3.3. Механические и электромеханические харак

теристики электродвигателей постоянного тока с по

следовательным возбуждением

У двигателей постоянного тока последовательного возбуждения (ДПТ ПВ) обмотка якоря и обмотка возбуждения включаются последовательно (рис. 3.14). Вследствие чего с измене-

нием тока нагрузки меняется и величина магнитного потока

48

Ф. А поскольку зависимость кривой намагничивания Ф = f(I) нелинейная (рис. 3.15), то аналитического выражения ЭМХ и

механическая характеристика не имеют.

Рис. 3.14. Схема ДПТ ПВ

Рис. 3.15. Кривая намагничивания

Поскольку физические процессы, протекающие в ДПТ последовательного возбуждения, аналогичны ДПТ НВ, то меха-

ническая и электромеханическая характеристики двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением описываются теми же уравнениями, что и для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (3.8 и 3.9) с той лишь разницей, что поток Ф является функцией тока якоря (рис. 3.15) и сопротивление якорной цепи R_дв является суммой сопротивлений обмотки якоря и обмотки возбуждения.

Для построения естественных механической и электромеханической характеристик используются универсальные рабочие характеристики (рис. 3.16).

Среди универсальных рабочих характеристик уже имеется электромеханическая характеристика  = f(I_я), а для расчета механической характеристики  = f(М) используется зависи -

49

мость М = f(I_я). При аппроксимации кривой намагничивания линейной зависимостью в области малых значений I_я (I_я  0,3I_н) электромеханическая и

М, , I в относительных единицах

Рис. 3.16. Универсальные характеристики ДПТ ПВ

механическая характеристики описываются гиперболической зависимостью, асимптотой которой является ось скоростей. Действительно, в области значений токов (отрезок ОА рис. 3.15) зависимость Ф = f(I) выражается через коэффициент ап- проксимации α, определяемый углом наклона аппроксимируемой линейной зависимостью ( отрезок ОС ), т.е. Ф = α I_я. После

подстановки значения Ф в выражение (3.8) получаем уравнение

электромеханической характеристики

; (3.30)

Подставляя значение Ф в выражение (3.3), получаем

М = кα , откуда выражая ток якоря I_я и поставляя его

₅₀

в выражение (3.30), получаем механическую характеристику

, (3.31)

Поэтому необходимо помнить, что двигатель постоянного тока последовательного возбуждения нельзя включать в сеть без нагрузки, так как скорость двигателя стремится к бесконечности (рис. 3.16).