10. Условные изображения элементов сар

Для выполнения систем автоматического регулирования на схемах автоматизации необходимо запомнить условные обозначения датчиков измеряемых параметров, измерительных приборов, регуляторов, исполнительных механизмов и регулирующих органов.

Датчики параметров.

1. Температуры:	общее обозначение
	биметаллические
	электросопротивления
	термоэлектрические
	манометрические
2. Перепад давления в сужающем устройстве
3. Отбор давления при измерениях (уравнение давления, расхода рабочего вещества, величины pH и т.д.)

Исполнительных механизмов и регулирующих органов

Известно, что исполнительные механизмы (ИМ) называются так, потому что они исполняют команды регуляторов и приводят в движение регулирующие органы (РО).

К исполнительным механизмам в зависимости от используемой энергии относятся:

1. Электрической – электродвигатели (сервопривод) различного назначения и устройства (а). Как правило, они обладают мощным встроенным редуктором (например, ИМ типа ДПР), что позволяет при малой мощности иметь большой крутящий момент для привода в движение регулирующего органа. Электромагнитный привод клапанов (б) и др. РО.

2. Пневматической или гидравлической – мембранные механизмы (в), как правило, возвратно поступательного движения, золотниковые для управления и распределения потоками рабочего вещества.

3. Различные механические устройства (концевые выключатели, ртутные выключатели и другие) для управления в электрических цепях с позиционным регулированием.

Например,

а) б) в)

Измерительных приборов и регуляторов

1. Измерительные приборы без передачи сигнала:

– в числителе обозначается параметр, например, Т, Р, Н, G,…

– в знаменателе – функциональное назначение прибора:

П – показывающие (стрелочные, с вращающейся шкалой типа ЭМВ),

С – самопишущие (дисковой диаграммой, ленточной диаграммой),

ПС – показывающие, самопишущие (типа ПДС).

2. Измерительные сигнализирующие приборы с электрической сигнализацией

3. Передача сигнала на расстояние:
	электрического
	пневматического
	гидравлического

4.Сигнальные лампочки.

5. Регуляторы обозначаются в виде квадрата с горизонтальной чертой:

над чертой – регулируемый параметр;

под чертой – закон регулирования.

6.Измерительный прибор с регулятором обозначается в виде квадрата с вписанной окружностью и горизонтальным диаметром

7.Измерительный прибор с регулятором и передачей сигнала на расстояние

8.Примеры составления схем САР и САУ.

Прежде всего, отметим, что все элементы схемы САР располагаются в зависимости от назначения:

8.1. Датчики изображаются на схеме по месту измерения величины измеряемого параметра.

8.2. Измерительные приборы могут изображаться по месту их расположения: местные и на щите (шкафу управления).

8.3. Сигнальные лампы могут располагаться на щите, мнемосхеме.

Это показано на схеме № 1.

Схема 1

В целом схема САР может быть представлена так

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Известно, что любая система автоматического регулирования состоит из звеньев, каждое из которых описывается дифференциальными уравнениями, как правило, нелинейными, затем обычно производится их упрощение, при этом пренебрегают слагаемыми высших порядков малости в результате они линеаризуются для того, чтобы иметь возможность описывать процессы независимо от их назначения и принципа действия, а значит представить их переменные величины в безразмерной форме и иметь дело с некими символами операторов дифференцирования, например

, ;

Так, если к некоторой переменной функции х(t) применяют преобразование Лапласа, то получают ее изображение, например, интеграл записывают в виде . В теории автоматического управления часто применяют преобразование Карсона - Лапласа. Студенты специальности «Техника и физика низких температур», которым и предназначено данное пособие получили недостаточно сведений в этом разделе математики и поэтому пришлось ограничиться элементарными представлениями о преобразовании Лапласа, но тем не менее в пособии представлены общие сведения о САР, передаточных и переходных функциях, а также описание самих звеньев, что необходимо знать будущим специалистам криогенной и холодильной техники.

В пособии приведены схемы систем, где в основном описываются объекты регулирования на примере промышленных холодильников замкнутого и туннельного типов, а также рассматривается физическая модель колонны разделения воздуха (ВРУ типа АК-1,5 АЖА-0,4 и т.д.).