- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Глава 1. Введение. Свойства жидкости
- •1.3.2. Температурное расширение жидкости
- •1.3.3. Вязкость
- •1.4. Понятие о кавитации
- •Глава 2. Гидростатика
- •Глава 3. Гидродинамика
- •1.1. Предмет гидравлики
- •1.2. Основные свойства жидкости
- •1.3. Физические свойства жидкости
- •1.3.1. Сжимаемость жидкости
- •1.3.2. Температурное расширение жидкости
- •1.3.3. Вязкость
- •1.4. Понятие о кавитации
- •Глава 2. Гидростатика
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Закон Паскаля и его применение в технике
- •Глава 3. Гидродинамика
- •3.1. Задачи и методы гидродинамики
- •3.2. Виды движения жидкости
- •3.3 Понятие о струйчатом движении жидкости
- •3.4. Гидравлические элементы потока
- •3.5. Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •3.6. Уравнение Бернулли
- •3.7. Потери напора
- •3.8. Применение уравнения Бернулли в технике
- •3.8.1. Расходомер Вентури
- •3.8.2. Измерительная шайба
- •3.8.3. Струйный насос (эжектор)
- •3.8.4. Трубка Пито
- •3.9. Потери напора при равномерном движении
- •3.10. Режимы движения вязкой жидкости
- •3.11. Местные сопротивления и потери энергии в них
- •3.11.1. Внезапное расширение трубы
- •3.11.2. Постепенное расширение. Диффузоры
- •3.11.3. Внезапное сужение трубы
- •3.11.4. Постепенное сужение трубы
- •3.11.5. Поворот трубы
- •3.11.6. Другие местные сопротивления
- •3.12. Потери напора в гидравлических системах
- •Глава 4. Гидравлический расчет трубопроводов
- •4.1. Основные формулы и методы,
- •4.2. Расчет простого трубопровода
- •Глава 5. Гидравлические машины
- •5.1. Классификация насосов
- •5.2. Основные рабочие параметры насосов
- •5.3. Центробежные насосы
- •5.4. Схема и принцип действия центробежного насоса
- •5.5. Допустимая высота всасывания. Явление кавитации
- •5.6. Шестеренчатые насосы
- •Глава 6. Гидроприводы и гидропередачи
- •6.1. Устройство и принцип действия гидропривода
- •6.2. Принцип расчета объемного гидропривода
- •6.3. Жидкости, применяемые в гидросистемах
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
- •Гидравлика и гидравлические машины
3.10. Режимы движения вязкой жидкости
В 1883 г. английским физиком (О. Рейнольдсом) было доказано, что в природе существуют два режима движения жидкости: ламинарное (по-латински – слоистый) и турбулентный (вихревой).
Ламинарный режим – это слоистое течение без перемешивания частиц и без пульсаций скорости.
При ламинарном движении, хотя частицы жидкости и движутся слоями поступательно, но одновременно с этим они совершают упорядоченное вращательное движение вокруг своих мгновенных центров с вполне определенными угловыми скоростями.
Турбулентный режим – это течение жидкости, сопровождающееся интенсивным перемешиванием и пульсацией скоростей. Частицы жидкости движутся по беспорядочным, хаотическим траекториям.
Режимы движения жидкости легко наблюдать экспериментально, подкрашивая одну или несколько струек движущейся в стеклянной трубке жидкости. При малых скоростях движения жидкости подкрашенная струйка движется прямолинейно в виде тонкой нити, не смешиваясь со всей массой жидкости, что характеризует ламинарный режим. При увеличении скорости движения жидкости в стеклянной трубке подкрашенная струйка вначале примет извилистую форму, затем в некоторых местах появляются разрывы струйки. При дальнейшем увеличении скорости течения разрывы струйки учащаются, а затем подкрашенная струйка исчезает, перемешиваясь с жидкостью, и окрашивает весь поток. Это будет уже турбулентный режим. Если затем снова уменьшать скорость, то можно восстановить ламинарный режим течения. Смена режимов течения жидкости в трубе происходит при определенной скорости, которая называется критической Vкр.
Исследование ламинарного и турбулентного режимов показали, что основными факторами, определяющими характер режима течения, являются: средняя скорость потока (V), геометрический размер потока (d), плотность (ρ) и вязкость жидкости (μ).
Режим движения может быть охарактеризован числом или критерием Рейнольдса, учитывающим влияние перечисленных факторов:
, или (3.65)
, (3.66)
где – кинематический коэффициент вязкости.
Число Rе безразмерное. Многочисленными опытами было определено, что течение жидкости будет ламинарным, если число меньше 2300 (для труб) и турбулентным, если оно больше 2300. Число Rе=2300 назначается критическим Rе кр. Оно согласуется с критической скоростью:
. (3.67)
С физической точки зрения критерий Рейнольдса есть отношение сил инерции к силам трения. Действительно, силы инерции:
, (3.68)
а сила трения:
. (3.69)
Их отношение:
, (3.70)
где V – объем, занимаемый жидкостью;
S – площадь соприкосновения слоев жидкости;
l – характерный линейный размер в потоке, например, диаметр трубопровода при движении жидкости по трубам;
ρ – плотность;
μ – динамический коэффициент вязкости;
ν – кинематический коэффициент вязкости.