2.2.5. Слежение за подвижной целью

вило, определяется режимами быстрого переброса установки из одного положения в другое [23].

При рассмотрении вопросов слежения за воздушной целью следует прежде всего принять закон перемещения цели. Учитывая, что время наведения относительно невелико и сам процесс наведе­ ния в данном случае рассматривается до момента выстрела (схода снаряда с установки), можно принять гипотезу о равномерном и прямолинейном перемещении цели в горизонтальной плоскости.

Для вывода кинематических зависимостей наведения требу­ ется составить расчетную схему (рис. 2.19), где в процессе сле­ жения за воздушной целью продольная ось снаряда всегда направлена на цель (линия ОА).

В текущий момент времени положения цели и установки определяются точками О и А. Отрезок ОА - наклонная даль­

ность до цели; ОВ - горизонтальная дальность (проекция наклон­ ной дальности на горизонтальную плоскость); OD - наименьшая горизонтальная дальность или курсовой параметр цели (р); АВ = Н - высота цели; V - скорость перемещения цели; q - курсовой угол, определяющий и угол горизонтального наведения установки у; ср - угол места цели, определяющий углы возвышения установки и ее вертикального наведения. Для простоты вывода необходимых кинематических зависимостей за начало отсчета перемещения цели примем точку С.

Как видно из расчетной схемы, при увеличении курсового угла q при прочих равных условиях вектор скорости V будет отрицатель­ ным. Зависимость для горизонтального наведения можно опреде­

Р

Анализ зависимости (2.19):

1) при q = 0 <7 = 0 (стрельба на самооборону);

2 ) при <7=90° q - h = Y. (стрельба на сопровождение).

^^шах р

Дифференцируя выражение (2.19), можно определить зависи­

лов q =0...90° • Определить тот курсовой угол q, при котором п =п

для чего продифференцировать выражение (2 .2 0 ) и результат при­ равнять нулю:

cos2 q = — что будет при q = —. Следовательно максимальное угло-

Анализ данного выражения:

2) при q = * ф = 0.

2

Подобным образом (как и для горизонтального наведения) можно получить соответствующую зависимость углового ускоре­ ния и для вертикального наведения:

(2.23)

Используя зависимости (2.19-2.23), можно рассмотреть вопрос о методике определения «мертвых» зон приводов наведения как по угловым скоростям, так и по угловым ускорениям.

2.2.6. Понятие «мертвой» зоны силовых приводов наведения

«Мертвой» зоной привода наведения называют участки (зоны) в пространстве, в которых, как правило, по условиям недостатка мощности привод не в состоянии обеспечить непрерывное слеже­ ние за целью. С учетом множества различных факторов и парамет­ ров существует достаточно большое количество «мертвых» зон. Предлагается рассмотреть методику определения «мертвой» зоны, например, по угловым скоростям, для зенитной стационарной пус­ ковой установки.

Допустим, что приводы установки по условиям их мощности могут обеспечить максимальные значения угловых скоростей раз­

ВНтах

непрерывное слежение за целью возможно:

для горизонтального наведения - при р > Y. со

можно было бы следить за целью, но в этом случае, учитывая не­ прерывные движения цели и установки в одном направлении, ли­ ния визирования еще отстает от линии цели, поэтому необходимо некоторое время, чтобы снова догнать (и поймать) цель. Это про­ исходит в некоторой точке С. Для определения места положения точки С можно использовать временное условие (баланс времен), то есть равенство времен полета цели от точки А до точки С и по­ ворота пусковой установки на угол \j/ =

Полетное время цели, согласно рис. 2.20:

Уравнение (2.25) решается методом подбора. Задаваясь рядом значений р и зная р0, последовательно определяют \|/ь \|/2 и, нако­ нец, *2, то есть местоположения точек С. Можно определить и ве­

Если при различных значениях р определять положения то­ чек С, то можно получить и кривую «мертвой» зоны. В действи­ тельности эта зона будет еще больше, так как приводы к син­ хронному отслеживанию после догонки цели подвержены коле­ баниям линии визирования в переходных процессах. Часто имеет смысл стрельба только в переднюю зону, ибо стрельба вдогонку малоэффективна (можно цель не догнать). Аналогично можно по­ строить и кривую «мертвой» зоны по угловым скоростям для при­ вода вертикального наведения.

Имеются также «мертвые» зоны и по угловым ускорениям, ко­ торые не совпадают с «мертвыми» зонами по угловым скоростям наведения.