст рел		<
		<

Рис. 2.22. Циклограмма выстрела:

Гц - полное время цикла; гв - время проведения пуска (выстрела); г„ - время переброски установки с угла стре льбы на угол заряжания и, наоборот (как правило, сумма этих времен составляет основную часть времени цикла); г3 - время заряжания.

Все другие операции (открытие люков, подача снарядов внутри боекомплекта и т. д.) должны совершаться параллельно и не влиять на параметры наведения и мощности приводов наведения.

Все приводы наведения работа ют в режимах разгона гр, установив шегося движения гу и торможения гт скорости переброски (рис. 2.23). На графике режим разгона и торможе ния показан с учетом постоянных

значений		ускорений при разгоне
е	= const	и торможении е = const;
Р		т
со	- угловая скорость наведения в
	п

Рис. 2.23. График разгона и торможения

установившемся движении; у - путь переброски в градусах (на рис. 2.23 -

площадь трапеции). Для задаваемых значений f и 0 можно постро-

ить множество трапеций. Однако необходимо выбрать такие пара метры движения (такую трапецию), при которых требуемая мощ ность привода наведения была бы минимальной.

С этой целью следует провести краткий анализ. В соответствии со схемой, показанной на рис. 2.23, можно записать:

			y= t	со	-со -5— -.			(2.26)
			П	П		П	о
Исключить из последнего выражения величину гт, для чего вве
сти обозначения			и 1+w		. Тогда выражение (2.26) примет
		г	2
		р
вид у - t	со -под t , откуда
1	п п	п р
					t	СО - у		(2.27)
			t		п	п		(2.27)
			t			/гео
				р		/гео
						п
Для	определения		рационального				соотношения	берется
								t
								р

уравнение момента разгона установки относительно оси наведения

М - М	+ /	е	, гДе е	~ угловое ускорение при разгоне; /	-
р	ст	0	р ’	р	О

приведенный к оси наведения момент инерции установки и эле

ментов привода; м - статический момент сопротивления.

ст

	При	равноускоренном		разгоне		£		_ ^п_ и,	следовательно,
							р	t
								р
М	- М	+ /	Юп ■ Учитывая	(2.27),		получается			момент на оси
р	ст	0	^
			Р
наведения при разгоне:
			М =М	+1пп		СО			(2.28)
									(2.28)
							- у
			р	ст	О t	СО	- у
					п		п
	Потребная мощность привода при разгоне определяется фор
мулой:			N - М	со	+ 1п		СО		(2.29)
мулой:			N - М	со	+ 1п	/	со	- у	(2.29)
			ст п		О	/	со	- у
						п		п

Для определения оптимального режима разгона (разгон с ми нимальной мощностью) дифференцируется выражение (2.29), при равнивается результат дифференцирования нулю, затем ищется не обходимая при этом величина со,,:

d N	и	Зсо2(г	со	-у)-Г		со3
------ М + /	и	П 4 п	П	'	п	П = 0.
ст	О	t 2Cl)2 - 2 t		СО Y+Y2
		п п		п п

Преобразовав последнее выражение, можно получить уравне ние третьего порядка относительно со,,:

			со3 +снв2 —b(j) +с = 0,				(2.30)
			п		п	п
где	М	Т	М д		М	у2
где	а = _ с т _ П;		Ь = _от_	С =	СТ
	21	п	I n	С =	21	nt
	21	п	I n		21	nt
		0	0		0	П

Таким образом, для решения задачи оптимизации необходимо решить кубическое уравнение (2.30).

Задачу можно упростить, используя способ последовательно го приближения, а именно: поскольку из выражения (2.30)

с = со (b-aco	п	-со2\ то
п1	п	п )

со	= ----- S---- v		(2-31)
п	Ъ-со Ь+со )
	п '	п '
Задаваясь величиной С0п, подставляют ее в правую часть (2.31)

и сравнивают с левой частью, определяют степень приближения.

Можно принять i	=t , тогда m = п = 1 и все формулы упро-
р	т

щаются.

Можно также ввести допущение, что М =0 (пренебречь тре

ст

нием, ветровой нагрузкой, остаточным моментом неуравновешен ности и т. д.). В этом случае значения коэффициентов я, b и с су щественно упрощаются: и 2.JL-, Ъ = 0; с = 0. Следовательно,

2 /

выражение (2.30) примет вид:	ю3 _2._2<и2 _ g
	п 2 / п	’
	П
откуда	_ 2 .Х	(2.32)

п 2 t

Это выражение определяет значение угловой скорости, при ко торой мощность привода наведения будет минимальной. Но далеко

не всегда можно пренебрегать величиной м	Поэтому вначале
ст
решают задачу по определению (Оп с учетом м	=0 (первое при
	ст

ближение), а затем, используя формулу 2.31, находят близкое (с за данной степенью точности) к оптимальному значение С0п.

2.2.8. Влияние наклона оси цапф орудия на точность наводки

Негоризонтальность оси цапф качающейся части орудия при ведет к тому, что угол прицеливания а будет находиться в наклон ной плоскости, что приведет к ошибкам и в вертикальной, и в гори зонтальной наводке, то есть к ошибкам в дальности и направлении стрельбы.

На рис. 2.24 представлены расчетные схемы при наклоне оси цапф: АВ - горизонтальное положение оси цапф; СД - вертикаль ное положение прицела; AjBi и С1Д - наклонные положения оси цапф и прицела на угол у.

При наклоне оси цапф на угол у угол прицеливания а остается без изменения в наклонной плоскости С1ДО (рис. 2.24, б), но в дей ствительности орудию придан угол прицеливания oci (угол С1ОД1), а в горизонтальной плоскости направляющая линия сместится на

угол 8 (угол ДОД1).
Необходимо определить зависимости	= /(а ,у ) и 5 = /(а ,у ),

при этом используется прямая наводка непосредственным визиро-

А,

Рис. 2.24. Расчетные схемы при наклоне оси цапф

ванием в цель, причем угол места цели 6 = 0. Из рассмотрения тре угольников ДД1О; С1Д 1Д и СДО будет:

tg5=M i ;		ДЦ =С Д -siny, С Д ^ Д О -tga,
	ДО	1	1	1
откуда		tgS= tga • siny.		(2.33)
		tgS= tga • siny.		(2.33)
Из рассмотрения треугольников СД1О; С1Д 1Д и СДО:
sina	= ^ ^ - ;	С Д =С Д с о з у ;		C fl = C O s i n a ,
1	CjO	i	l l	1 1
откуда
		sinotj = sin a cosy.		(2.34)

Выражения 2.33 и 2.34 для непрямой наводки аналогичны, только углы прицеливания а необходимо заменить на углы возвы шения ср:

tg8 = tgcp• siny; sinoCj = sin ср• cosy.

Расчеты показывают, что наиболее существенно наклон оси цапф влияет на точность наводки по направлению. Эти ошибки возрастают с увеличением угла прицеливания а и угла наклона оси цапф у. Например: при a =10° и у = 5° ошибка по направлению 8=15 делений угломера, в то время как ошибка по дальности пренебре жимо мала и составляет Аа = ( а - а ]) = 0,7 делений угломера.

Для уменьшения влияния наклона оси цапф на точность навод ки большинство панорамных прицелов имеет механизмы попереч ного качания прицела, с помощью которого прицел устанавливает ся в вертикальное положение независимо от положения оси цапф орудия. При этом ошибка 5 (в боковом направлении) исключается, ошибка же по дальности Да остается. Чтобы исключить и эту ошибку, необходимо во всех случаях орудие устанавливать на го ризонтальную позицию (где у = 0).

Отклонение направляющей (прицельной) линии от плоскости стрельбы, то есть перемещение линии выстрела в некоторой наклонной плоскости при придании орудию углов возвышения, может вызываться изгибом кронштейна и оси цапф самого прице ла, хотя наклон оси цапф орудия и будет отсутствовать. Для устра нения этой ошибки необходимо регулярно проверять состояние прицела и установку его на орудии.

<<< < Предыдущая 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2122 / 4722 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]