- •М.И. Герасимов
- •Оглавление
- •Раздел 1. Преобразование параметров сигналов в функциональных узлах 7
- •Раздел II. Основы теории анализа и синтеза конечных автоматов 50
- •Раздел III. Схемотехника интерфейсов систем управления 69
- •Раздел IV. Реализация узлов ввода-вывода данных в системах управления 126
- •Раздел V. Реализация модулей памяти 193
- •Введение
- •Раздел 1. Преобразование параметров сигналов в функциональных узлах Лекция 1. Постановка задачи курса
- •Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе
- •Место дисциплины в структуре ооп впо
- •Требования к уровню освоения содержания дисциплины
- •Содержание дисциплины
- •Разделы дисциплины
- •Содержание разделов дисциплины
- •Раздел I. Преобразование параметров сигналов в функциональных узлах – 8 час.
- •Раздел II. Основы теории анализа и синтеза конечных автоматов – 4 часа.
- •Раздел III. Схемотехника интерфейсов систем управления – 8 часов.
- •Раздел IV. Реализация узлов ввода-вывода данных в системах управления – 10 часов.
- •Раздел V. Реализация модулей памяти – 6 часов.
- •Рекомендуемая литература
- •Учебники (рис. 2)
- •Справочники
- •Программное обеспечение и интернет-ресурсы
- •Методические рекомендации для студентов по изучению учебной дисциплины для очной формы и нормативного срока обучения
- •Указания по работе с основной и дополнительной литературой, рекомендованной программой дисциплины
- •1.5. Советы по подготовке к текущей аттестации и зачету
- •Лекция 2. Преобразователи статических параметров сигнала
- •Лекция 3. Преобразователи динамических параметров сигнала
- •Лекция 4. Релаксационные микросхемы и узлы на их основе
- •4.1. Одновибраторы
- •4.2. Мультивибраторы
- •Раздел II. Основы теории анализа и синтеза конечных автоматов Методические рекомендации для студентов
- •Лекция 5. Анализ функциональных узлов цифровых устройств комбинационного типа
- •Лекция 6. Способы синтеза функциональных узлов цифровых устройств комбинационного типа
- •Раздел III. Схемотехника интерфейсов систем управления Методические рекомендации для студентов
- •Лекция 7. Методы подключения устройств сопряжения
- •7.1. Хабовая архитектура
- •7.2. Шинная архитектура
- •Правила обмена по шине
- •Особенности архитектуры шин
- •Лекция 8. Описание шины isa
- •8.1. Начальные сведения
- •8.2. Сигналы, протокол, циклы шины isa
- •8.3. Общие сведения о разновидностях структуры
- •Лекции 9-10. Структурные решения управляющих систем с протоколом isa
- •9.1. Узел сопряжения с магистралями шины
- •9.2. Селектор адреса
- •9.3. Выработка адресованных команд
- •9.4. Формирователи сигналов оповещения и управления темпом обмена Реализация 16-разрядного обмена данными
- •Асинхронный обмен по isa
- •9.5. Регистр состояния
- •9.6. Регистры данных
- •9.7. Сторожевой таймер
- •9.8. Схема управления прерываниями
- •Раздел IV. Реализация узлов ввода-вывода данных в системах управления Методические рекомендации для студентов
- •Лекция 11. Основные и факультативные функции узлов ввода-вывода
- •Лекция 12. Блоки ввода-вывода дискретных сигналов
- •12.1. Блоки ввода двухпозиционных сигналов. Технические требования и возможности
- •12.2. Блоки вывода двухпозиционных сигналов. Технические требования и возможности
- •12.3. Блоки вывода кодированных и числоимпульсных сигналов
- •12.4. Блоки ввода кодированных сигналов
- •12.5. Блоки ввода числоимпульсных сигналов
- •Лекция 13. Блоки ввода-вывода аналоговых сигналов
- •13.1. Технические требования и возможности
- •13.2. Вывод импульсных сигналов скважности и фазы
- •13.3. Вывод аналоговой информации в виде напряжений
- •13.4. Цифро-аналоговые преобразователи напряжения
- •Цапн с параллельной резисторной матрицей
- •Цап на структурах r-2r
- •Двуполярная схема цапн
- •Параметры цап
- •С татические параметры
- •Динамические параметры
- •Шумы, помехи и дрейфы
- •Характеристики массовых цап
- •13.5. Ввод в су фазовых сигналов
- •13.6. Ввод амплитудных сигналов
- •13.7. Аналого-цифровые преобразователи
- •Основные характеристики ацп
- •Типовые значения характеристик ацп
- •Лекция 14. Схемотехника различных ацп
- •14.1. Параллельные ацп
- •14.2. Последовательные ацп
- •Ацп с линейно изменяющимся эталонным напряжением
- •Ацп с поразрядным взвешиванием
- •Ацп с двойным интегрированием
- •Лекция 15. Сигма-дельта ацп и цап
- •Передискретизация
- •Цифровая фильтрация и децимация
- •Способы реализации цифровых фильтров
- •Дельта-сигма цап
- •Особенности применения
- •Раздел V. Реализация модулей памяти
- •Лекция 16. Схемотехника логических устройств с программируемыми функциями
- •Лекция 17. Узлы постоянной памяти
- •17.1. Постоянные запоминающие устройства
- •17.2. Флэш-память
- •Лекция 18. Узлы оперативной памяти
- •Вопросы для зачета
- •Заключение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Лекция 4. Релаксационные микросхемы и узлы на их основе
4.1. Одновибраторы
Одновибраторы (ОВ) – это схемы, которые при приходе фронта или среза запускающего сигнала формируют однократный импульс с длительностью, заданной конструктивными параметрами схемы. Обычно длительность этого импульса . Их называют еще моновибраторами, ждущими мультивибраторами (однако последнее наименование можно спутать с управляемым мультивибратором, то есть таким, который выдает серию импульсов на время действия входного импульса). Функциональное представление ОВ приведено на рис. 15.
Р
Рис. 15
а) со сбросом, позволяющие прекратить выдачу выходного импульса при активном уровне сигнала на входе R, и без сброса;
б) перезапускаемые, позволяющие продлить выходной импульс, подавая следующий входной импульс до окончания выходного, и неперезапускаемые, "глухие" на ;
в) практически мгновенно восстанавливающиеся и с конечным временем восстановления после импульса;
г) допускающие и не допускающие .
а) – г) проиллюстрируйте графиками.
Рассмотрим несколько схем одновибраторов. На рис. 16 приведены схемы ОВ, в которых используются «пороговые»
Рис. 16
свойства стандартных логических элементов, выходные сигналы имеют вид короткой паузы (1-0-1). Диод VD1 входит в структуру D1.2. Это неперезапускаемые одновибраторы без сброса с конечным временем восстановления и tвх ≤ tвых . Для анализа этих схем студентам следует изобразить развернуто активный выходной каскад D1.1, RC-цепочку и входной каскад D1.2 (см. рис. 6 из /4/), а затем выполнить анализ самостоятельно. Учесть, что R" подобрано так, что в состоянии покоя UR" ≥ 3 В, так что на выходе D1.2 – лог.0.
В основном же одновибраторы выполняют на специальных микросхемах, которые имеют кодировку АГ (АГ1, АГ3, АГ4, АГ5). На рис. 17 приведены УГО ОВ АГ1 и АГ3, а также примеры схем подключения времязадающих элементов. Пунктиром показана возможность использования внутреннего RI = 2 кОм вместо внешнего резистора, последовательно или параллельно ему. АГ1 –неперезапускаемый одновибратор без сброса с конечным временем восстановления.
Одновибратор с повторным запуском, например, микросхема К155АГ3, отличается от АГ1 тем, что реагирует на запускающие переходы даже во время формирования выходного импульса. В этом случае на прямом выходе сигнал высокого уровня будет сохраняться сколь угодно долго, если время между запускающими переходами будет меньше, чем длительность выходного сигнала, формируемого одиночным запускающим переходом с учетом времени восстановления одновибратора. Другим отличием является то, что данный одновибратор можно вернуть в исходное состояние в любой момент времени по входу сброса.
Обозначение сдвоенного одновибратора АГ3 приведено на рис. 17. Здесь верхний одновибратор изображен развернуто, а нижний – упрощенно.
Таким образом, АГ3 – это перезапускаемый одновибратор со сбросом. Нельзя, однако, забывать, что переход сигнала на R-входе с нуля на единицу при активных уровнях на S-входах вызывает запуск одновибратора. Таблицу функционирования АГ3 можно представить в виде, приведенном ниже (табл. 5).
Рис. 17
Повторный запуск для продления выходного
импульса следует делать через τ ≥ 0,24·C,
время восстановления tвосст = (1,2...2,4)·С
(если С – в микрофарадах, время –
в наносекундах).
R |
S1 |
S2 |
Q |
0 |
x |
x |
0 |
x |
1 |
x |
0 |
x |
x |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
0 |
1 |
|
В отличие от него, сдвоенный одновибратор АГ4, входящий только в серию К555, не выполняет перезапуска в ходе формирования импульса и имеет триггеры Шмитта на всех входах. В остальном его функционирование и распиновка совладают с АГ3. Длительность импульса на выводах 5, 13 или 4, 12 при запуске по выводам 1, 9 или 2, 10:
при СЕХТ = 80 пФ, RЕХТ = 2 кОм 70...150 нс
при СЕХТ= 0 пФ, RЕХТ = 2 кОм 20...70 нс
при СЕХТ= 100 пФ, RЕХТ =10 кОм 600...750 нс
при СЕХТ= 1 пФ, RЕХТ = 10 кОм 6·106...7,5·106 нс
В
Рис. 18
Перезапускаемые ОВ являются основой сторожевых таймеров (WatchDog Timer) – устройств контроля периодичности каких-либо процессов, обычно цикличности управления оборудованием. Диаграмма процесса, контролируемого WDT, приведена на рис. 19 – проанализировать.
Рис. 19